技术领域
[0001] 本发明涉及停车位管理技术领域，尤其涉及一种停车位地锁控制系统及控制方法和停车位共享方法。
相关背景技术
[0002] 随着社会的发展，汽车越来越普及，随之而来的是停车空间的逐渐紧张，因此常有乱停车导致车主停车位被占用的问题，一般车主会为自己的停车位安装一个停车位地锁以防止其它车辆停在自己的车位上。目前，大多数停车位地锁的升降需要车主手动操作。车辆停车时，车主需要下车打开停车位地锁，将停车位地锁降下去，车主再上车进行停车；车辆驶出车位后，车主需要下车再升起停车位地锁以防止其它车辆占用车位；如此操作费时费力，因此亟需进一步提高停车位地锁的智能化和自动化程度。
[0003] 由于停车位不足，车主费时寻找停车位，随意停车，造成交通拥堵和交通事故。另一方面，一些车位得不到有效利用，一部分私家车车位和社会公共车位大部分时间闲置，业主有意租赁车位，又找不到合适方法和途径。私人停车位在主人用车时闲置下来就变成了不容忽视的资源浪费，为了更好的规划停车资源，便有了共享停车的概念。因此在停车位地锁可自动升降控制的提高下，需要一种停车位互利共享的方法，实现车主之间可互相沟通，远程控制地锁的升降，最大程度的提高停车位的使用率。
具体实施方式
[0022] 为更好地理解本发明的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本发明的技术方案的具体实施态样，其仅为本发明技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。实施例1
[0023] 参见图1，图1绘制了本实施例1的停车位地锁控制系统的结构示意图。如图所示，一种停车位地锁控制系统，包括控制系统、电源、第一电机驱动模块、第一电机、第二电机驱动模块、第二电机和地锁，所述地锁包括滑轨、第一地锁杆和第二地锁杆，第一地锁杆和第二地锁杆左右对称滑动设置在滑轨上；所述控制系统分别连接第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块连接第一电机，所述第一电机连接第一地锁杆，所述第二电机驱动模块连接第二电机，所述第二电机连接第二地锁杆。
[0024] 所述第一地锁杆的末端和第二地锁杆的末端安装于地锁滑轨上；所述第一地锁杆的首端和第二地锁杆的首端通过铰链进行连接；所述第一电机带动第一地锁杆左右移动；所述第二电机带动第二地锁杆左右移动。
[0025] 所述控制系统还连接电源；所述控制系统包括ARM嵌入式系统或STM32单片机系统。
[0026] 本实施例1涉及的一种停车位地锁控制方法，基于上述停车位地锁控制系统，包括以下内容：所述控制系统还分别连接迷你摄像头和压力传感器，所述压力传感器设置在停车位上，所述压力传感器通过RS232连接控制系统；所述迷你摄像头设置在停车场入口，所述迷你摄像头通过USB口连接控制系统；迷你摄像头将车辆的车牌信息上传至控制系统；压力传感器将车辆的车重信息上传至控制系统；控制系统识别出车辆的车牌信息，通过电机驱动模块驱动电机转动，从而控制地锁杆的降,依据压力传感器信息判断车辆是否驶出车位，通过电机驱动模块驱动电机转动，从而控制地锁杆的升。
[0027] 所述压力传感器为FC50‑5t，安装于停车位地面，其称重范围为0‑5吨；所述迷你摄像头可采用ZBS‑001型号摄像头。
[0028] SS1、安装时，允许被该系统识别的车辆的车牌号初始化写入控制系统；SS2、任意车辆靠近停车位时，车辆的车牌信息进入迷你摄像头采集范围，迷你摄像头将采集到的车辆的车牌号信息输入控制系统；
SS3、控制系统通过视频处理技术识别出车辆的车牌号，并与控制系统中初始化写入的车牌号进行匹配，若匹配成功，则控制系统同时驱动第一电机带动第一地锁杆和第二电机带动第二地锁杆向相反方向运动，使得地锁杆自动下降至平杆，车辆则可顺利停至停车位；若匹配不成功，控制系统则不做任何响应；
