技术领域
[0001] 本申请属于物料破碎技术领域，尤其涉及一种沟槽捡底用破碎清理装置。
相关背景技术
[0002] 在市政管线沟槽施工中，常常遇到强风化或中风化砂岩、泥岩地质的情况，这些地质条件往往会增加施工难度，比如：沟槽槽底伴随有超挖、大块状残留石料、槽底坑洼不平等现象。现有的市政管线沟槽捡底一般采用人工配合挖掘机械清理块状残留石料，管线施工时管道基础需要采取槽底二次回填整平、人工捡底等特定的施工配合措施，机械配合人工清理残料不仅安全风险较大，还存在工作效率较低，处理成本也较高的客观实际情况。
具体实施方式
[0025] 下列非限制性实施例用于说明本申请。
[0026] 实施例1
[0027] 参考图1～图5所示，一种沟槽捡底用破碎清理装置，包括基座1、移动机构、石料破碎机构、石料收集机构、第一升降组件4、安装板5和第二升降组件6。
[0028] 基座1的两侧设有移动机构，利用移动机构实现装置整体在沟槽两侧地面上的行走前进。基座1的底部通过第一升降组件4设有安装板5，第一升降组件4用于控制安装板5及石料破碎机构的高度，安装板5用于石料破碎机构安置。安装板5的底部设有石料破碎机构，石料破碎机构用于对沟槽块状石料进行破碎。基座1的底部通过第二升降组件6设有石料收集机构，第二升降组件6用于控制石料收集机构的高度，石料收集机构用于对破碎后的沟槽块状石料进行收集。石料破碎机构位于石料收集机构的前方，实现先破碎后收集的功能。安装板5的两侧设有导向组件，导向组件接触沟槽侧壁，用于限定基座1的行进方向。
[0029] 基座1和安装板5均采用矩形板状结构，在使用时，通过移动机构将基座1架设在沟槽的上方，然后通过第一升降组件4将石料破碎机构下放至沟槽的底部，然后再通过第二升降组件6将石料收集机构下放至沟槽的底部。此时，通过移动机构驱动基座1前行，即可将沟槽中的块状石料收集至石料破碎机构中进行破碎，破碎后的块状石料通过石料收集机构进行清理收集。此外，通过导向组件的设置，利用导向组件对沟槽的槽壁进行支撑导向，即可保证移动机构在驱动过程中使基座1始终位于沟槽的上方，方便对沟槽中的垃圾进行破碎清理。石料破碎机构采用圆筒式破碎装置，可以避免沟槽中的湿物料粘黏，避免了湿物料容易粘黏在传统破碎机的活动颚板和固定颚板之间的情况，保证了对沟槽中块状石料的破碎收集效率。
[0030] 移动机构包括移动支腿2、移动轮3、滑槽、滑杆26、定位槽27和定位销28。基座1相对的两侧壁上均安装有移动支腿2，利用移动支腿2将基座1架起，移动支腿2的底端安装有移动轮3，移动轮3实现支腿的行走，移动轮3可采用被动牵引滚轮，也可以采用自行走滚轮。
[0031] 为使装置能够应用于不同宽度的沟槽，基座1的槽壁上开设有水平并垂直于前进方向的滑槽，移动支腿2的顶端固定连接滑杆26的一端，滑杆26的另一端滑动连接在滑槽内，滑杆26的顶端开设有多个定位槽27，基座1的顶端螺纹连接有定位销28，滑杆26与基座1通过定位槽27、定位销28连接固定。将滑杆26伸出不同长度，并将定位销28穿过基座1卡设在对应的定位槽27内，此时移动轮3的行走宽度完成调节，即可实现不同宽度沟槽的适用。
[0032] 为方便利用收集框7将垃圾送入到破碎桶8中，石料破碎机构包括收集框7、破碎桶8和破碎组件，收集框7固定安装在安装板5底端，收集框7为前后贯通的长方体框架，收集框
7靠近石料收集机构的一侧固定安装有破碎桶8，破碎桶8为前端开口的圆筒状结构，收集框
7与破碎桶8的前端进口圆滑过渡设置。破碎桶8远离收集框7的一端底部开设有出料口，出料口与清理收集机构对应设置。则石料从最前端的收集框7进入，然后再进入破碎桶8内，破碎桶8内安装有破碎组件，利用破碎组件对石料进行具体的破碎处理，破碎后石料从出料口排出。
[0033] 为便于实现对块状石料的破碎，破碎组件包括转轴9、电机10、破碎杆11、破碎齿(小破碎齿12、中破碎齿13和大破碎齿14)、绞龙叶片15和导料槽16。转轴9转动连接在破碎桶8内，破碎桶8远离收集框7的一端外壁上固定连接有电机10，电机10与转轴9传动连接，通过电机10带动转轴9旋转。转轴9上固定连接有若干个破碎杆11，破碎杆11相对转轴9垂直布置，破碎杆11上固定安装有多个破碎齿，则旋转的转轴9带动破碎杆11同步旋转，破碎杆11及破碎齿对石料进行敲击破碎。
