[0001] 本发明属于食品烘干相关设备技术领域，具体涉及一种位于烘干室内对腊肠悬挂架姿态调整装置。

[0002] 在传统的烘干室中，腊肠等食品制品通常通过悬挂架进行悬挂并进行烘干处理；然而，在烘干过程中存在一个普遍问题，即热空气的流动造成了上层和下层烘干不均匀的情况，这一问题主要源于热空气的性质，当经过热传递后降温的热空气会因密度较高而下沉，而温度高的热空气密度较小会集中在烘干室上层，会导致热空气在烘干室内的不均匀分布，这种现象严重影响了食品制品的烘干效果，不仅使得烘干时间变长，还可能导致食品表面出现不均匀烘干或过度烘干等问题，进而影响产品的口感和质量；因此，现有技术中存在着对悬挂架上不同高度层腊肠烘干不均的问题。

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 如图1至图10所示，位于烘干室内对腊肠悬挂架姿态调整装置，包括烘干室100和悬挂架200；

[0040] 烘干室100内整齐排列有多个悬挂架200，悬挂架200均包括顶架和底架，顶架和底架之间固定有两对竖直放置的立柱201，四个立柱201呈矩形分布，每对的两立柱201之间沿竖直方向固定有均匀分布的三个横杆202，且两侧同一高度的两横杆202之间沿横杆202轴线方向放置有均匀分布的多个挂杆203，挂杆203均与横杆202呈垂直放置，挂杆203上沿其轴线方向对称设置有两个用于晾挂腊肠的挂钩架204；

[0041] 多个悬挂架200的横杆202均呈同轴向放置，多个悬挂架200沿横杆202轴线方向分为均匀分布的多列，每列悬挂架200均包括沿挂杆203轴线方向呈均匀分布的多个悬挂架200；

[0042] 挂杆203均为伸缩式，挂杆203均包括两端开口的套管2031，套管2031两端均滑动套设有滑杆2032；当两滑杆2032均向套管2031内收缩滑动时，挂杆203的长度小于悬挂架200两侧横杆202之间的间距；

[0043] 悬挂架200上均设置有换层机构300，换层机构300均可沿横杆202轴线方向移动，换层机构300用于对悬挂架200上任一竖直方向上的三个挂杆203进行位置更换，使最上方的挂杆203更换至最下方，其余两挂杆203均依次向上更换一个位置；

[0044] 烘干室100内设有驱动组件，驱动组件用于驱动各换层机构300同步移动；

[0045] 烘干一段时间后，通过驱动组件将各换层机构300均移动至对应悬挂架200上横杆202的任一端，然后开启换层机构300，使各悬挂架200该端竖直方向的三个挂杆203及其上悬挂的腊肠进行位置更换，使原处于最上方的挂杆203更换至最下方，其余两挂杆203均依次向上更换一个位置；然后再通过驱动组件同步驱动各换层机构300沿横杆202轴线方向移动，依次对悬挂架200上各位置处的上、中、下三个挂杆203进行位置更换；

[0046] 悬挂架200上中下三层的挂杆203位置进行一次更换后，继续烘干一段时间，然后再次通过驱动组件及各换层机构300的配合，对悬挂架200上中下三层的挂杆203之间的位置更换；

[0047] 通过驱动组件与各换层机构300的配合，每烘干一段时间后对各悬挂架200上中下三层的挂杆203进行位置更换，整个烘干过程中，通过间歇式的更换悬挂架200各层挂杆203的位置，实现自动对悬挂架200各层挂杆203进行位置更换的目的，以减小悬挂架200中各层之间烘干程度的差异，提高烘干均匀程度。

[0048] 横杆202上端面靠近套管2031侧均开设有多个放置槽2021，多个放置槽2021均沿横杆202轴线方向呈均匀分布，放置槽2021用于支撑放置挂杆203远离套管2031端；

[0049] 挂杆203还包括同轴固定于套管2031内的固定盘2033，固定盘2033位于两侧滑杆2032的对称平面内，滑杆2032靠近固定盘2033的一端均固定有限位盘2034，限位盘2034均滑动卡接于套管2031内，限位盘2034与固定盘2033之间均通过弹簧2035固定，且弹簧2035始终处于压缩状态；通过弹簧2035的设置，可实现对挂杆203长度的伸缩调节，更换上中下各层挂杆203位置时，便于挂杆203穿过各层的两横杆202之间；当挂杆203两端分别放置于两侧横杆202上的放置槽2021内时，可防止挂杆203沿横杆202轴线方向发生滑动，同时弹簧
2035始终处于压缩状态，可通过弹簧2035推动滑杆2032抵触于放置槽2021远离套管2031端的槽壁上，避免滑杆2032发生意外收缩而造成挂杆203及腊肠的掉落，可提高挂杆203放置的稳定性。

