技术领域
[0002] 本发明涉及能够收容操作部的座椅式按摩机。
相关背景技术
[0003] 日本特开2017‑140275号公报公开了具备能够收纳遥控装置的凹槽部的座椅型按摩机。
[0004] 日本特开2017‑140275号公报所记载的座椅型按摩机具有能够收纳遥控装置的结构，但在使用遥控装置时，被施疗者需要从凹槽部抓持并抽出遥控装置，遥控装置的取出繁琐。
具体实施方式
[0018] 以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明所涉及的座椅式按摩机100的立体图。图2是示出第一操作部20收容于收容凹部40的状态的概要剖视图。图3是示出第一操作部20从收容凹部40露出到外部的状态的概要剖视图。需要说明的是，在图2、图3中，使第一操作部20朝向正面，但该方向是为了容易说明，有时与实际不同。
[0019] 需要说明的是，在以下的说明中，有时将座椅式按摩机100以及构成构件的位置、方向以“左”、“右”、“上”、“下”来表示，它们以图1所示的座椅式按摩机100为基准。进一步来说，与从就座于座椅式按摩机100的被施疗者观察时的方向一致。
[0020] ＜座椅式按摩机100＞
[0021] 座椅式按摩机100对支承的被施疗者的全身进行揉捏推拿（以下，称为施疗）。如图1～图3所示，座椅式按摩机100具有主体部10、第一操作部20、第二操作部30、收容凹部40、支承部50、以及移动机构60。需要说明的是，在座椅式按摩机100安装有未图示的罩。
[0022] ＜主体部10＞
[0023] 被施疗者就座于主体部10。主体部10具有座部11、靠背部12、扶手部13、以及脚施疗部14。座部11支承被施疗者的臀部以及腿部。座部11也可以具有对臀部或者腿部进行施疗的膨缩部。膨缩部例如具有通过填充、排出空气而能够反复膨胀以及收缩的袋体（所谓的气囊）。需要说明的是，在以下的说明中，所使用的膨缩部具有相同的结构。
[0024] 靠背部12配置于座部11的后方，并立起设置于比座部11靠上方的位置。详细情况在后叙述，靠背部12具有上部相对于座部11向后方倾倒的功能，即所谓的躺倒机构101。需要说明的是，躺倒机构101包含用于驱动靠背部12的马达（未图示）。
[0025] 靠背部12具有沿长度方向移动、并且对被施疗者的后背进行施疗的背面施疗部（未图示）。另外，靠背部12也可以具有对支承于靠背部12的被施疗者的肩部以及上臂侧部进行施疗的膨缩部。
[0026] 扶手部13载置就座于座部11的被施疗者的臂。扶手部13成对地配置于座部11的左右。扶手部13也可以具有对被施疗者的臂即前臂、手腕以及手指进行施疗的臂施疗部。另外，在扶手部13的上表面131形成有收容第一操作部20的收容凹部40。关于收容凹部40的详细情况在后叙述。
[0027] 脚施疗部14配置于座部11的前方，并下垂设置于比座部11靠下方的位置。脚施疗部14构成为脚施疗部14的下端侧的部分能够以脚施疗部14的上端为支点而转动。脚施疗部14具有对左右两方的腿肚以及脚部进行施疗的膨缩部。另外，脚施疗部14也可以具备一边与足底接触一边旋转而对足底进行施疗的施疗部（未图示）。需要说明的是，脚施疗部14也可以与靠背部12的躺倒机构联动而使下端侧的部分向上方转动。
[0028] 座椅式按摩机100能够通过各施疗部对被施疗者进行全身的施疗。在以下的说明中，有时汇总各施疗部而称为按摩机构。按摩机构包含向膨缩部压送压缩空气的未图示的泵、使背部施疗部动作的未图示的致动器（例如，马达）等。
[0029] ＜第一操作部20＞
[0030] 第一操作部20接受由被施疗者进行的输入操作。在座椅式按摩机100中，第一操作部20是遥控装置。在此，对第一操作部20的详细情况进行说明。
[0031] 如图2所示，第一操作部20具有显示部21、以及输入部22。显示部21包含显示面板和触摸检测面板，是所谓的触摸面板式的显示部。显示部21显示有多个菜单。并且，通过触摸菜单，能够进行与菜单关联的输入操作。另外，除了这些以外，还能够根据被施疗者的要求而显示图像（静止图像、动画）。
