技术领域
[0001] 本发明属于电气工程安装设备技术领域，具体是一种电气工程自动化定位安装设备。
相关背景技术
[0002] 公开号为CN118106754A的中国专利公开了一种电气工程自动化定位安装装置，包括传送架，所述传送架上端放置有多个壳体，定位板上设有多个夹板，传送架另一侧放置有多个盖板，立板上还安装有用于搬运盖板的搬运臂，所述定位板向上移动时能构成多个夹板同步向内侧移动对壳体夹持定位的结构；定位板向上移动时还能构成搬运臂旋转指定角度使盖板移动到壳体正上方位置的结构；能够代替工人对外壳、盖板自动化定位安装，降低人力资源占用、提高安装效率、降低生产成本。但是，该装置在使用时存在缺陷，由于传送架采用左、右两段分离式构成，在左传送架、右传送架之间是没有导辊输送的，因此，在对盖板和壳体进行加工后，导致加工后的盖板和壳体输送不够方便。
具体实施方式
[0030] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 实施例一
[0032] 请参阅图1‑6所示，本申请提供了一种电气工程自动化定位安装设备，包括传送架1和固定连接在传送架1上的立板2，还包括：顶升机构3，设置于立板2上，用于对待组装的外壳进行抬升；上料机构4，设置于传送架1上，用于对待组装的盖板进行存放；递送机构5，设置于传送架1上，用于将待组装的盖板放置在待组装的外壳上；所述递送机构5包括相互传动来实现带动待组装的盖板水平运动的横向传动件51和纵向传动件52，所述横向传动件51上设置有推板53，所述推板53设置在上料机构4上，所述纵向传动件52设置在顶升机构3上，将外壳按一定的间距放置在传送架1上进行输送，且外壳与传送架1之间是滑动连接，当一个外壳移动至打钉机7的正下方时，利用立板2的传感器来控制传送架1停止运转(停止一段时间，即在外壳上升和下降的这段时间)，之后，气缸31工作，从而通过托板32带动导向板33向上运动，在惯性作用下，外壳可能不是位于打钉机7的正下方，而在导向板33上升的过程中，会将外壳向中间推动，最终使得外壳处于打钉机7的正下方，且利用托板32对外壳进行抬升，气缸31工作的时候，弯折架521跟随着气缸31向上运动，从而带动齿条522向上运动，从而带动齿轮512转动，进而带动丝杆511转动，从而带动推板53进行移动，从而第一板体
531推动最上方的盖板运动，之后，盖板逐渐向延伸架13上移动(即延伸架13上的L型部位)，之后，盖板逐渐移动至外壳的上方。
[0033] 所述顶升机构3包括固定连接在立板2一侧上的气缸31，气缸31与外部电源电性连接，且由外部控制程序控制，所述气缸31的输出端固定连接有托板32，所述托板32的正面和背面均固定连接有对外壳位置进行纠正的导向板33。
[0034] 所述立板2的一侧贯穿开设有通槽6，所述立板2上固定连接有打钉机7，打钉机7可以向盖板和壳体的通孔内打入铆钉或螺丝钉，所述传送架1的一侧固定连接有定位板8。
[0035] 所述上料机构4包括底板41，所述底板41顶部的四角处均固定连接有对盖板进行限位的卡板42，四个所述卡板42之间滑动连接有顶板43，所述顶板43与底板41之间固定连接有弹簧44，所述底板41的底部固定连接有支撑杆45，所述支撑杆45贯穿定位板8。
[0036] 所述横向传动件51包括与推板53进行螺纹连接的丝杆511，丝杆511设置有两组，所述丝杆511的外表面上固定连接有齿轮512，所述丝杆511的外表面上转动连接有第一支架513和第二支架514，所述第一支架513与卡板42之间固定连接，所述第二支架514与立板2之间固定连接。
[0037] 所述纵向传动件52包括与气缸31进行固定连接的弯折架521，所述弯折架521与通槽6之间滑动连接，所述弯折架521的顶部上固定连接有与齿轮512相啮合的齿条522，齿条522设置有两组。
[0038] 所述推板53由第一板体531和第二板体532一体成型组成，所述第一板体531的顶部和第二板体532的顶部相互齐平，所述第一板体531的底部位于第二板体532的底部的下方，所述第二板体532压在上料机构4中最上方的待组装的盖板顶部上，气缸31通过托板32带动外壳进行复位，从而在齿条522和齿轮512的作用下带动推板53进行复位，当托板32复位时，外壳会落在传送架1上导辊上，此时，再利用传送架1对外壳进行输送，从而下一个外壳会移动至打钉机7的下方，当推板53复位的过程中，首先第一板体531一直压在第二个盖板上面，之后，第一板体531移动到第二个盖板的一侧并与其贴合，而第二板体532则压在第二个盖板上面。
[0039] 实施例二
[0040] 在实施例一的基础上，参见图2和图4所示。
