[0001] 本发明属于电路检测技术领域，具体涉及一种电路接线故障检测装置及方法。

[0002] 电气控制电路中，控制电路接线是否正确，直接关系着电路是否能正常运行，在实际的使用中，需要对接线进行相应的检测以保证运行的稳定以及可靠性，通常通过专业的接线故障检测装置进行电路接线故障检测。但是现有的用于电气控制电路的接线故障智能检测装置在使用时，还存在一定的问题：1.现有的检测方式单纯利用人工检测，检测准确率低，易出现漏检错检的情况发生，可靠性和安全性较低，人工检测时存在一定的安全隐患；2.因多数情况下电气控制线路接线端处于高度，需要借助登高设备才能检测较高处的接线排或接线箱，但是登高设备的高度为固定高度，较难适应不同高度的线路，使用存在局限性。

[0038] 为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

[0039] 除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

[0040] 除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0041] 需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

[0042] 本发明实施例提供一种电路接线故障检测装置100，如图1‑图10所示，所述电路接线故障检测装置100包括本体1、承载台2、检测器3、驱动装置4、第一传动组件5、第二传动组件6、滚轮7和支撑件8；所述检测器3设置于所述承载台2上；其中，当需要对电路接线进行故障检测时，操作人员可以站立在承载台2上，通过控制检测器3自动对线路的电压电流等数据进行测量，进而判断故障情况。

[0043] 其中，所述承载台2、滚轮7和所述支撑件8均活动设置于所述本体1上；所述驱动装置4通过所述第一传动组件5与所述承载台2连接并带动所述承载台2进行升降运动；所述驱动装置4通过所述第二传动组件6与所述滚轮7和支撑件8连接，且所述驱动装置4能够通过所述第二传动组件6带动所述滚轮7活动至展开于所述本体1或收纳于所述本体1，并随行带动所述支撑件8收纳于所述本体1或者展开于所述本体1。具体地，通过第一传动组件5、第二传动组件6的配合，能够在驱动装置4通过第一传动组件5带动承载台2上升至预设高度时，上升过程中随行通过第二传动组件6带动滚轮7活动至收纳于本体1至脱离地面，并带动支撑件8展开于所述本体1以将所述本体1支撑于地面。其中，通过检测器3检测电路接线故障，能够根据线路的高度调整承载台2的高度，以根据需求对该检测装置的高度进行调节，便于适应较高处的接线排或接线箱的检测使用，配合随行运动的滚轮7和支撑件8，承载台2上升过程中，滚轮7收纳于本体1后能够提高检测时的稳定性，避免因晃动等情况导致的该装置位置偏移情况，而支撑件8在承载台2上升过程中同步展开辅助支撑，从而对该装置底部进行辅助支撑，提高整体的稳定性，避免因中心偏移而导致的倾倒情况。而电路接线故障检测完成后，驱动装置4通过所述第一传动组件5带动所述承载台2下降，随行通过所述第二传动组件6带动所述滚轮7活动至展开于本体1以接触地面，此时利用滚轮7与地面接触，能够提高移动和转移的便捷，提高检测的整体效率，且此时所述支撑件8收纳于所述本体1并脱离地面，能够避免支撑件8影响移动。

[0044] 综上，该电路接线故障检测装置100通过在承载台2上设置检测器3，可以通过控制检测器3自动对线路进行故障检测，结合驱动装置4以及第一传动组件5、第二传动组件6的配合，驱动装置4能够通过第一传动组件5调节承载台2的高度，可根据需求对该承载台2的高度进行调节，以便于能够适用于不同高度的接线排或接线箱的检测使用，并配合设置有滚轮7和辅助的支撑件8结构，驱动装置4能够通过第二传动组件6的作用，在调节该承载台2的高度的同时，同步调整滚轮7活动至收纳于本体1至脱离地面或展开于本体1至接触地面，随行调整支撑件8展开于所述本体1以将所述本体1支撑于地面或收纳于所述本体1以使脱离地面，能够在该装置上升高度时同步展开支撑件8及收纳滚轮7，并在电路接线故障检测完成后带动所述承载台2下降时随行展开滚轮7及收纳支撑件8，能够有效提高检测时的位置稳定性以及未检测时移动的便捷性。

