[0001] 本发明涉及煤矿运输设备技术领域，具体是指一种矿用皮带运输装置。

[0002] 皮带机是煤矿领域常见的运输设备，在实际的工作中因为物料冲击、配件异常等多种原因经常会出现一些故障，影响到整个生产过程，甚至引发安全事故。其中最常见的是运输皮带跑偏现象，一旦皮带运输机发生跑偏，轻则造成撒料、运输皮带严重磨损，影响到正常生产，重则运输皮带与机架剧烈摩擦，使运输皮带软化甚至烧焦，发生火灾，造成工作人员伤亡。

[0003] 现阶段，对矿用皮带机跑偏皮带的纠正一是通过巡检人员调节输送辊与皮带之间的张紧程度进行调试，由于调试过程繁琐，调试时间较长，湿滑危险的井下环境和厚重的粉尘给巡检人员带来了不少风险；二是通过传感器和控制系统实现纠偏，煤矿输送过程中受
空气扰动产生的煤灰容易引起传感器和控制系统故障，使用和维修成本高。

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于保护
的范围。

[0021] 在实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实施例的限制。

[0022] 对矿用皮带机跑偏皮带的纠正一是通过巡检人员调节输送辊与皮带之间的张紧程度进行调试，由于调试过程繁琐，调试时间较长，湿滑危险的井下环境和厚重的粉尘给巡检人员带来了不少风险；二是通过传感器和控制系统实现纠偏，煤矿输送过程中受空气扰
动产生的煤灰容易引起传感器和控制系统故障，使用成本高。

[0023] 在认识到上述问题之后，本申请提出并公开了一种矿用皮带运输装置，其结构简单、成本低廉，能够减少皮带的跑偏情况的发生，在皮带跑偏时予以及时纠正。

[0024] 参照附图，如图1、图2、图3和图4所示，本公开实施例提供了一种矿用皮带运输装置，包括纵梁1、支撑架2、横梁3、固定组件4、纠偏组件5和托辊组件6，纵梁1设有两组，支撑架2呈两两相对设于纵梁1外侧壁，横梁3设有若干组，横梁3连接设于两组纵梁1上，固定组件4设有两组，两组固定组件4相对设于两组纵梁1上，纠偏组件5连接设于两组固定组件4上，托辊组件6设于横梁3上。

[0025] 在本实施例中，支撑架2对纵梁1起到固定和支撑作用，纵梁1对纠偏组件5起到支撑作用，横梁3对托辊组件6起支撑作用。

[0026] 如图5、图6和图7所示，纠偏组件5包括支撑杆7、转杆8、支撑筒9、主纠偏辊10、连接板11、旋转座12和纠偏驱动件13，支撑杆7两端设于固定组件4上，转杆8活动贯穿支撑杆7设置，支撑筒9固定设于转杆8上，且转杆8设于支撑筒9内壁，主纠偏辊10转动设于支撑筒9外壁上，连接板11的一端固定设于支撑筒9上且连接板11靠近支撑筒9端部设置，旋转座12固定设于连接板11的另一端，旋转座12与支撑杆7呈水平位置平行设置，纠偏驱动件13设有两组，两组纠偏驱动件13呈对称设于旋转座12上。

[0027] 在本实施例中，运输皮带在主纠偏辊10上进行传动，当运输皮带发生偏移时，运输皮带与纠偏驱动件13发生接触，纠偏驱动件13受力后带动旋转座12发生偏移，旋转座12通过连接板11带动主纠偏辊10朝运输皮带偏移方向发生偏转，由于主纠偏辊10中心线与运输
皮带不平行，因此运输皮带两侧的松紧程度也不一样，根据“跑松不跑紧”的生产实践跑偏规律，运输皮带被纠偏恢复靠近主纠偏辊10中心线，从而远离纠偏驱动件13，实现运输皮带的自我纠偏，减少巡检人员调节输送辊，降低湿滑危险的井下环境和厚重的粉尘给巡检人
员带来的风险。

[0028] 如图4所示，纠偏驱动件13包括立柱14、固定框15、转轴16、立辊17、下摆杆18、活动连接杆19、摆动杆20和固定套筒21，立柱14固定设于旋转座12端部，固定框15设于立柱14侧壁且靠近立柱14上端设置，固定框15设于远离支撑杆7的一侧，下摆杆18活动贯穿固定框15设置，转轴16活动贯穿下摆杆18设置，转轴16的一端固定设于立柱14上，转轴16的另一端固定设于固定框15上，立辊17设于下摆杆18上端，固定套筒21固定设于支撑杆7上，固定套筒21侧壁设有匚形板22，匚形板22靠近旋转座12的一侧设置，旋转座12侧壁开设有线孔23，线孔23靠近下摆杆18设置，线孔23与匚形板22呈同一水平线设置，摆动杆20的一端活动设于
匚形板22上，摆动杆20的另一端活动贯穿线孔23靠近摆动杆20设置，活动连接杆19的一端
设于摆动杆20下端，活动连接杆19的另一端设于摆动杆20上。

