[0001] 本发明涉及温室大棚除雪领域，尤其是涉及一种高寒地区绿色温室自动清雪装置。

[0002] 高寒地区的温室大棚设施，为当地居民提供了一种有效的农业生产方式，使得新鲜蔬菜和其他农作物能在恶劣的气候条件下生长。

[0003] 通常的简易大棚为单层结构，在大棚迎光面的框架上覆盖透光薄膜，实现透光保温作用。但是这种大棚抗风能力差，在高寒地区，单层薄膜的保温能力形同虚设。因此，为了提高保温和抗风能力，通常需要在传统大棚薄膜外侧设置玻璃层，形成双保温结构。

[0004] 温室大棚玻璃外层，通常分为有边框式和无边框式，有边框式结构玻璃单元块嵌入骨架框内部，无边框式则采用玻璃单元块边缘相互打胶连接，支承结构位置玻璃内侧。无边框式结构由于外表面平齐，大棚除雪、除尘较为容易，但边角脆弱部位容易被风沙、石子击中导致玻璃碎裂，并且整体结构强度偏低。而对于有框式玻璃，边角被框架保护，但也导致玻璃与金属骨架框难以完全平齐，存在高度差，下雪天气，容易积雪，并且清理积雪式也会导致部分残留在框架与玻璃的衔接凹角处。

[0032] 如图1‑14中，一种高寒地区绿色温室自动清雪装置，包括移动除雪装置1，移动除雪装置1包括高支架101和低支架103，高支架101和低支架103之间设有弧形衔接架102，弧形衔接架102上设有可沿玻璃外棚801上端面移动的雪刷3，雪刷3包括可转动的转筒301，转筒301外壁沿周向设有多个刷毛302。

[0033] 雪刷3转动并沿着玻璃外棚801上端面从上往下移动，将上部积雪逐步扫至下部并推到大棚8一侧。

[0034] 玻璃外棚801包括玻璃框架7和隔热玻璃701，转筒301具有一定的柔性，能形变和恢复。

[0035] 转筒301具有合适的长度，不仅可清理隔热玻璃701表面的积雪，还可清理隔热玻璃701与玻璃框架7的台阶缝处的积雪。

[0036] 优选的方案中，还包括移动架2，移动架2两端设有滑块201，弧形衔接架102包括至少两个平行布置的导轨104，各滑块201与各导轨104滑动连接。

[0037] 优选的方案中，导轨104一侧设有与导轨104平行的第一齿条105，移动架2两端分别设有第一行走电机202和雪刷驱动电机203，转筒301内设有转轴303，雪刷驱动电机203轴端与转轴303连接，第一行走电机202轴端设有第一齿轮204，第一齿轮204与第一齿条105啮合。

[0038] 导轨104、第一齿条105两端通过法兰结构与高支架101和低支架103的上端连接，导轨104、第一齿条105的弧线与玻璃外棚801的曲线相仿，保证雪刷3移动时与玻璃外棚801的间距始终一致。

[0039] 优选的方案中，高支架101和低支架103下端设有可转动的第二行走轮106，高支架101和低支架103下端还设有第二行走电机107，第二行走电机107轴端连接第二行走轮106。

[0040] 移动除雪装置1移动方向的两端设有挡板108，可推开阻挡的积雪。

[0041] 优选的方案中，大棚8两侧地面设有地轨9，各第二行走轮106抵靠在地轨9上滚动以移动到相邻的大棚8。

[0042] 多个大棚8可采用多行多列式布置，在同一行多个大棚8两侧地面安装地轨9，并在附近地面开挖低洼沟10。

[0043] 若降雪量大，首先采用挖机等工程车辆除去地面、地轨9沿线、低洼沟10内的积雪。

[0044] 移动除雪装置1上设有移动电控箱11，大棚8设有固定电控箱12，移动电控箱11和固定电控箱12之间采用快插接头13可拆卸连接，移动电控箱11内还设有移动电源。

[0045] 当装置对玻璃外棚801除雪时，从固定电控箱12处取电，除雪完毕后，将取电线从快插接头13处拔出，移动除雪装置1移动到下一相邻的大棚8处，再将取电线插上该大棚8的快插接头13，进行除雪作业。

[0046] 优选的方案中，各大棚8的玻璃外棚801下端侧还设有可转动的薄膜卷中轴502，薄膜卷中轴502上卷绕薄膜5，薄膜5上端设有端压板504，端压板504沿玻璃外棚801上端面移动。