[0032] 输入部22具有多个能够由被施疗者按下的按键，即所谓的物理键。输入部22的物理键具有电源键221、紧急停止键222、姿态调整键223、背面施疗部位置调整键224以及加热键225等。
[0033] 在第一操作部20中，例如，使用显示部21的触摸面板的设定主要用于进行施疗前的设定的输入，输入部22主要用于进行施疗中的设定的调整。
[0034] 在第一操作部20连接有未图示的线缆。第一操作部20经由线缆而被供给电力。另外，第一操作部20经由线缆而向躺倒机构、按摩机构等发送信号。在本实施方式中，设为通过第一操作部20直接操作躺倒机构、按摩机构的结构，但并不限定于此。也可以具有第一操作部20以外的控制部。
[0035] 如上所述，第一操作部20用于在施疗前由被施疗者来设定施疗内容。另一方面，第一操作部20在被施疗者就座于主体部10时、或者在被施疗者从主体部10离开时有可能成为妨碍。因此，在本实施方式所涉及的座椅式按摩机100中，在被施疗者不使用时，换言之，在被施疗者不需要时，将第一操作部20收容于收容凹部4内。
[0036] 收容凹部40是从扶手部13的上表面131向下方凹陷的凹孔。收容凹部40能够在内部插入第一操作部20。需要说明的是，在收容凹部40除了插入第一操作部20以外还插入支承部50以及移动机构60的一部分。
[0037] 支承部50支承第一操作部20。支承部50具有支承框部51、以及引导柱部52。支承框部51抓持第一操作部20并支承第一操作部20。需要说明的是，第一操作部20可以能够与支承框部51分离，也可以与支承框部51一体地形成。
[0038] 支承部50的至少一部分配置于收容凹部40的内部。支承部50能够在第一操作部20收容于收容凹部40的内部的第一位置P1（参照图2）与第一操作部20露出的第二位置P2（参照图3）之间往复。
[0039] 需要说明的是，在本实施方式中，第一位置P1设为第一操作部20完全收容于收容凹部40的位置，但并不限定于此。第一位置P1也可以设为第一操作部20以在被施疗者就座于座部11时或者从座部11离开时难以成为妨碍的程度从收容凹部40突出的位置。并且，第二位置P2设为第一操作部20完全露出的位置，但并不限定于此。第二位置P2只要是能够由被施疗者进行输入操作的位置即可，也可以使一部分收容于收容凹部40的内部。即，第一位置P1是第一操作部20的至少一部分收容于收容凹部40的位置，第二位置P2是第一操作部20从收容凹部40露出的部分的比例比第一位置P1大的位置。
[0040] 支承框部51在收容凹部40的内部沿上下方向呈直线地移动。引导柱部52是从支承框部51的下表面向下方延伸的柱状的构件。引导柱部52插入形成于收容凹部40的底板部41的引导孔42。引导柱部52能够沿着引导孔42在上下方向上移动。在引导柱部52的下端部具备比引导孔42大的防脱部54。在支承部50向上方移动时，通过防脱部54与引导孔42的边缘部接触而限制移动。
[0041] 另外，在引导柱部52的与支承框部51连接的部分、即比上端靠下部的位置具有弹簧承接部53。弹簧承接部53与移动机构60的弹簧61的端部接触，并承受弹簧61的弹力。
[0042] 移动机构60进行支承部50的移动。移动机构60配置于收容凹部40的内部。移动机构60具有作为弹性构件的弹簧61。需要说明的是，移动机构60并不限定于弹簧61，例如可以广泛采用空气弹簧等能够向上方对支承部50施力的结构。弹簧61以包围引导柱部52的方式配置。弹簧61以一方的端部与收容凹部40的底板部41接触、且另一方的端部与弹簧承接部53接触的方式配置。