[0045] 在一些实施例中，如图1、图2和图6所示，所述第一传动组件5包括双向丝杆51和两个支撑杆521；所述双向丝杆51上设置有两个运动件511，所述驱动装置4与所述双向丝杆51连接并带动所述双向丝杆51转动，所述双向丝杆51转动时带动两个所述运动件511在所述双向丝杆51上反向滑动，两个所述支撑杆521的第一端分别与两个所述运动件511铰接，所述支撑杆521的第二端通过滑动座512与所述承载台2滑动连接，且所述支撑杆521铰接于所述滑动座512。具体地，该两个运动件511可以是丝杆螺母，通过两个丝杆螺母与双向丝杆51配合，能够将驱动装置4如旋转电机驱动双向丝杆51转动的旋转运动转化为运动件511的直线运动，并带动两个运动件511反向滑动，以实现两个运动件511相向运动或者相背运动，因此能够带动两个支撑杆521相互靠近或者远离，从而实现承载台2相对本体1升高或者下降。此外，两个支撑杆521的第二端各自通过单独的滑动座512与承载台2滑动连接，从而能够在双向丝杆51的带动下相互靠近或者相背远离。具体在本实施例中，两个所述支撑杆521交叉设置形成X形结构设计，且两个所述支撑杆521交叉处铰接连接。其中，通过两个支撑杆521形成交叉铰接，能够进一步提高支撑稳定性和抗变形性能。

[0046] 在一些实施例中，如图5所示，两个所述支撑杆521形成一个支撑杆组52，所述支撑杆组52设置有至少两组，所述运动件511的长端横跨所述双向丝杆51，各所述支撑杆组52沿所述运动件511的长端方向依次分散设置。其中需要说明的是，运动件511的长端为运动件511较长的一端，即运动件511的长度方向，运动件511长端横跨双向丝杆51并与双向丝杆51垂直设置。具体地，运动件511的长端沿双向丝杆51的径向方向横跨该双向丝杆51，使得运动件511的相对两端位于双向丝杆51的相对两侧，而通过设置多组支撑杆组52依次沿运动件511的长端方向分散设置，能够使支撑杆521分散且均匀支撑承载台2的各个位置，形成稳固支撑。具体在本实施例中，该支撑杆组52设置有两组，两组支撑杆组52设置于该运动件
511的相对两端，以使四个支撑杆521能够支撑承载台2的四周，以使所有支撑杆521配合对承载台2形成均匀支撑，且四个支撑杆521通过一个驱动装置4进行驱动，能够保证各支撑杆
521的运动一致性。

[0047] 在一些实施例中，如图6所示，该本体1为内部中空结构，该双向丝杆51穿设于该本体1的中空结构，驱动装置4设置于本体1的一侧，本体1的上方开设有第一滑动槽11，该第一滑动槽11内设置有滑动杆12，滑动杆12上滑设有多个滑块513，所述滑块513与所述支撑杆521一一对应设置，该运动件511通过滑块513与支撑杆521连接。与此同时，该承载台2的底部对应该第一滑动槽11的位置开设有第二滑动槽，滑动座512滑设于该第二滑动槽。具体地，该滑动座512为T形结构。

[0048] 在一些实施例中，如图1和图2所示，所述承载台2和所述本体1之间还设置有多个支撑伸缩杆53，各所述支撑伸缩杆53分散设置于所述承载台2的四周。具体在本实施例中，该支撑伸缩杆53位于支撑杆521的外侧，并能够根据承载台2的升降状态进行对应的伸缩，辅助提高升降时的稳定性，并能够与支撑杆521配合共同支撑该承载台2，提高承载的稳定性和牢固性。

