[0001] 本发明涉及焊接夹具技术领域，具体为一种自行车加工焊接夹具。

[0002] 自行车又称脚踏车或单车，在制造时其车架首先通过弯管机，将合金管弯折为菱形，然后在用焊接的方式使得车架成型。

[0003] 为了确保车架的整体性能更加优越，焊接的方式通常采用鱼鳞焊，鱼鳞焊是焊接的一种工艺方法，因其焊接平面呈鱼鳞状故得其名，鱼鳞焊能够提供非常精确的焊接，适用于需要高精度连接的场合，能够确保焊接部位的强度和耐用性，且外管美观，但是鱼鳞焊的掌握难度非常大，控制焊接时的手稳是最大的关键，而传统夹具大都只能对车架进行固定，却难以辅助工作人员进行鱼鳞焊这类高难度焊接工艺，导致鱼鳞焊存在难点。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0018] 实施例1：请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种自行车加工焊接夹具，包括加工台1、安装架11和第一伺服电机12，安装架11的数量为二，且分别固定安装在加工台1上表面的两侧，第一伺服电机12固定安装在一侧安装架11的表面，安装架11上设置有夹持组件，夹持组件包括夹持模块和定位模块，夹持模块和定位模块之间相互配合用于提高焊接效果；其中，夹持模块包括固定安装在第一伺服电机12输出轴上的双向丝杠2，双向丝杠
2活动安装在两个安装架11之间，双向丝杠2外表面的两侧均螺旋连接有螺套21，螺套21的底部固定安装有第一滑块22，第一滑块22的外表面活动安装有滑轨23，滑轨23固定安装在两个安装架11之间；
螺套21的一侧固定安装有固定架24，固定架24远离螺套21的一端固定安装有夹座
25，夹座25的内腔设置有车架26；
夹持模块包括转座27，转座27固定安装在加工台1的上表面，转座27的内部活动安
装有齿圈28，加工台1上表面的一侧固定安装有第一固定板29，加工台1上表面的另一侧固定安装有第二固定板210；
第一固定板29和第二固定板210的表面均固定安装有第一伞齿轮211，第一伞齿轮
211的下侧啮合有第二伞齿轮212，第二伞齿轮212的底部固定安装有第一齿轮213，第一齿轮213与齿圈28相互啮合，第一伞齿轮211的一侧固定安装有定位臂214，定位臂214的底部开设有定位槽215，第一固定板29的表面固定安装有第二伺服电机216，第二伺服电机216的输出轴与第二固定板210上的第一伞齿轮211固定连接。

[0019] 具体的，在车架制造时，是通过弯管机将合金管折弯成菱形，形成车架基础形状，之后需要将车架焊接，使其成为整体；使用该夹具时，首先需要通过启动第一伺服电机12带动双向丝杠2转动，使得双向
丝杠2对螺套21进行驱动，使得两个螺套21相互靠近，并使其间距与车架26接近，然后将车架26对准夹座25完成安装，实现对车架26的初步固定；
当车架26安装完成后，需要启动第二伺服电机216，使得第二伺服电机216带动第
一伞齿轮211转动，在一个第一伞齿轮211转动时，会带动第二伞齿轮212转动，利用第二伞齿轮212能够带动第一齿轮213转动，使得第一齿轮213带动齿圈28转动，从而使得另一个第一伞齿轮211转动，此时两个定位臂214都会发生转动，从而从车架26的上方对其进行固定，进一步提增强了车架26的稳定性，提高焊接效果。

[0020] 实施例2：请参阅图1、图2、图3、图5和图7，加工台1上设置有校正组件，校正组件包括第二齿轮3，第二齿轮3活动安装在加工台1的上表面，且与齿圈28相互啮合，第二齿轮3一侧的上方啮合有齿条31，齿条31处于齿圈28上方；齿圈28的一端固定安装有加固件32，齿条31底部的前后两侧均固定安装有第二滑
块33，加工台1的上表面开设有与第二滑块33相适配的滑槽34；
第二滑块33的形状为T形，滑槽34为与第二滑块33相适配的T形槽。