[0043] 在支承部50位于第一位置P1时，弹簧61被压缩为比自然长度短。因此，在支承部50位于第一位置P1时，弹簧61通过弹力向上方对支承部50施力。另外，弹簧61在支承部50位于第二位置P2时也被压缩为比自然长度短。由此，支承部50在位于第二位置P2时也被由弹簧61产生的作用力向上方按压。支承部50通过该作用力而停止在第二位置P2。需要说明的是，支承部50、移动机构60或者收容凹部40的至少一方也可以具有限制位于第二位置P2的支承部50向下方的移动的机构。
[0044] 移动机构60也可以具有限制支承部50的移动速度的减速部（未图示）。作为减速部，例如可以举出与引导柱部52接触而通过摩擦来限制支承部50的移动速度的结构、安装阻尼器那样与速度对应而使阻力增加的构件的结构等。另外，也可以代替设置减速部，而调整弹簧61的弹簧常量以及自然长度来调整支承部50的移动速度。
[0045] 移动机构60基于第二操作部30的操作而起动。对第二操作部30进行说明。如图2、图3所示，第二操作部30具有按钮31、滑动锁32、支轴33、连杆部34、扭簧35、以及销36。
[0046] 按钮31以能够滑动的方式配置在形成于扶手部13的座部11侧的侧面的贯通孔即按钮孔132。换句话说，按钮31形成于扶手部13的座部11侧，但并不限定于此。例如，按钮31也可以设置于扶手部13的与座部11相反的一侧的侧面。
[0047] 按钮31呈轴向的两端与中央部相比直径大的圆柱状。由此，防止按钮31相对于按钮孔132的收容凹部40的内部或者外部任一方脱落。另外，按钮31的收容凹部40的内部侧呈球状。由此，在按压连杆部34时与连杆部34接触的部分始终为球的一部分，在接触部应力难以集中。需要说明的是，在本实施方式中，将按钮31设为圆柱状，但并不限定于此。例如，也可以将按钮31设为长方体形状，并将其收容凹部40的内部侧的前端设为向连杆部34延伸的方向弯曲的曲面。
[0048] 滑动锁32以能够滑动的方式插入从收容凹部40的内周面向外侧凹陷的滑动凹部133。在滑动锁32的前端部形成有随着趋向前端而向下方延伸的倾斜面321。滑动锁32的下表面与支承部50的弹簧承接部53接触。即，滑动锁32限制支承部50向上方的移动。
[0049] 支轴33是成为连杆部34的转动中心的中心轴。支轴33可以与连杆部34一体地形成，也可以将连杆部34贯通并将连杆部34支承为能够旋转。连杆部34借助支轴33以能够旋转的方式支承于收容凹部40。连杆部34将按钮31被按压时的位移（力）向滑动锁32传递。连杆部34的下部能够与按钮31接触。另外，连杆部34的上部经由销36而与滑动锁32连接。需要说明的是，还可以通过以能够通过按钮31的操作来操作滑动锁32的方式局部变更连杆部34的结构，而将按钮31设置于扶手部13的上表面。
[0050] 销36安装于滑动锁32，并在与支承部50的移动方向以及滑动锁32的滑动方向正交的方向上延伸。连杆部34具有长孔形状的销孔，销36以能够移动的方式配置于销孔。通过使销36插入长孔形状的销孔，能够吸收由滑动锁32的滑动产生的距支轴33的中心的距离的差值。由此，在连杆部34绕支轴33旋转时，能够借助销36而使滑动锁32沿着滑动凹部133滑动。
[0051] 扭簧35卷绕于支轴33。通过扭簧35，连杆部34的比支轴33靠上部的部分向接近支承部50的方向被施力。并且，连杆部34与按钮31的前端接触而停止。由此，能够维持按钮31突出的状态，并且能够将滑动锁32配置于限制弹簧承接部53的移动的位置。座椅式按摩机100具有以上所示的结构。
[0052] 以上所示的第二操作部30为一例，并不限定于该结构。例如，可以是按钮31直接对滑动锁32进行操作的结构而省略连杆部，也可以是按钮31本身兼作滑动锁的结构。另外，按钮31的配置位置只要是能够操作移动机构60的位置即可，并无限定。
[0053] ＜第一操作部20的动作＞
[0054] 接下来，参照附图对本实施方式所涉及的座椅式按摩机100的第一操作部20从收容凹部40突出的突出动作以及向收容凹部40插入的插入动作进行说明。图4是示出按压按钮31时的第二操作部30的动作的图。图5是示出使支承部50向下方移动并收容于第一位置P1时的第二操作部30的动作的图。