[0049] 在一些实施例中，如图1所示，该承载台2的台面四周设置有护栏21，以避免操作人员踏空掉落的情况，提高安全性。

[0050] 在一些实施例中，如图5、图7、图8所示，所述第二传动组件6包括传动转轴61、第一双向蜗杆62和第一涡轮63；所述传动转轴61转动设置于所述本体1上，所述滚轮7设置于所述传动转轴61上，所述滚轮7能够跟随所述传动转轴61运动至翻转展开于所述本体1或收纳于所述本体1；所述驱动装置4与所述第一双向蜗杆62连接，且所述驱动装置4转动时能够带动所述第一双向蜗杆62转动，所述第一涡轮63设置于所述传动转轴61上，且所述第一双向蜗杆62与所述第一涡轮63啮合传动。具体地，本体1下端两侧对称设置有多个滚轮7，本体1能够通过该滚轮7滚动进行移动，且滚轮7上端固定有传动转轴61，需要说明的是，滚轮7虽然跟传动转轴61固定连接，但是传动转轴61仅能够带动滚轮7翻转，但不能限制滚轮7自身的转动。其中传动转轴61与本体1内壁转动连接，本体1中部下端设置有第一双向蜗杆62，且第一双向蜗杆62两端与本体1转动连接，传动转轴61中部固定有第一涡轮63，且第一涡轮63与第一双向蜗杆62啮合设置。其中，通过驱动装置4转动，带动第一双向蜗杆62旋转，利用第一双向蜗杆62与第一涡轮63的配合带动传动转轴61和滚轮7同步旋转，可在升降承载台2上升时将滚轮7翻转至收纳于本体1以对滚轮7进行收纳，并能够在升降承载台2下降时带动滚轮7翻转展开于所述本体1，以使滚轮7重新与地面接触并支撑，提高后续该装置转移的便捷性。

[0051] 在一些实施例中，如图7和图8所示，所述第二传动组件6还包括齿轮构件64，所述齿轮构件64包括主动齿轮641、齿条642和从动齿轮643；所述驱动装置4的输出端与所述主动齿轮641连接并能够带动所述主动齿轮641转动；所述齿条642滑动设置于所述本体1，且所述齿条642具有第一齿体644和第二齿体645，所述第一齿体644的长度大于所述第二齿体645的长度，所述主动齿轮641与所述第一齿体644啮合传动，所述第二齿体645与所述从动齿轮643啮合传动，所述从动齿轮643与所述第一双向蜗杆62连接。具体地，驱动装置4在调节承载台2高度的同时可带动主动齿轮641旋转，并利用主动齿轮641与齿条642的第一齿体
644的啮合传动，带动齿条642同步移动，齿条642运动带动第二齿体645移动，第二齿体645移动时可带动从动齿轮643以及第一双向蜗杆62旋转，利用第一双向蜗杆62与第一涡轮63的配合带动传动转轴61和滚轮7同步旋转，可在承载台2上升时对滚轮7进行收纳，并且滚轮
7收纳完成后较短的第二齿体645脱离与从动齿轮643的啮合，不再进行传动，也不会对承载台2的持续升高产生阻挡或限制，当承载台2下降至一定高度后第二齿体645重新与从动齿轮643啮合，旋转滚轮7重新与地面接触并支撑，提高后续该装置转移的便捷性，并能够避免对双向丝杆51的驱动运动造成结构干扰。