[0050] 挂杆203还包括一对推盘2036，两推盘2036分别固定套设于两滑杆2032上，当挂杆203放置于横杆202时，两推盘2036位于两横杆202之间，且推盘2036与横杆202之间均留有间隙；通过推盘2036的设置，便于实现驱动两滑杆2032向套管2031端移动收缩。

[0051] 为了便于将任一位置中下两挂杆203向上换位，换层机构300均包括一对竖直放置的滑槽轴301，两滑槽轴301分别位于对应悬挂架200的两横杆202侧，且两横杆202位于两滑槽轴301之间，滑槽轴301内均滑动连接有滑条302，滑槽轴301内均设置有用于驱动滑条302升降移动的第一伸缩气缸303，滑条302上均固定有一对连接件304，任一侧的两连接件304分别与对应侧下方的两个横杆202一一对应，且连接件304均位于对应横杆202上方，连接件304上均固定有竖直向下放置的第二伸缩气缸305，第二伸缩气缸305下端均固定有安装件
306，安装件306上均固定有水平朝向滑条302的第三伸缩气缸307，第三伸缩气缸307均与挂杆203呈同轴向放置，第三伸缩气缸307均位于对应横杆202远离滑条302的一侧，第三伸缩气缸307输出端均固定有第一托板308，第一托板308上端均开设有用于放置滑杆2032的第一凹槽，第一托板308均可伸入推盘2036与横杆202之间的间隙内；

[0052] 以任一悬挂架200及对应换层机构300进行描述本实施例，对任一位置的上中下的三个挂杆203进行位置更换时，通过驱动组件及第一伸缩气缸303的配合设置，使任一侧的两第一托板308均伸入对应位置的挂杆203上推盘2036与横杆202之间，使挂杆203端部的滑杆2032均位于第一凹槽内；然后通过第三伸缩气缸307带动第一托板308、推盘2036，使对应挂杆203两端的滑杆2032均向套管2031端移动收缩，使收缩后挂杆203的长度小于悬挂架200两横杆202之间距离；

[0053] 再通过第一伸缩气缸303驱动滑条302、连接件304、第二伸缩气缸305、安装件306、第三伸缩气缸307及第一托板308，第一托板308带动中下两层的挂杆203同步上移，当连接件304均上移至与其上方横杆202的下端面接触后，再配合第二伸缩气缸305驱动安装件306、第三伸缩气缸307及第一托板308进一步上移，使原中层的挂杆203移动至最上层横杆
202上方，使原最下层的挂杆203移动至中层的横杆202上方，以便于驱动中下两层的挂杆
203向上换位更换。

[0054] 为了便于将最上层的挂杆203更换至最下层，换层机构300还包括一对与滑槽轴301并列放置的第四伸缩气缸309，两第四伸缩气缸309与两滑槽轴301一一对应，第四伸缩气缸309均固定于对应滑槽轴301外侧壁上，第四伸缩气缸309输出端均固定有滑块310，滑块310均位于对应侧横杆202远离套管2031的一侧，滑块310靠近套管2031的一侧均设有固定条311，且滑块310及固定条311均分别位于对应侧的横杆202两侧，固定条311上均固定有与挂杆203呈同轴向放置的第五伸缩气缸312，第五伸缩气缸312输出端固定有第二托板
313，第二托板313用于伸入推盘2036与横杆202的间隙内，第二托板313上端均开设有用于放置滑杆2032的第二凹槽，固定条311上固定有一对上下对称放置的第六伸缩气缸314，第六伸缩气缸314均水平朝向滑块310，滑块310上均开设有一对用于第六伸缩气缸314输出端驱动杆穿过的圆通孔3101，且两第六伸缩气缸314驱动杆周壁之间的距离大于横杆202竖直方向的厚度，第六伸缩气缸314驱动杆内均设有第一电磁铁，圆通孔3101内均设置有对应的第二电磁铁；

[0055] 且第四伸缩气缸309可驱动滑块310由最上层挂杆203高度下移至最下层挂杆203高度；

[0056] 先对各第六伸缩气缸314驱动杆的第一电磁铁及对应圆通孔3101内的第二电磁铁进行通电，在磁力作用下，使第六伸缩气缸314驱动杆稳定吸附于圆通孔3101内；通过第四伸缩气缸309及驱动组件的配合设置，使第二托板313上的第二凹槽套设于最上层挂杆203的滑杆2032下方，然后开启第五伸缩气缸312驱动第二托板313、推盘2036，使最上层的挂杆203两端滑杆2032向套管2031内收缩移动；然后通过第四伸缩气缸309驱动滑块310、第六伸缩气缸314、固定条311、第五伸缩气缸312及第二托板313下移，并配合重力作用，带动最上层挂杆203同步下移；