SS4、车辆停至停车位后，压力传感器将检测到的车重信息输入控制系统，控制系统通过车重信息判断停车位上有车辆，从而保持停车位地锁杆处于平杆状态；
SS5、车辆驶出停车位后，压力传感器检测不到车重信息，控制系统则同时驱动第一电机带动第一地锁杆和第二电机带动第二地锁杆向同方向运动，使得地锁杆自动上升，形成三角形状，以阻止其它车辆停至该停车位。
实施例2
[0029] 参见图2‑4，图2绘制了本实施例2的停车位地锁控制系统的结构示意图。如图所示，本实施例2涉及的一种停车位地锁控制系统，与实施例1不同的是，本实施例2的地锁包括滑轨1、固定地锁杆2和滑动地锁杆3，所述固定地锁杆2的末端通过铰链固定安装在滑轨1的一端，张角范围为0°至60°，不可左右滑动；所述滑动地锁杆3的末端安装在滑轨1的另一端，张角范围为0°至60°，可左右滑动；所述电机通过齿轮连接滑动地锁杆3，且带动滑动地锁杆3在滑轨1上左右滑动；所述滑动地锁杆3的首端和固定地锁杆2的首端通过铰链连接，且滑动地锁杆3的长度和固定地锁杆2的长度相等，均为30cm。
[0030] 所述控制系统连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接电机，所述电机连接滑动地锁杆3；所述控制系统还分别连接电源和通讯模块。
[0031] 所述控制系统包括ARM嵌入式系统或STM32单片机系统；所述通讯模块为GSM模块，安装SM卡。
[0032] 参见图4，图4绘制了本实施例2的停车位共享系统的结构示意图。如图所示，本实施例2涉及的一种停车位共享方法，基于一种停车位共享系统，所述停车位共享系统包括客户端、远程服务器以及上述的停车位地锁控制系统，客户端通过远程服务器连接停车位地锁控制系统，停车位地锁控制系统连接地锁；需求方车主在客户端上发送停车位需求信息，供方车主依据要求可提供自己车位信息和要求，双方意见达成一致后，供方车主通过APP连接远程服务器，并发送“开锁”请求至远程服务器，远程服务器则发送“开锁”命令至控制系统模块，控制系统模块控制地锁下降。
[0033] 客户端具有友好的人机交互界面，可采用手机app、小程序等形式；所述远程服务器为云服务器或固件服务器。
[0034] SS1、车主下载并安装客户端，需求方车主在客户端上发送所需停车位信息；SS2、供方车主依据需求方车主的需求可提供自己车位信息和要求；
SS3、需求方车主和供方车主在客户端上意见达成一致后，供方车主通过客户端连接远程服务器，并发送“开锁”请求；
SS4、远程服务器收到“开锁”请求之后，则匹配车主的手机号所对应的控制系统模块，并查询上一次请求的信息记录，若上一次的请求为“开锁”,则远程服务器反馈“地锁处于平杆状态”信息至客户端；若上一次的请求为“关锁”，则远程服务器发送“开锁”命令至控制系统模块；
SS5、控制系统模块收到“开锁”命令之后，则控制地锁下降至平杆，需求方车主则可将车停至该停车位；
SS6、需求方车主驶离停车位时，可在客户端上通知供方车主及时远程升起地锁；
SS7、供方车主在客户端上连接远程服务器，并发送“关锁”请求；
SS8、远程服务器收到“关锁”请求之后，则匹配车主的手机号所对应的控制系统模块，并查询上一次请求信息记录，若上一次的请求为“关锁”,则远程服务器反馈“地锁已升起”信息至客户端；若上一次的请求为“开锁”，则发送“关锁”命令至控制系统模块；
SS9、控制系统模块收到“关锁”命令之后，则控制地锁上升至一定高度呈三角形状。
[0035] 以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