[0055] 在支承部50位于第一位置P1时，通过扭簧35，连杆部34的比支轴33靠上端的部分向收容凹部40的中央侧被按压。该连杆部34的位移（力）经由销36向滑动锁32传递。滑动锁32向收容凹部40的中央侧移动、并向收容凹部40的中央侧被施力。由此，滑动锁32的下表面与支承部50的弹簧承接部53的上表面接触，而限制支承部50向上方的移动。需要说明的是，从弹簧61作用于支承部50的力的朝向与滑动锁32的可动方向不同，因此滑动锁32难以被弹簧61的力压入滑动凹部133内。因此，滑动锁32能够限制支承部50的移动。
[0056] 如图4所示，当通过被施疗者按压按钮31的向扶手部13的外部突出的部分时，按钮31被压入收容凹部40的内部。此时，连杆部34的下部被按钮31按压，连杆部34以支轴33为中心旋转。通过连杆部34的旋转，经由销36而与连杆部34连结的滑动锁32在滑动凹部133的内部移动。
[0057] 通过滑动锁32在滑动凹部133内部移动，滑动锁32从弹簧承接部53的上表面离开。由此，滑动锁32对支承部50的移动限制被解除，支承部50由于移动机构60的弹簧61的弹力而从第一位置P1向第二位置P2移动。
[0058] 被施疗者通过以比弹簧61的弹力大的力按下支承于支承部50的第一操作部20，能够使支承部50从第二位置P2向第一位置P1移动。
[0059] 如图5所示，在支承部50接近第一位置P1时，弹簧承接部53的端部与滑动锁32的倾斜面321接触。支承部50进一步向下方移动，由此倾斜面321被弹簧承接部53的端部按压，滑动锁32在滑动凹部133内移动。并且，在支承部50到达第一位置P1时，弹簧承接部53移动到滑动锁32的下方。被弹簧承接部53按压在滑动凹部133的滑动锁32通过扭簧35的力而返回原来的位置，并与弹簧承接部53的上部重叠。由此，限制支承部50向上方的移动。
[0060] 如以上那样，在本实施方式所涉及的座椅式按摩机100中，能够将第一操作部20收容于收容凹部40的内部。通过将第一操作部20收容于收容凹部40，在被施疗者就座于主体部10时第一操作部20不会成为妨碍。另外，就座于主体部10的被施疗者通过操作第二操作部30的按钮31，而使支承部50从第一位置P1移动到第二位置P2。由此，第一操作部20比扶手部13的上表面131向上方突出。由此，被施疗者能够操作第一操作部20。
[0061] 另外，被施疗者在完成第一操作部20的操作后，通过将第一操作部20或者对第一操作部20进行保持的支承部50向下方按下，能够使支承部50向第一位置P1移动并且固定于第一位置P1。第一操作部20维持在收容于收容凹部40的内部的状态。被施疗者在施疗结束后，通过使第一操作部20收容于收容凹部40，从而在从主体部10离开时第一操作部20不会成为妨碍。
[0062] 如以上那样，被施疗者能够根据需要简单地将第一操作部20从收容凹部40容易地取出。另外，能够在不需要的情况下将第一操作部20收容于收容凹部40。由此，第一操作部20难以成为被施疗者向主体部10的就座以及从主体部10的离开的妨碍。通过这些，能够提高被施疗者的便利性。
[0063] ＜第二实施方式＞
[0064] 参照附图对本发明所涉及的座椅式按摩机的其他例子进行说明。图6是示出第一操作部20收容于收容凹部40的状态的概要剖视图。图7是第二实施方式的座椅式按摩机100a的概要框图。第二实施方式的座椅式按摩机100a在第二操作部30a以及移动机构70不同、并且具有盖部134、导轨部43以及检测部80的方面与座椅式按摩机100不同。另外，还图示了在第一实施方式中省略图示的控制部200。对座椅式按摩机100a的与座椅式按摩机100实质上相同的部分标注相同的附图标记，并且省略对相同的部分的详细的说明。