[0057] 当滑块310及第六伸缩气缸314下移至悬挂架200中层横杆202时，先断开位于下方的第六伸缩气缸314驱动杆中第一电磁铁及对应圆通孔3101内第二电磁铁的通电，然后开启下方的第六伸缩气缸314，使其驱动杆向固定条311端收缩；

[0058] 当固定条311中位于下方的第六伸缩气缸314驱动杆移动至中层横杆202下方后，开启位于下方的第六伸缩气缸314驱动杆伸出并插入滑块310的圆通孔3101内，然后对该第六伸缩气缸314驱动杆中第一电磁铁及对应圆通孔3101内第二电磁铁通电，使下方的第六伸缩气缸314与滑块310稳定连接；然后再断开对其上方第六伸缩气缸314驱动杆中第一电磁铁及对应圆通孔3101内第二电磁铁的通电，开启位于上方第六伸缩气缸314驱动杆向固定条311端收缩移动；

[0059] 通过上述过程，进而便于滑块310、第六伸缩气缸314、固定条311、第五伸缩气缸312、第二托板313及原最上层的挂杆203穿过悬挂架200的中层横杆202，进而便于将最上层挂杆203下移至最下层的横杆202上。

[0060] 优选的，第四伸缩气缸309可选用多级伸缩气缸，以实现在烘干室100的空间内保证足够的伸缩驱动空间。

[0061] 优选的，可先通过驱动组件及第四伸缩气缸309的配合，先将最上层的挂杆203拾取至第二托板313上，再通过驱动件及第一伸缩气缸303的配合设置，将悬挂架200中下层的挂杆203拾取至第一托板308上，驱动下层两挂杆203上移的同时，可同时驱动最上层的挂杆203下移。

[0062] 任一侧的第三伸缩气缸307中心轴线所在竖直平面与第五伸缩气缸312中心轴线所在竖直平面之间的距离为L，挂钩架204沿横杆202轴线方向长度为M，且2L＞M；中下层挂杆203及其上挂钩架204上移，最上层挂杆203及其上挂钩架204下移时，可避免任一挂杆203上的挂钩架204与另一挂杆203发生碰撞，防止各层挂杆203进行换位时造成挂钩架204晃动而发生掉落。

[0063] 中下层挂杆203及其上挂钩架204上移，最上层挂杆203及其上挂钩架204下移时，为了避免两者之间的挂钩架204发生碰撞，任一挂杆203上的两个挂钩架204均分别位于对应挂杆203的两滑杆2032上，滑杆2032上均固定有定位轮2037，定位轮2037均位于对应滑杆2032上推盘2036靠近套管2031的一侧，挂钩架204均钩挂于定位轮2037内；通过定位轮2037的设置，可防止挂钩架204在滑杆2032上发生滑动；同时可通过控制上移的挂杆203及下移的挂杆203中滑杆2032向套管2031端进行不同程度的收缩，滑杆2032带动定位轮2037、挂钩架204，使上移的挂杆203及下移的挂杆203中对应的挂钩架204呈交错错位放置状态，避免换层时上移的挂杆203及下移的挂杆203中对应的挂钩架204发生碰撞。

[0064] 换层机构300滑动连接于底架上方的连接条315，连接条315用于连接换层机构300中的两滑槽轴301；便于驱动同一换层机构300中的两滑槽轴301同步沿横杆202轴线方向移动。

[0065] 为了便于驱动各换层机构300同步移动，同一列悬挂架200对应的各换层机构300中相邻的两滑槽轴301之间固定连接；

[0066] 驱动组件包括对称设置于烘干室100内的一对支撑杆401，支撑杆401均与横杆202呈同轴向放置，且各换层组件均位于两支撑杆401之间，最靠近两支撑杆401端的滑槽轴301均与支撑杆401固定连接，烘干室100内固定有一对与支撑杆401一一对应的第七伸缩气缸402，第七伸缩气缸402均与支撑杆401呈同轴向放置，第七伸缩气缸402输出端均与对应支撑杆401连接；通过第七伸缩气缸402及支撑杆401的配合设置，便于驱动各换层机构300同步移动。

[0067] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0068] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内容。