[0041] 所述顶板43的底部转动连接有转杆9，所述转杆9的外表面上固定连接有限位块10，所述转杆9的一端贯穿底板41，所述转杆9的一端固定连接有转动块11，所述转杆9的外表面设置有与底板41上的贯穿部位配合使用的螺纹12，通过向下拉动转杆9，从而带动顶板
43进行下降，且弹簧44受力处于压缩状态，当螺纹12与底板41接触时，通过转动转动块11来带动转杆9，并使得限位块10与底板41进行接触，通过螺纹12的作用，进而使得转杆9固定在底板41上，之后，依次将盖板放置在顶板43上面，并在卡板42的作用下进行限位，当盖板放置一定的数量后，解除转杆9与底板41之间的固定作用，进而弹簧44通过顶板43带动盖板进行上升，从而使得最上方的盖板与推板53进行贴合。通过转杆9、限位块10、转动块11和螺纹
12的配合使用，在将盖板安放在上料机构4上的时候，通过将顶板43固定在最低点，从而方便对最上方的盖板进行放置。
[0042] 实施例三
[0043] 在实施例一的基础上，参见图1、图2、图4、图5和图6所示。
[0044] 所述卡板42上固定连接有用于对待组装的盖板进行输送的延伸架13，所述定位板8的顶部贯穿开设有通孔14。
[0045] 所述卡板42上固定连接有连接板15，所述连接板15的顶部贯穿开设有移动槽16，所述推板53的底部固定连接有第一防脱板17，所述第一防脱板17与移动槽16之间滑动连接，所述第一防脱板17的底部固定连接有第二防脱板18，所述第二防脱板18与连接板15之间滑动连接，所述所述立板2的一侧上固定连接有触板19，通过设置延伸架13和触板19，在将盖板移动至外壳上方的过程中，由于上料机构4与外壳之间存在间距，利用延伸架13和推板53的配合可以对盖板进行稳定输送，利用触板19可以对盖板的前进方向进行限位，有利于盖板完美贴合在外壳上方。利用第一防脱板17、第二防脱板18和移动槽16的配合使用，实现对推板53进行限位，防止推板53在弹簧44的影响下向上翘起，同时，还可以对丝杆511进行防护。
[0046] 实施例四
[0047] 结合实施例一、实施例二和实施例三，参见图1‑6所示。
[0048] 通过将传送架1设置成一个整体，利用顶升机构3和递送机构5的配合使用，实现对外壳和盖板进行组装，且在组装后，利用顶升机构3和递送机构5的复位可以使得外壳落在传送架1的导辊上，从而方便外壳跟随导辊进行输送。
[0049] 本发明的工作原理：通过向下拉动转杆9，从而带动顶板43进行下降，且弹簧44受力处于压缩状态，当螺纹12与底板41接触时，通过转动转动块11来带动转杆9，并使得限位块10与底板41进行接触，通过螺纹12的作用，进而使得转杆9固定在底板41上；之后，依次将盖板放置在顶板43上面，并在卡板42的作用下进行限位，当盖板放置一定的数量后，解除转杆9与底板41之间的固定作用，进而弹簧44通过顶板43带动盖板进行上升，从而使得最上方的盖板与推板53进行贴合；之后，将外壳按一定的间距放置在传送架1上进行输送，且外壳与传送架1之间是滑动连接，当一个外壳移动至打钉机7的正下方时，利用立板2的传感器来控制传送架1停止运转(停止一段时间，即在外壳上升和下降的这段时间)，之后，气缸31工作，从而通过托板32带动导向板33向上运动，在惯性作用下，外壳可能不是位于打钉机7的正下方，而在导向板33上升的过程中，会将外壳向中间推动，最终使得外壳处于打钉机7的正下方，且利用托板32对外壳进行抬升；而在气缸31工作的时候，弯折架521跟随着气缸31向上运动，从而带动齿条522向上运动，从而带动齿轮512转动，进而带动丝杆511转动，从而带动推板53进行移动，从而第一板体531推动最上方的盖板运动，之后，盖板逐渐向延伸架13上移动(即延伸架13上的L型部位)，之后，盖板逐渐移动至外壳的上方；当盖板移动至外壳的上方时，盖板与触板19贴合在一起，利用触板19可以对盖板的前进方向进行限位，有利于盖板完美贴合在外壳上方，且此时，第一板体531压在第二个盖板上面；之后，利用打钉机
7向盖板和壳体的通孔内打入铆钉或螺丝钉；之后，气缸31通过托板32带动外壳进行复位，从而在齿条522和齿轮512的作用下带动推板53进行复位，当托板32复位时，外壳会落在传送架1上导辊上，此时，再利用传送架1对外壳进行输送，从而下一个外壳会移动至打钉机7的下方；当推板53复位的过程中，首先第一板体531一直压在第二个盖板上面，之后，第一板体531移动到第二个盖板的一侧并与其贴合，而第二板体532则压在第二个盖板上面；之后，在对之后的盖板和外壳进行加工，综上，将传送架1设置成一个整体，利用顶升机构3和递送机构5的配合使用，实现对外壳和盖板进行组装，且在组装后，利用顶升机构3和递送机构5的复位可以使得外壳落在传送架1的导辊上，从而方便外壳跟随导辊进行输送。
[0050] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。