[0065] 如图7所示，在座椅式按摩机100a中，第一操作部20、第二操作部30a、移动机构70、检测部80、躺倒机构101、以及按摩机构102都与控制部200连接。
[0066] 控制部200控制座椅式按摩机100a的各部分的动作。控制部200例如包含具有CPU、专用处理器等运算处理电路的计算机装置。控制部200可以是电路本身进行运算的结构，也可以是读取并执行存储于省略图示的存储部的控制程序的结构。需要说明的是，存储部由存储电路构成，除了上述的控制程序以外还能够存储被施疗者的个人信息、个别设定等信息。
[0067] 需要说明的是，在本实施方式中，记载了控制部200为第一操作部20以外的构件，但并不限定于此。例如，也可以是第一操作部20兼作控制部200的结构。
[0068] 第二操作部30a具有能够在操作时向控制部200输出信号的电路。例如，第二操作部30a可以举出具有按钮开关，并在按压按钮开关时向控制部200发送信号的结构。另外，也可以是除此以外的结构。第二操作部30a配置于就座于主体部10的被施疗者能够操作的位置。需要说明的是，也可以是第二操作部30a兼作控制部200的结构。
[0069] 躺倒机构101以及按摩机构102接收来自控制部200的控制信号，并根据控制信号而动作。需要说明的是，并不限定于此，第一操作部20a也可以直接发送进行控制的信号。
[0070] 检测部80具有对在主体部10就座了被施疗者、或者在在主体部10就座有被施疗者的情况进行检测的检测传感器。作为检测传感器，例如可以举出压力传感器、光传感器、红外线传感器等。另外，除了这些以外，还可以广泛采用能够对被施疗者的就座进行检测的传感器。
[0071] ＜移动机构70＞
[0072] 对移动机构70的详细情况进行说明。如图6、图7所示，移动机构70具有马达71、小齿轮72、以及齿条73。马达71是电动马达，是电动致动器的一例。除了马达以外还可以广泛采用能够通过电动来输出动力的构件。小齿轮72固定于马达71的输出轴。小齿轮72通过马达71的输出轴的旋转而旋转。齿条73呈直线状地排列齿轮齿，并安装于支承部50的引导柱部52的外表面。
[0073] 小齿轮72与齿条73啮合，通过小齿轮72和齿条73，而将马达71的旋转运动变换为支承部50的直线运动。即，马达71的旋转力经由小齿轮72以及齿条73作为使支承部50沿上下方向移动的力而传递。需要说明的是，移动机构70也可以具有用于限制支承部50的移动的机构，例如制动机构。通过制动机构，即使停止对马达71的通电也能够维持支承部50的位置。
[0074] 座椅式按摩机100a具有通过移动机构70的未图示的驱动机构来进行开闭的盖部134。需要说明的是，盖部134也可以在支承部50的移动时被支承部50按压或者牵拉而开闭。
收容凹部40具有向收容凹部40内部引导打开了的盖部134的导轨部43。盖部134在打开收容凹部40的开口后沿着导轨部43移动，并收容于收容凹部40的内部。通过盖部134，能够抑制硬币等小物件向收容凹部40的内部落下。
[0075] ＜座椅式按摩机100a的动作＞
[0076] 参照附图对以上所示的座椅式按摩机100a的动作进行说明。图8是示出座椅式按摩机100a的动作的流程图。需要说明的是，图8所示的流程图示出在被施疗者就座后被施疗者操作第二操作部30a的动作。
[0077] 首先，控制部200在第二操作部30a被操作之前待机。（在步骤S101中变为是之前，重复步骤S101）。在第二操作部30a被操作时（在步骤S101中为是时），控制部200驱动移动机构70的马达71而使支承部50移动到第二位置P2（步骤S102）。需要说明的是，移动机构70在使支承部50移动前打开盖部134。在支承部50位于第二位置P2时，第一操作部20在扶手部13的上部露出。在该状态下，被施疗者对第一操作部20进行输入操作。