[0052] 在一些实施例中，如图1、图2、图8‑图10所示，所述第二传动组件6还包括第二双向蜗杆65、第二涡轮66、摆动件67、传动蜗杆68和第三涡轮69；所述第二双向蜗杆65和第二涡轮66均与所述本体1活动连接，且所述第二双向蜗杆65与所述第二涡轮66啮合设置，所述摆动件67与所述第二涡轮66连接，所述支撑件8与所述摆动件67连接，所述第二双向蜗杆65上设置有所述第三涡轮69，所述第一双向蜗杆62与所述传动蜗杆68连接，所述第三涡轮69与所述传动蜗杆68啮合设置。具体地，本体1前后两侧对称安装有定位板13，且每一定位板13两侧均对称设置有一个摆动件67，且摆动件67通过第二涡轮66与定位板13转动连接；摆动件67于定位板13前后中轴线左右对称分布，并且摆动件67安装于本体1前后两侧，两组定位板13之间设置有该第二双向蜗杆65，第二双向蜗杆65与定位板13转动连接，且第二涡轮66与第二双向蜗杆65啮合设置，第二双向蜗杆65中部固定有该第三涡轮69，且第三涡轮69上端啮合设置有传动蜗杆68，并且传动蜗杆68与第一双向蜗杆62固定连接。在对承载台2升高时，可同步展开摆动件67以通过支撑件8支撑本体1，提高整体稳定性，具体利用第一双向蜗杆62旋转带动传动蜗杆68同步转动，传动蜗杆68与第三涡轮69配合带动第二双向蜗杆65转动，而第二双向蜗杆65利用第二涡轮66带动摆动件67转动并展开，从而使支撑件8展开于所述本体1进行支撑，在对承载台2下降时，通过该第二双向蜗杆65、第二涡轮66、摆动件67、传动蜗杆68和第三涡轮69配合可使得支撑件8收纳回本体1内。

[0053] 具体在本实施例中，如图10所示，所述摆动件67上竖向设置有调节柱671，所述调节柱671与所述摆动件67螺纹连接，所述支撑件8设置于所述调节柱671上。可根据具体的地面凹凸情况旋转调节柱671的高度，能够避免因重心偏移而导致该装置倾倒的情况。

[0054] 在一些实施例中，如图1‑图4所示，所述检测器3包括机械臂31、操控件32、电动推杆33、活动板34和检测探针35；所述机械臂31设置于所述承载台2上，且所述机械臂31与所述操控件32通信连接，所述电动推杆33设置于所述机械臂31上，且所述电动推杆33的输出端与所述活动板34连接，所述检测探针35设置于所述活动板34上。具体地，承载台2的护栏21左侧上端安装有该机械臂31，且机械臂31右侧可以设置有显示器36，并且显示器36下端与护栏21固定；其中，所述机械臂31下端安装有该操控件32如操控摇杆，并且机械臂31后侧上端可以固定有摄像头37，机械臂31末端可以设置有两个该电动推杆33、活动板34和检测探针35。所述检测探针35可以电信连接有测电仪38，且测电仪38输出端与显示器36电信连接便于将测量数据导出至显示器36显示。可以理解地，通过机械臂31的设计可通过操控件
32调节检测探针35的位置，并利用电动推杆33和活动板34的配合，可精细调节两组检测探针35的位置，人工控制操控件32移动机械臂31，将检测探针35移动至合适的位置，再通过电动推杆33伸缩来调节检测探针35与电气线路的具体接触位置，能够精确地检测线路具体位置的故障。进一步地，结合测电仪38获取电路的具体电流电压等数据，并将数据输出至显示器36进行显示，提高数据观察以及记录的便捷性，提高安全性降低安全隐患，并利用摄像头
37的设计，可远距离更加清晰的观察具体的接线情况，并能够对检测的操作流程进行记录。

[0055] 本发明实施例还提供一种电路接线故障检测方法，基于上述的电路接线故障检测装置100，具体包括如下步骤：

[0056] 控制驱动装置4通过第一传动组件5带动承载台2上升，随行通过第二传动组件6带动滚轮7活动至收纳于本体1至脱离地面，并带动支撑件8展开于所述本体1以对所述本体1进行支撑，然后通过检测器3检测电路接线故障；

[0057] 电路接线故障检测完成后，控制驱动装置4通过所述第一传动组件5带动所述承载台2下降，随行通过所述第二传动组件6带动所述滚轮7活动至展开于本体1至接触地面，并带动所述支撑件8收纳于所述本体1至脱离地面。

[0058] 以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。