[0029] 在本实施例中，当运输皮带发生偏移时，运输皮带与立辊17发生接触，立辊17通过转轴16和固定框15带动立柱14偏移，立柱14带动旋转座12发生偏移，从而带动主纠偏辊10朝运输皮带偏移方向发生偏转对运输皮带进行纠偏，线孔23用于限制摆动杆20摆动幅度，
摆动杆20通过活动连接杆19拉动下摆杆18从而限制立辊17的偏移幅度，防止立辊17偏移幅
度过大无法起到正确的纠偏作用。

[0030] 在本实施例中，当主纠偏辊10对运输皮带纠偏完成后，下摆杆18在重力作用下复位，摆动杆20通过活动连接杆19拉动下摆杆18和立辊17复位，下摆杆18通过转轴16和固定
框15带动立柱14和旋转座12复位，从而方便下一次对运输皮带进行纠偏。

[0031] 如图1和图5所示，固定组件4包括U型螺杆24和支撑板25，U型螺杆24通过螺栓固定设于纵梁1上，支撑板25固定设于U型螺杆24上，支撑板25上壁开设有放置槽26，放置槽26呈U型设置，支撑杆7两端卡设于放置槽26内。

[0032] 如图5和图6所示，支撑杆7两端均设有阶梯槽27，阶梯槽27与放置槽26大小呈匹配设置。

[0033] 在本实施例中，支撑杆7通过阶梯槽27卡设于放置槽26中，从而避免支撑杆7在放置槽26内发生转动。

[0034] 如图8所示，托辊组件6包括中间架板28、短架板29、长架板30、上托辊31和侧托辊32，中间架板28设有两组，两组中间架板28固定设于横梁3上且靠近横梁3中部设置，上托辊
31两端活动设于中间架板28上，短架板29固定设于横梁3上，短架板29呈对称设于中间架板
28外侧且靠近中间架板28设置，长架板30固定设于横梁3上，长架板30呈对称设于短架板29外侧且靠近横梁3端部设置，侧托辊32的一端活动设于短架板29上，侧托辊32的另一端活动设于长架板30上。

[0035] 在本实施例中，上托辊31和侧托辊32共同对运输皮带起到顶托作用，同时上托辊31和侧托辊32形成凹形托面，可以有效减少运输皮带跑偏现象的发生，增加了皮带运输的
稳定性，增强了煤矿运输线的安全性。

[0036] 如图5和图6所示，支撑杆7上对称设有限位套筒33，限位套筒33靠近阶梯槽27设置。

[0037] 在本实施例中，限位套筒33可防止支撑杆7在固定组件4上发生滑动，从而避免支撑杆7发生偏移或脱落的情况。

[0038] 如图1、图2和图4所示，支撑架2上活动连接设有回传辊34，回传辊34靠近支撑架2中部设置，用于运输皮带回传。

[0039] 如图5、图6和图7所示，主纠偏辊10呈中间高两边低的鼓型设置。

[0040] 在本实施例中，当运输皮带通过鼓形主纠偏辊10时，主纠偏辊10两侧因直径的变化产生不同方向的分力f1和f2，f1因运输皮带与主纠偏辊10之间的摩擦力而产生预期方向
相同大小相等的反作用力，运输皮带运行正常时两侧的反作用力相等，从而维持运输皮带
的正常运行，当运输皮带向一侧跑偏时，跑偏一侧的运输皮带因主纠偏辊10直径变化明显
承受张力变大，形成了“紧边”，跑偏侧的反作用力大于另一侧，推动运输皮带向另一侧移动，直到两侧力达到平衡状态，也起到了调整运输皮带跑偏的目的，增强了纠偏组件5的纠偏效果。

[0041] 如图1和图5所示，支撑筒9侧壁开设有腰型孔35，腰型孔35高度大于支撑杆7直径设置，支撑杆7活动贯穿腰型孔35设置。

[0042] 在本实施例中，当支撑筒9带动主纠偏辊10围绕转杆8发生水平偏转时，支撑杆7在腰型孔35内位置发生相对变化，腰型孔35通过支撑杆7可限制支撑筒9偏转位置过大。

[0043] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0044] 尽管已经示出和描述了实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0045] 以上对实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应
属于保护范围。