[0078] 控制部200在对第一操作部20的输入操作完成之前待机。（在步骤S103中变为是之前，重复步骤S103）。需要说明的是，可以举出如下例子：在检测到进行特定的操作时，判断为第一操作部20的输入操作已完成，所述特定的操作为操作显示在显示部21的触摸面板的开始按键（未图示）、完成按键（未图示）等特定的按键等。另外，也可以是上述以外。
[0079] 在对第一操作部20的输入操作完成时（在步骤S103中为是时），控制部200驱动马达71而使支承部50移动到第一位置P1（步骤S104）。在支承部50配置于第一位置P1后，移动机构70关上盖部134。然后，控制部200向躺倒机构101以及按摩机构102发送指示，开始施疗（步骤105）。
[0080] 控制部200确认施疗是否完成（步骤S106）。需要说明的是，施疗的完成可以举出全部处理了在第一操作部20所设定的程序时、经过了设定的时间时等，但并不限定于此。
[0081] 有时被施疗者在执行施疗期间还想要操作躺倒机构101、加热器等。因此，在座椅式按摩机100a中，能够在施疗中使支承部50移动到第二位置P2。
[0082] 在施疗未完成时（在步骤S106中为否时），控制部200确认是否第二操作部30a是否被操作（步骤S107）。在不能确认第二操作部30a被操作时（在步骤S107中为否时），控制部200重复施疗完成的确认（返回步骤S106）。在确认了第二操作部30a被操作时（在步骤S107中为是时），控制部200确认支承部50是否位于第二位置P2（步骤S108）。
[0083] 在支承部50位于第二位置P2时（在步骤S108中为是时），控制部200驱动马达71而使支承部50移动到第一位置P1（步骤S109），并重复施疗完成的确认（返回步骤S106）。在支承部50不在第二位置P2时（在步骤S108中为否时），控制部200驱动马达71而使支承部50移动到第二位置P2（步骤S110），并重复施疗完成的确认（返回步骤S106）。
[0084] 另外，在确认了施疗完成时（在步骤S106中为是时），控制部200确认支承部50是否位于第一位置P1以外（步骤S111）。在支承部50位于第一位置P1以外时（在步骤S111中为是时），控制部200驱动马达71而使支承部50移动到第一位置P1（步骤S112），结束处理。另外，在支承部50位于第一位置P1时（在步骤S111中为否时），结束处理。
[0085] 如以上所示，被施疗者能够根据需要而通过简单的操作从收容凹部40取出第一操作部20。另外，能够在不需要的情况下将第一操作部20收容于收容凹部40。由此，第一操作部20难以成为被施疗者向主体部10的就座以及从主体部10的离开的妨碍。通过这些，能够提高被施疗者的便利性。
[0086] 另外，被施疗者即使在施疗中，也容易操作第一操作部20。第二操作部30a是发送信号的电气元件，因此设置自由度高。另外，也可以配置多个。
[0087] ＜第一变形例＞
[0088] 座椅式按摩机100a具有检测部80。因此，移动机构70可以具有利用检测部80来检测被施疗者的就座并使支承部50联动地动作的就座联动功能。参照附图对就座联动功能进行说明。图9是示出就座联动功能的动作的流程图。图9所示的流程图能与图8的流程图的步骤S101置换。在第一变形例的说明中，仅对就座联动功能进行说明。
[0089] 如图9所示，控制部200在检测到就座之前待机。（在步骤S201中变为是之前待机）。在检测到就座时（在步骤S201中为是时），控制部200确认就座联动功能是否开启（步骤S202）。在就座联动功能不开启时（在步骤S202中为否时），控制部200确认第二操作部30a是否被操作（步骤S203）。在未确认第二操作部30a的操作时（在步骤S203中为否时），控制部
200返回就座联动功能是否开启的确认（返回步骤S202）。
[0090] 在就座联动功能开启时（在步骤S202中为是时）或者确认了第二操作部30a被操作时（在步骤S203中为是时），控制部200向马达71发送指示而使支承部50移动到第二位置P2（图8的步骤S102）。以下的动作与图8所示的动作相同，因此省略。