[0034] 为保证对块状石料的破碎效果，破碎齿分别为依次设置的小破碎齿12、中破碎齿13和大破碎齿14，小破碎齿12靠近转轴9设置，小破碎齿12为等腰三角形结构，中破碎齿13和大破碎齿14均为直角三角形结构，且中破碎齿13位于小破碎齿12的外侧与破碎杆11垂直设置，大破碎齿14位于中破碎齿13的外侧与破碎杆11垂直设置，通过多种结构(大小)的破碎齿实现石料的多级破碎。
[0035] 为避免垃圾堵塞在破碎桶8的桶口处，转轴9远离电机10的一端固定连接有绞龙叶片15，通过螺旋的绞龙叶片对石料进行输送。绞龙叶片15的边缘处可以设置为锯齿状结构，这样转轴在转动的过程中，利用绞龙叶片15也可以对块状石料产生切割的效果，进一步提高防止堵塞的效果。
[0036] 为方便对破碎后的块状石料进行收集，破碎桶8远离收集框7的一端固定连接有导料槽16，导料槽16为位于下方的半环状结构，导料槽16远小于破碎桶8的桶截面，一定程度实现石料在内部蓄积，直至被破碎为小块后才从槽口送出，导料槽16与出料口对应设置，破碎后的石料从出料口进入石料收集机构。
[0037] 为便于对块状石料的清运，以及方便块状石料进入到清理收集机构中，石料收集机构包括安装框17、收集网袋18、锁紧螺栓19和收集铲20。安装框17为前后开口的矩形框架，安装框17固定安装在第二升降组件6底端，安装框17的一侧开设有安装插槽，安装插槽布置于安装框17后端的上下侧，并且安装插槽在侧部开口，安装框17通过安装插槽可拆卸连接有收集网袋18，安装框17上螺纹连接有锁紧螺栓19，收集网袋18通过锁紧螺栓19与安装框17固定配合，收集网袋18的袋口与安装框17的框口相对，并保持收集网袋18的袋口朝前。安装框17远离收集网袋18的一侧底部一体设置有收集铲20，收集铲20在安装框17的前端形成铲斗结构，有利于对石料进行汇聚收集。
[0038] 第一升降组件4和第二升降组件6均为电动伸缩缸或液压缸，利用电动伸缩缸或液压缸的伸缩完成自身的升降调控功能。
[0039] 为实现导向组件能够自适应沟槽的宽度，保证导向组件的导向效果，导向组件包括伸缩杆21、支撑板22、立柱23、滚轮24和弹簧25。伸缩杆21伸缩连接在安装板5相对两侧壁上，伸缩杆21的轴线方向水平并与基座1的行进方向垂直设置，伸缩杆21的末端固定连接有支撑板22，支撑板22的顶端固定连接有立柱23，立柱23上转动连接有滚轮24，伸缩杆21上套设有弹簧25，弹簧25的两端分别与安装板5、支撑板22抵接。则伸缩杆21在弹簧25的弹性支撑作用下，能够尽量向外伸出，直至滚轮24与沟槽的槽壁接触，滚轮24自身能够旋转进行行进时的导向，并且能够减少接触产生的摩擦。
[0040] 工作原理：
[0041] 首先根据沟槽的宽度调节滑杆26伸出基座1的长度，并利用定位销28对滑杆26进行固定，从而方便将基座1架设在沟槽的上方，然后通过第一升降组件4和第二升降组件6分别将收集框7、破碎桶8和安装框17上的收集网袋18放入至沟槽的底部，并使安装板5上的导向组件的滚轮24与沟槽的槽壁接触；然后驱动移动轮3转动，利用移动轮3带动基座1前行，在前行过程中，启动破碎桶8上的电机10，利用收集框7对沟槽中的块状石料进行收集，并送入到破碎桶8中，利用电机10带动转轴9转动，利用转轴9上的绞龙叶片15方便块状石料进入到破碎桶8中，利用破碎杆11和破碎齿实现对块状石料的破碎，破碎后的块状石料通过导料槽16排出并通过收集铲20进入到收集网袋18中，当收集网袋18中的块状石料盛满后，利用第二升降组件6将收集网袋18抬高，将收集网袋18由安装框17上取下，并更换新的收集网袋18即可继续进行沟槽块状石料的破碎清理工作。
[0042] 前述本申请基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本申请可采用并要求保护的实施例。本申请方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
[0043] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