[0021] 合金管在被弯折成型后，合金管两端的焊口由于金属应力，并不会平齐，需要人工对接后才能进行焊接，否则容易影响焊接精准度，导致裂纹等缺陷出现；在实施例1的基础上，当车架26被固定后，需要使得定位槽215对车架26在其上方
进行固定，同时齿圈28在转动时会带动第二齿轮3转动，利用第二齿轮3能够对齿条31进行驱动，使得齿条31带动加固件32进行移动，其中加固件32可选用楔形或者三角形，如此在加固件32靠近车架26时，能够将车架26的一端的焊口向上推动，从而使其与另一端焊口平齐；
然后再次启动第一伺服电机12带动双向丝杠2转动，使得两个螺套21相互靠近，此
时，螺套21会带动固定架24移动，从而使得夹座25对车架26进行挤压，使得车架26的两个焊口完成自动校正和紧密接触，一方面能够使得加固件32从车架26底部再次对其进行固定，进一步提高其稳定性，另一方面，则能够避免因焊口不平导致焊接缺陷，进一步提高了焊接效果。

[0022] 实施例3：请参阅图5、图6、图8和图9，靠近第二伺服电机216一侧的定位臂214上设置有清洁组件，清洁组件包括第三伺服电机4，第三伺服电机4固定安装在定位臂214的一侧，第三伺服电机4的输出轴上固定安装有紧合螺柱41，紧合螺柱41的外表面套设有偏心轮42；
紧合螺柱41外表面的两侧均螺纹连接有紧合螺母43，偏心轮42处于两个紧合螺母
43之间，偏心轮42的侧面开设有槽孔44，槽孔44中螺纹连接有六角螺栓45，偏心轮42的底部开设有安装槽46，安装槽46中设置有打磨条47，定位臂214的表面固定安装有触动板48；
偏心轮42弧形端旋转至最高处时，其高度大于触动板48上表面零点一至零点三毫
米；
打磨条47的长度为，偏心轮42靠近车架26一侧的边缘处，至车架26的间距与车架
26周长之和；
滑轨23上设置有支撑组件，支撑组件包括固定安装在滑轨23表面的调节板5，调节
板5的中部设置有调节螺柱51，调节螺柱51外表面的上下两侧均螺纹连接有调节螺母52，调节板5处于两个调节螺母52之间；
调节螺母52外表面的上侧固定安装有第一固定臂53，螺套21的上表面固定安装有
第二固定臂54，第一固定臂53和第二固定臂54的顶部均安装有万向节55，万向节55上活动安装有支撑件56。

[0023] 在焊接时，容易出现空洞，这是由于气孔的缘故，而气孔形成的主要因素是因为锈、油污及焊条药皮、焊剂中的水分在高温下分解为气体，增加了高温金属中气体的含量，此外，当焊接坡口处存在污物还会导致夹渣存在，夹渣的危害与气孔相似，带有尖角的夹渣会产生尖端应力集中，尖端还会发展为裂纹源。

[0024] 在实施例2的基础上，当车架26的两个焊口被校准后，需要将打磨条47放入安装槽46中，并拧紧六角螺栓45对其进行固定，然后再启动第三伺服电机4带动紧合螺柱41转动，从而使得紧合螺柱41带动偏心轮42转动，使得偏心轮42带动打磨条47甩动，从而在甩动过程中对车架26的焊口处进行打磨清理，避免切割合金管时，焊口处存在毛刺和油污，将焊口清洁完成后则可降低气孔和夹渣缺陷形成概率，提高焊接效果；
进一步的，当车架26焊口处清洁完成，在焊接作业前，需要松动紧合螺母43，并移
动偏心轮42，使得偏心轮42处于触动板48下方，然后将打磨条47拆卸，再启动第三伺服电机
4带动偏心轮42转动，使得偏心轮42对触动板48进行触碰，从而使得定位臂214产生轻微振动，使熔池内的气泡和杂质上浮，进一步减少焊缝内残留的气孔和杂质，从而优化焊接效果，需要注意的是，振动幅度需要轻微振动，避免过度振动导致焊缝产生裂纹；
当上述准备作业完成后，需要进行焊接作业，在焊接时，可通过调节第一固定臂53
的位置，然后利用支撑件56对持拿焊条的手臂进行支撑，而第二固定臂54会通过螺套21带动至焊接位置，利用另一个万向节55可对持拿焊枪的手臂进行支撑，减小手臂自重，从而辅助焊接，使得手在焊接时更加容易保持稳定，降低鱼鳞焊的难度，更进一步的提高焊接效果。

[0025] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。