[0091] 通过就座联动功能，当被施疗者就座时，第一操作部20自动地从收容凹部40伸出到外部。因此，无需操作第二操作部30a，而能够提高被施疗者的便利性。另外，即使不知道第二操作部30a的位置，第一操作部20也向外部伸出，因此能够提高被施疗者的便利性。需要说明的是，也可以在最初的对第一操作部20的输入操作时，向被施疗者通知第二操作部30a的位置。
[0092] 需要说明的是，在本实施方式中，以就座联动功能开启或者关闭的结构为例进行了说明，但也可以始终使就座联动功能动作。
[0093] ＜第二变形例＞
[0094] 在座椅式按摩机100a中，移动机构70具有与躺倒机构101联动而使支承部50移动的躺倒联动功能。图10是示出躺倒联动功能的流程图。躺倒机构101能够与按摩机构102的动作无关地进行动作。换句话说，躺倒联动功能是在座椅式按摩机100a的动作中能够一定程度上自由执行的独立动作。
[0095] 如图10所示，控制部200在确认了躺倒机构101的动作开始之前待机。（在步骤S301中变为是之前，重复步骤S301）。在确认了躺倒机构101的动作开始时（步骤S301中为是时），控制部200确认躺倒联动功能是否开启（步骤S302）。在躺倒联动功能不开启时（在步骤S302中为否时），结束处理。
[0096] 在躺倒联动功能开启时（在步骤S302中为是时），控制部200确认躺倒机构101的动作是否是从坐位朝向卧位的移动（步骤S303）。在躺倒机构101的动作是从坐位朝向卧位时（在步骤S303中为是时），控制部200确认支承部50是否位于第二位置P2以外的位置（步骤S304）。
[0097] 在支承部50位于第二位置P2以外时（在步骤S304中为是时），控制部200向马达71发送指示而使支承部50以移动到第二位置P2的方式动作（步骤S305），结束处理。在支承部50位于第二位置P2时（在步骤S304中为否时），结束处理。
[0098] 在躺倒机构101的动作是从卧位朝向坐位时（在步骤S303中为否时），控制部200确认支承部50是否位于第一位置P1以外的位置（步骤S306）。
[0099] 在支承部50位于第一位置P1以外时（在步骤S306中为是时），控制部200向马达71发送指示而使支承部50以移动到第一位置P1的方式动作（步骤S307），结束处理。在支承部50位于第一位置P1时（在步骤S306中为否时），结束处理。
[0100] 如以上所示，移动机构70与躺倒机构101的动作联动而使支承部50动作，从而伸出或者收容第一操作部20。由此，能够提高被施疗者的便利性。在本变形例的座椅式按摩机100a中，为躺倒联动功能开启或者关闭的结构，但并不限定于此，也可以是躺倒联动功能始终发挥功能的结构。
[0101] 例如，被施疗者从坐位的状态向主体部10的外部离开。因此，在被施疗者位于坐位时，第一操作部20容易成为妨碍。因此，在被施疗者位于坐位时，将第一操作部20收容于收容凹部40。另一方面，被施疗者几乎不从卧位的状态向主体部10的外部离开。并且，有时被施疗者想要进行使姿态变化、或者使施疗延长等输入操作。因此，在被施疗者位于卧位时，座椅式按摩机100a使第一操作部20露出到外部。在座椅式按摩机100a中，通过躺倒联动功能，能够自动地进行上述的动作。由此，能够提高被施疗者的便利性。
[0102] 需要说明的是，对于躺倒联动功能，例如也可以在图8所示的流程图中，与施疗开始（步骤S105）以后的躺倒动作联动。即使在被施疗者在施疗的中途仅使躺倒机构101动作的情况下，也能够与躺倒机构101的动作联动而自动地将第一操作部20伸出到外部。
[0103] ＜第三变形例＞
[0104] 图11是示出位于第三位置P3的第一操作部20的图。在座椅式按摩机100a中，有时被施疗者在卧位的状态时只想确认显示于第一操作部20的显示部21的图像。该图像包含动画、静止图像等。另外，例如，也可以包含切换播放音乐时的播放动作的切换键。这样，有时希望仅显示部21的至少一部分伸出到比收容凹部40靠外部的位置的状态。
