[0001] 本发明涉及电力设备巡视技术领域，具体而言，涉及一种巡视装置。

[0002] 巡视杆通常是指用于电力系统设备巡视的一种工具，可以帮助工作人员在安全距离内对设备进行巡察、拍照和记录信息，并且巡视杆是绝缘的，以确保在接触高压设备时工作人员的安全。目前，在电力行业对配电线路设备巡视工作已经是电力行业的一种日常工作，为了保障电网的稳定性，停电检修的机会越来越少，因此带电作业已成为新的工作方式。

[0003] 在相关技术中，巡视杆多数为玻璃钢材质，具有绝缘特性，这样就能够保证工作人员能够带电作用，且还能够保证工作人员的安全。但是，相关技术中的巡视杆在电缆沟环境复杂的情况下无法对巡视杆的拍摄角度进行调节，进而容易导致巡视杆发生损坏，无法有效的判断故障的问题。

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种巡视装置，该巡视装置包括操作杆10、检测件20以及第一调节组件30，检测件20设置在操作杆10的第一端上，第一调节组件30包括第一驱动件31、导向件32以及连接件33，第一驱动件31设置在操作杆10上，导向件32设置在操作杆10的第一端上并朝向远离操作杆10的方向延伸，导向件32的远离操作杆10的端部具有倾斜导向部，第一驱动件31与连接件33的第一端驱动连接，连接件33的第二端与操作杆10的第一端驱动连接，以使连接件33驱动操作杆10的第一端弯曲以调整检测件20的位置。

[0030] 应用本实施例提供的巡视装置，该巡视装置包括操作杆10、检测件20以及第一调节组件30，检测件20设置在操作杆10的第一端上，第一驱动件31设置在操作杆10上，导向件32设置在操作杆10的第一端上并朝向远离操作杆10的方向延伸，第一驱动件31与连接件33的第一端驱动连接，连接件33的第二端与操作杆10的第一端驱动连接，进而在第一驱动件
31的作用下带动连接件33拉紧操作杆10的第一端，使得操作杆10的第一端能够进行弯曲，使得巡视装置在对电缆沟环境进行检测时，遇到障碍物或者需要改变检测方向时，通过第一驱动件31驱动连接件33，连接件33驱动操作杆10的第一端进行弯曲，进而能够调整检测件20的位置，这样既能够提升巡视装置的拍摄范围，还能够避免检测件20发生损坏，保证能够有效的对探测位置进行故障判断。其中，为了进一步避免检测件20损坏，保证操作杆10能够朝向探测方向改变角度和位置，在操作杆10的第一端设置有导向件32，导向件32朝向远离操作杆10的方向延伸，且导向件32的原理操作杆10的端部设置有倾斜导向部，利用导向件32能够先触碰电缆沟的弯曲位置，进而避免检测件20直接触碰电缆沟的弯曲位置，避免检测件20损坏，还能够利用倾斜导向部对操作杆10的弯曲方向和操作杆10的探测移动位置起到导向的作用，使得倾斜导向部触碰电缆沟的弯曲位置之后，操作杆10收到倾斜导向部与电缆沟的内壁抵接时受到力，使得操作杆10能够根据倾斜导向部的移动位置进行弯曲，这样便于利用第一驱动件31驱动连接件33，连接件33驱动操作杆10的第一端进行弯曲，进而对检测件20的位置进行调整，提升巡视装置的实用性和结构可靠性。

