[0001] 本发明涉及消防管理技术领域，具体为3D智能消防指引系统。

[0002] 消防管理，是在一定的经济、科学技术条件下，依照某些原则、程序、方法，通过计划、组织、决策、控制、指挥、监督等职能实现消防安全目标而有组织地、协调地进行活动的总和，主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等。

[0003] 现有技术中，区域内的消防管理，通常是依靠消防标识的常亮进行指示，在具有消防事故时，不能够进行消防逃生路线规划与指引，人们只能依靠常亮的消防标识，自行选择路线逃生，容易选错逃生路线，导致长时间置于危险的境况中，不能够快速、安全的逃离消防事故现场。

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 请参阅图1‑2，本发明提供一种技术方案：3D智能消防指引系统，包括监控视频采集模块、消防感应模块、应急处理模块、3D指引模块、无线通讯模块、逃生指示模块和警报模块；

[0031] 所述监控视频采集模块，用于对所在的目标区域内进行视频拍摄，并对拍摄的视频数据进行采集；

[0032] 所述消防感应模块包括设置在目标区域的感应设备，用于对所在的目标区域内异常数据进行采集，当接收数据有异常情况时，异常数据即可发送至下一指令至应急处理模块中；

[0033] 所述应急处理模块包括火灾确定单元、监控区域勘察单元和人员密度检测单元，所述火灾确定单元用于对基于消防感应模块中接收的异常数据情况进行确认，再将确认的危险情报进行决策处理，所述监控区域勘察单元用于通过目标区域内的监控视频对区域进行勘察，根据区域内的路线自动决策出指引路线，所述人员密度检测单元用于对区域内的人流密度进行检测，判定出一条或者是多条逃生路线指引数据；

[0034] 所述3D指引模块用于对指引数据进行3D渲染，形成3D指引数据；

[0035] 所述无线通讯模块为星闪(NearLink)通讯模块，通过星闪(NearLink)通讯模块将形成的3D指引数据通过星闪(NearLink)基础SLB(SparkLink Basic)或星闪(NearLink)低功耗SLE(SparkLink Low Energy)技术传输至逃生指示模块中；SLB(SparkLink Basic)使用正交多载波(OFDM)波形，支持极低时延无线帧，最大支持16载波共320MHz带宽，最高速率支持编码速率0.92的信道编码、1024QAM调制和8流多路并行传输；SLE(SparkLink Low Energy)使用单载波传输而非SLB的多载波，带宽支持1/2/4MHz，调制方式支持GFSK、BPSK、QPSK和8PSK。通过采用Polar信道编码提升传输可靠性，减少重传节省功耗，精简广播信道功能和业务以减少拥塞可能。

[0036] 所述逃生指示模块用于利用逃生指示设备通过视觉和语音指引逃生线路，利用投影系统进行3D路线投影，投射3D路线指示。

[0037] 本发明中，所述逃生指示模块利用星闪(NearLink)通讯模块向区域内人群的穿戴设备、智能手机设备发送逃生路线、语音提示。

[0038] 本发明中，所述消防感应模块的感应设备包括烟雾感应装置和喷淋感应装置，所述消防感应模块还包括红外热成像仪，消防感应模块通过获取热成像图像进而对其进行分析得出风险探查区域，同时，对热成像图像进行网格化处理，并对每个网格进行颜色比对和色值标记，将色值超过预设色值的区域标记为风险探查区域，得到异常数据。

[0039] 本发明中，所述应急处理模块还包括路况分析单元，路况分析单元对采集的道路信息进行路况分析，确定行人是否能够通过前方道路，当不能通过时，按照多个路线的优先级选取次于当前优先级的路线进行重新导航规划。

[0040] 本发明中，所述逃生指示设备包括设置在目标区域内的多个目标指引标识，目标指引标识设置有3D投影系统。

[0041] 本发明中，对路线指引数据进行3D渲染，包括：

[0042] 根据路线指引数据，确定需要在路线指引模型中显示的目标对象，并从纹理数据库中获取目标对象的纹理图标；

[0043] 绘制与路线指引类型匹配的道路指引图形；

[0044] 根据目标对象的位置，将纹理图标绘制在路线指引图形上，生成路线指引模型，并对路线指引模型进行3D渲染。

[0045] 本发明中，从指引数据中提取规划路线上的形状点集；

[0046] 根据形状点集，获取规划路线上距离行人最近的位置点；

[0047] 从最近的位置点作为起点，将3D渲染后的路线指引模型映射至图像中。

[0048] 本发明中，所述警报系统，用于基于应急处理模块中的决策处理完成的异常数据，通过通信设备对当地区域中的报警机构、医疗机构进行单向警报连线，并且对其进行报警处理。

[0049] 本发明：通过监控视频采集模块对所在的目标区域内进行视频拍摄，并对拍摄的视频数据进行采集；通过消防感应模块的感应设备，对所在的目标区域内异常数据进行采集，当接收数据有异常情况时，异常数据即可发送至下一指令至应急处理模块中；应急处理模块的火灾确定单元对基于消防感应模块中接收的异常数据情况进行确认，再将确认的危险情报进行决策处理，监控区域勘察单元通过目标区域内的监控视频对区域进行勘察，根据区域内的路线自动决策出指引路线，人员密度检测单元对区域内的人流密度进行检测，判定出一条或者是多条逃生路线指引数据；然后，3D指引模块对指引数据进行3D渲染，形成3D指引数据；并通过星闪(NearLink)通讯模块将形成的3D指引数据传输至逃生指示模块中；逃生指示模块利用逃生指示设备通过视觉和语音指引逃生线路，利用投影系统进行3D路线投影，投射3D路线指引，利用星闪(NearLink)通讯模块向区域内人群的穿戴设备、智能手机设备发送逃生路线、语音提示。

[0050] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。