[0105] 于是，如图11所示，控制部200也可以以能够使支承部50在第一位置P1与第二位置P2之间的第三位置P3处停止的方式控制马达71。例如，也可以使支承部50在第一位置P1和第二位置P2之间的移动的中途在预先决定的第三位置P3处停止。另外，也可以通过接受来自被施疗者的对第二操作部30a的操作输入而停止支承部50。在该情况下，也可以是，被施疗者能够将任意的位置作为第三位置P3来停止支承部50。
[0106] 在上述的各例中，收容凹部40设为配置于扶手部13的上表面，但并不限定于此。收容凹部40的配置位置例如可以广泛采用靠背部12的侧部的前表面等被施疗者能够容易操作第一操作部20的位置。
[0107] 本发明能够用于对被施疗者的身体进行揉捏推拿的座椅式的按摩机。
[0108] 以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述内容。另外，本发明的实施方式只要不脱离发明的主旨，能够施加各种改变。
[0109] 为了达成上述目的，本发明的座椅式按摩机100（100a）具有：主体部10，其供被施疗者就座；第一操作部20，其接受由被施疗者进行的输入操作；收容凹部40，其形成于主体部10，且能够收容第一操作部20；支承部50，其至少一部分配置于收容凹部40内，且该支承部（50）支承第一操作部20；以及移动机构60（70），其使支承部50移动。支承部50能够在第一操作部20的至少一部分收容于收容凹部40的第一位置P1与第一操作部20从收容凹部40露出的部分的比例比第一位置P1大的第二位置P2之间往复移动。座椅式按摩机100（100a）具有第二操作部30（30a），第二操作部30（30a）配置于主体部10，并基于由被施疗者进行的操作来执行由移动机构60（70）进行的支承部50的移动。
[0110] 在上述结构的座椅式按摩机100中，也可以是，移动机构60具有施力部61，施力部61配置于收容凹部40内，并向从第一位置P1朝向第二位置P2的方向对支承部50施力。也可以是，第二操作部30具有锁定部32，锁定部32配置于收容凹部40内，并限制位于第一位置P1的支承部50的移动。也可以是，在第二操作部30被操作时，锁定部32解除支承部50的移动的限制。
[0111] 在上述结构的座椅式按摩机100a中，也可以是，移动机构70具有电动致动器71，电动致动器71能够使支承部50在第一位置P1与第二位置P2之间往复移动，在第二操作部30a被操作时，移动机构70在支承部50位于第一位置P1时使支承部50移动到第二位置P2，在支承部50位于第二位置P2时使支承部50移动到第一位置P1。
[0112] 在上述结构的座椅式按摩机100a中，也可以是，座椅式按摩机100a还具有对被施疗者的就座进行检测的检测部80，在检测部80检测到被施疗者的就座时，移动机构70使支承部50移动到第二位P2。
[0113] 在上述结构的座椅式按摩机100a中，也可以是，主体部10能够在就座有被施疗者的状态下，向上半身立起的坐位和上半身向后方倒下的卧位位移，移动机构70在主体部10从坐位向卧位位移时使支承部50朝向第二位置P2移动，在主体部10向坐位位移时使支承部50朝向第一位置P1移动。
[0114] 在上述结构的座椅式按摩机100a中，也可以是，移动机构70使支承部50在作为第一位置P1与第二位置P2的中间位置的第三位置P3处停止。
[0115] 在上述结构的座椅式按摩机100（100a）中，也可以是，主体部100具有：扶手部13，其配置于支承被施疗者的腰部的座部11的侧方，且能够支承被施疗者的前臂部；以及靠背部12，其支承被施疗者的上半身，收容凹部40形成于扶手部13的上表面131或者靠背部12的侧部的前表面中的任一方。