[0031] 需要说明的是，导向件32的端部指的是导向件32的远离操作杆10的一端以及导向件32的部分侧壁构成倾斜导向部。

[0032] 如图1和图2所示，导向件32包括两个弯折杆段322和连接杆段323，两个弯折杆段322在操作杆10的轴线的两侧相对设置，两个弯折杆段322的第一端均与操作杆10的第一端相连接，两个弯折杆段322的第二端分别与连接杆段323的两端相连接，弯折杆段322朝向远离操作杆10的方向延伸，且弯折杆段322的延伸方向与操作杆10的延伸方向之间存在夹角，两个弯折杆段322和连接杆段323构成倾斜导向部。采用上述的导向件32，通过将两个弯折杆段322在操作杆10的轴线的两侧相对设置，两个弯折杆段322的第一端均与操作杆10的第一端相连接，两个弯折杆段322的第二端分别与连接杆段323的两端相连接，且弯折杆段322的延伸方向与操作杆10的延伸方向之间存在夹角，这样能够保证弯折杆段322处于弯曲状态，且检测件20设置在两个弯折杆段322之间，进而利用两个弯折杆段322与连接杆段323构成的倾斜导向部起到导向的作用，且由于弯折杆段322与操作杆10之间存在夹角，进而也能够对操作杆10伸入电缆井的电缆沟起到导向的作用，进而使得操作杆10进行倾斜，之后利用第一驱动件31驱动连接件33收缩，连接件33驱动操作杆10的第一端进行弯曲，这样能够保证在操作杆10进行检测时遇到电缆沟的内壁或者换向时能够通过倾斜导向部起到导向的作用，还能够确定操作杆10的检测方向，避免检测件20发生损坏。

[0033] 如图2所示，弯折杆段322包括第一杆段3221和第二杆段3222，第一杆段3221的第一端与操作杆10相连接，第一杆段3221的第二端与第二杆段3222的第一端相连接，第二杆段3222的第二端与连接杆段323的一端相连接，第一杆段3221沿着操作杆10的轴线方向延伸设置，第一杆段3221和第二杆段3222之间的夹角为钝角。采用上述的弯折杆段322，利用第一杆段3221的第一端与操作杆10相连接，第一杆段3221的第二端与第二杆段3222的第一端相连接，第二杆段3222的第二端与连接杆段323的一端相连接，使得第一杆段3221与第二杆段3222之间的夹角为钝角，进而便于能够保证利用弯折杆段322对检测件20起到保护作用，还能够对操作杆10的移动起到导向的作用。

[0034] 如图1和图2所示，导向件32还包括两个安装杆段321，两个安装杆段321与两个弯折杆段322一一对应设置，两个安装杆段321的第一端均与操作杆10的第一端相连接，两个安装杆段321的第二端均与对应的弯折杆段322的第一端相连接，安装杆段321的轴线与操作杆10的轴线垂直设置，安装杆段321的延伸方向与连接杆段323的延伸方向相同，检测件20位于两个弯折杆段322之间。采用上述结构，利用两个安装杆段321与两个弯折杆段322一一对应设置，两个安装杆段321的第一端均与操作杆10的第一端相连接，两个安装杆段321的第二端均与对应的弯折杆段322的第一端相连接，这样便于通过两个安装杆段321将两个弯折杆段322和连接杆段323连接在操作杆10的第一端上，便于利用导向件32对检测件20的检测方向起到导向的作用。

[0035] 在本实施例中，操作杆10采用PVC材质制成。通过将操作杆10采用塑料材质制成，进而能够使得操作杆10进行弯曲，进而便于利用操作杆10弯曲后利用检测件20进行检测。

[0036] 在本实施例中，操作杆10采用PVC材质制成。

[0037] 需要说明的是，检测件20包括摄像头，摄像头采用两个广角镜头，其中一个为固定镜头，架设在导向件32内部，用来探视电缆沟前方情况，另一个镜头为可旋转镜头，搭配双微型云台设计，实现无死角监控，摄像头均配置蓝光级超清像素与全彩夜视功能，在无光环境下，也能清晰呈现电缆沟内情况。