[0047] 端压板504设有插缝，薄膜5端头插入插缝中并被压扣505压紧。端压板504带动薄膜5贴着玻璃外棚801的上表面向上移动，薄膜卷中轴502随动，此时，玻璃外棚801上的积雪被切断，由于薄膜5表面光滑，积雪沿着薄膜5滑到地面及低洼沟10内。端压板504一直移动到玻璃外棚801最上端，随后下移，将其上被切断的积雪块拖下。

[0048] 随后，雪刷3启动，由上向下清理贴在隔热玻璃701上的最后的积雪和薄冰，避免雪刷3直接清理时，由于积雪太厚，阻力太大，导致卡住。

[0049] 优选的方案中，大棚8两端设有端架6，端架6设有顶缘602、底缘603和内凹槽道604，内凹槽道604内设有可移动的牵引车4，内凹槽道604侧壁设有弧线贯通槽601，端压板
504两端设有外伸部506，外伸部506穿过弧线贯通槽601以与牵引车4连接。

[0050] 外伸部506端部设有耐磨板507，耐磨板507背靠内凹槽道604侧壁，可喷涂耐磨层，降低摩擦系数。

[0051] 优选的方案中，牵引车4包括基板401，基板401上两端设有可转动的第三行走轮402，第三行走轮402抵靠在底缘603上滚动，基板401上还设有第三行走电机403，第三行走电机403轴端设有第二齿轮404，底缘603上设有第二齿条605，第二齿轮404与第二齿条605啮合。

[0052] 第三行走轮402、第二齿轮404、第三行走电机403、第二齿条605等均设在内凹槽道604内部，既提高了美观度，又使得雪花难以大量飘落并形成积雪，防止移动和驱动机构被掩埋，延长机构的寿命。

[0053] 玻璃外棚801下端处的薄膜卷支架501上设有薄膜卷驱动电机503驱动薄膜卷中轴502转动。

[0054] 由于端压板504较长，采用两端双电机驱动，端压板504的两端移动，可防止端压板504歪斜。

[0055] 优选的方案中，玻璃框架7包括型材管702，隔热玻璃701两侧设有U型槽703，U型槽703内设有第一U型卡块704，隔热玻璃701端部抵靠在第一U型卡块704内。

[0056] 第一U型卡块704采用橡胶，包覆隔热玻璃701的端部接触点，起到减震和密封作用。并且，第一U型卡块704具有一定弹性，形变时具有一定的保持力，使得隔热玻璃701连接稳固，并且可缓解玻璃框架7和隔热玻璃701热胀冷缩带来的结构变化。

[0057] 优选的方案中，型材管702设有第一空腔710，第一空腔710设有过渡气口709和进气口711，U型槽703内还设有第二U型卡块705，第一U型卡块704设在第二U型卡块705内，第二U型卡块705设有缺口槽706，过渡气口709与缺口槽706连通，第二U型卡块705外壁沿长度方向设有多个连通槽707，各连通槽707在第二U型卡块705的U型结构端部设有出气口708，出气口708对准隔热玻璃701外表面，进气口711与热风机14连通。型材管702通常采用金属构件，如铝合金或钢制，为了减轻重量设有第一空腔710和第二空腔712等结构。

[0058] 第二空腔712内可填充保温层。

[0059] U型槽703为预留的玻璃安装位，第一U型卡块704、第二U型卡块705为嵌套的长条形结构，可拆卸安装，型材管702预加工进气口711，并以进气口711为工艺孔加工过渡气口709，第二U型卡块705预加工缺口槽706、各连通槽707和出气口708等。

[0060] 隔热玻璃701在第一U型卡块704和第二U型卡块705的边缝处需打胶处理。

[0061] 拼装完毕后，各出气口708朝向隔热玻璃701外表面，并且每隔一段距离设有一个出气口708。

[0062] 大棚8内通常设有热风机14用于提升内部温度，从热风机14的主管路引出一支路，通过控制阀连通各进气口711。

[0063] 除雪方法为，各大棚8的牵引车4带动薄膜5向上移动，除去大量的积雪后收卷复位。随后，支路上的开关阀打开，将热风机14处的热风引入第一空腔710中，型材管702温度升高，将玻璃外棚801上的薄壁分割成网格块状。同时，热风通过缺口槽706分散到各出气口708处，由于气道截面减小，可形成喷射气流吹拂玻璃，将残留在隔热玻璃701表面的薄冰层，融化靠近型材管702的冰层，使得冰层缩小中隔热玻璃701中央区域，附着力大大减小。
随后，移动除雪装置1依次移动到各大棚8处并从长往下驱动雪刷3，扫除贴紧残留的积雪和薄冰。除雪完毕后，支路上的热风开关阀关闭。

[0064] 由于各出气口708孔径小，在热风开关阀关闭时，从此处散逸的热量较少，并不会影响温室内整体温度。

[0065] 上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。