[0038] 如图1和图3所示，第一驱动件31包括紧线轮311和转动轴312，转动轴312的转动轴312线与操作杆10的轴线垂直设置，转动轴312巡视装置还包括固定架40，转动轴312可转动地设置在固定架40上，操作杆10穿设于固定架40并与固定架40相连接，紧线轮311套设在转动轴312上，连接件33包括拉线331，拉线331的第一端与操作杆10的第一端相连接，拉线331的第二端绕设在紧线轮311上。采用上述的第一驱动件31，转动轴312可转动地设置在固定架40上，操作杆10穿设在固定架40上并与固定架40相连接，使得固定架40与操作杆10进行固定连接，紧线轮311套设在转动轴312上，这样使得紧线轮311能够随着转动轴312进行转动，拉线331的第一端与操作杆10的第一端进行连接，拉线331的第二端绕设在紧线轮311上，这样能够在转动紧线轮311的作用下能够将拉线331收纳在紧线轮311上，进而使得紧线轮311的作用下操作杆10能够进行弯曲，这样能够保证在倾斜导向部触碰到电缆沟的内壁位置后，倾斜导向部进行导向作用后，操作杆10因导向件32与电缆沟的内壁触碰进行弯曲变形，紧线轮311再收紧拉线331，这样能够保证操作杆10进一步进行弯曲变形，进而使得操作杆10能够朝向指定位置进行弯曲变形，保证检测件20能够提升检测范围，还能够避免检测件20损坏。

[0039] 需要说明的是，在探测过程中，如导向件32碰到沟壁，继续前推操作杆10，导向件32受到沟壁反作用力的转角分力，旋转紧线轮311，收紧拉线331，使操作杆10弯曲，实现转弯。导向件32碰到电缆时，操作杆10受力弯曲，旋转紧线轮311，收紧拉线331，使操作杆10弯曲，绕开电缆，使拍摄可以更深入勘测电缆沟内部情况，提高探测灵活性。

[0040] 如图3所示，固定架40上设置有安装槽41，转动轴312的第一端可转动地设置在安装槽41的第一侧，转动轴312的第二端可转动地设置在安装槽41的第一侧相对的第二侧。采用上述结构，在固定架40上设置有安装槽41，这样能够便于将转动轴312可转动地设置在安装槽41内，进而便于将转动轴312和紧线轮311安装在固定架40上，这样能够避免紧线轮311转动时与操作杆10发生干涉。

[0041] 如图1所示，操作杆10包括杆体本体11和移动杆12，移动杆12的第一端沿杆体本体11的轴线穿设在杆体本体11上，巡视装置还包括第二调节组件，第二调节组件包括第二驱动件和转动杆，转动杆绕杆体本体11的轴线方向可转动地设置在杆体本体11内，移动杆12的第一端可移动地设置在转动杆上，第二驱动件设置在转动杆的第二端上，第二驱动件与转动杆驱动连接，转动杆与移动杆12驱动连接，以驱动移动杆12伸出杆体本体11外或者回缩至杆体本体11内。采用上述的操作杆10，杆体本移动杆12的第一端沿杆体本体11的轴线穿设在杆体本体11上，转动杆绕杆体本体11的轴线方向可转动地设置在杆体本体11内，移动杆12的第一端可移动地设置在转动杆上，进而使得第二驱动件驱动转动杆进行转动时，移动杆12能够相对转动杆进行一定，这样能够保证移动杆12伸出杆体本体11，使得操作杆
10能够进行伸长，当需要将操作杆10进行收缩时，第二驱动件驱动转动杆控制移动杆12朝向靠近杆体本体11的方向移动，进而便于将移动杆12回缩在杆体本体11内，保证操作杆10能够起到伸缩。

[0042] 如图1所示，转动杆的第二端穿出杆体本体11，第二驱动件包括转盘，转盘套设在转动杆的第二端上，转动杆的第一端穿设在移动杆12上，转动杆的外侧壁上设置有外螺纹，移动杆12的内侧壁上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相配合，杆体本体11和移动杆12的第一端之间设置有止转结构，以限制移动杆12相对杆体本体11转动。采用上述结构，转盘套设在转动杆的第二端上，通过驱动转盘进行转动能够控制转动杆沿顺时针或者逆时针的方向进行转动，且在转动杆的外侧壁上设置有外螺纹，在移动杆12的内侧壁上设置有内螺纹，在转动杆伸入移动杆12内时，转动杆的外螺纹与移动杆12上的内螺纹进行螺纹配合，且在杆体本体11和移动杆12的第一端之间设置有止转结构，进而能够在转动杆进行转动时移动杆12能够相对转动杆和杆体本体11进行移动，且在止转结构的作用下移动杆12只能相对杆体本体11进行移动不进行转动。

[0043] 在本实施例中，止转结构包括滑块和滑槽，滑槽沿杆体本体11的长度方向延伸设置，滑块设置在移动杆12的第一端上，滑块可滑动地设置在滑槽上。采用上述结构，滑块设置在移动杆12的第一端上，滑槽沿杆体本体11的长度方向设置在杆体本体11上，滑块可滑动地设置在滑槽上，进而能够对移动杆12起到止转的作用。

[0044] 如图1所示，巡视装置还包括底座51和支撑杆52，支撑杆52的轴线与操作杆10的轴线垂直设置，支撑杆52的第一端与底座51可拆卸连接，支撑杆52的第二端与操作杆10相连接。采用上述结构，在支撑杆52的第一端与底座51可拆卸连接，支撑杆52的第二端与操作杆10相连接，进而能够利用底座51和支撑杆52起到支撑作用，进而能够在操作杆10先固定在底座51上进行长度调节，当长度调节后再利用操作杆10从底座51上拆卸后进行检测。

[0045] 需要说明的是，底座51的下层是硅胶，上层是玻璃钢，结构十分坚固，能够承受电力设备的重量以及运行过程中产生的震动和冲击力。底座51具有固定孔位，以便通过螺栓紧固件将支撑杆52牢牢固定在底座51上，底座51为便携操作杆10提供可靠的支撑，确保装置在运行中不会晃动或倾斜。底座51减少便携操作杆10与地面或其他物体的直接接触，降低磨损风险。可拆卸式底座便于安装，使得便携操作杆10的安装更加方便快捷。

[0046] 如图1所示，操作杆10上设置有安装架53和终端54，终端54设置在安装架53上，终端54与检测件20信号连接。采用上述结构，将终端54通过安装架53固定在操作杆10上，终端54与检测件20进行信号连接，这样能够便于工作人员通过终端54显示检测件20检测的环境情况，便于进行故障判断。

[0047] 需要说明的是，在摄像头四周安装超声波传感器，来实现利用超声波传感器实现四周测距作用，当操作人员操作巡视装置开机并开启安全探测系统时，传感器会向摄像头四周发射超声波波束，这些波束会反弹并返回到传感器，传感器通过测量这些波束的时间差，从而计算出障碍物与摄像头的距离和位置，具体来说，安全探测系统会发射数百个超声波，并以极快的速度传播并与障碍物发生相互作用，当波束到达障碍物然后返回时，传感器能够测量波束的时间差，通过计算声波的速度，系统能够确定障碍物与摄像头的距离，这些距离数据将被传送到操作杆10上终端54上，系统发出警示音并将图像信号传递给操作人员，这种操作杆10不但可以使摄像头可以拍到360°的影像，而且避免了碰撞障碍物的问题，使操作杆10在安全的前提下更深层次探测电缆沟下具体情况，通过可变焦摄像头，使故障位置清晰的呈现在安装架53上的终端54上，为工作人员提供电缆沟内电缆敷设情况、电缆是否存在绝缘老化故障、排除故障的清晰照片为目的。不仅如此，安全探测系统还可以检测到电缆沟下突然出来的异物，当检测到潜在碰撞风险时，也会向操作人员发出提示，减少巡视装置损坏风险。

[0048] 其中，终端54支架通过绝缘抱箍固定在可伸缩的操作杆10上，实现终端54固定，通过安装架53将终端54固定在操作杆10上，安装架53可以是可伸缩性支架，可固定不同尺寸终端54，牢固性强不易滑落。

[0049] 如图1所示，巡视装置还包括把手55，把手55设置在操作杆10的第二端上。通过在操作杆10的第二端上设置有把手55，既能够起到防滑作用，还能够便于控制操作杆10进行检测。

[0050] 需要说明的是，把手采用硅胶材质制成。

[0051] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0052] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0054] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0055] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0056] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。