[0001] 本发明涉及电器元件生产加工技术领域，特别涉及一种干簧管磁悬浮裁切设备。

[0002] 干簧管在生产加工过程中，需要根据实际需求进行两端引脚的切割，而大部分的生产均是采用人工或是简易的上料机械将干簧管给料至裁切环节。

[0003] 当然，也有一些厂家采用特制的S型滑槽轨道下料或者直排齿下料，配合后续的取料机构进行逐个的取料至裁切工序。但此类上料具有如下缺陷：S型滑槽轨道易卡料，造成
损坏玻璃管，直排齿轨道每次送料个数不单一，导致取料失败。因此，后续的裁切经常会出
现一系列的问题。

[0004] 基于此，需要研发一种新的干簧管磁悬浮裁切设备，能够有效的进行干簧管的单一上料‑‑裁切，并确保干簧管不会损伤。

[0033] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

[0034] 实施例：如图1、2、3所示，本实施例的干簧管磁悬浮裁切设备包括工作台1以及设置在上述工作台1上端的下料机构2、磁悬浮分料及排料机构3、取料机构4、移栽搬运机构5
和裁切机构6，上述磁悬浮分料及排料机构3设置在上述下料机构2的落料端，用于将干簧管
悬浮，上述取料机构4设置在上述磁悬浮分料及排料机构3附近，用于逐个获取悬浮的干簧
管，上述移栽搬运机构5用于经上述取料机构4拿取干簧管，并搬运至上述裁切机构6处，上
述裁切机构6用于裁切干簧管。

[0035] 生产过程如下：

[0036] 将一批干簧管经下料机构2投入磁悬浮分料及排料机构3，在磁悬浮分料及排料机构3处利用磁场使得多个干簧管(图中G指代)堆叠悬浮(由于是在磁场下，因此，绝大部分的
干簧管排列时，长度方向是一致的，也就是干簧管平行堆叠在磁悬浮分料及排料机构3中)，
接下来，取料机构4从悬浮堆叠的干簧管外围逐个取料，然后移栽搬运机构5从取料机构4处
获取逐个取出的干簧管，并将干簧管转移至裁切机构6处根据实际需求进行裁切。整体上结
构设计合理，实现了干簧管柔性单一取料，不会造成玻璃管破损和卡料等情况。

[0037] 作为一种优选的实施方式，如图4所示，上述下料机构2包括振动器21和装料盘22，上述振动器21装于上述工作台1上端，上述装料盘22装于上述振动器21上端，上述装料盘22
的一侧设有开口，上述开口处连接有斜向下延伸的溜料槽23，上述溜料槽23的下端构成上
述下料机构2的落料端。

[0038] 上述实施方案中，一批干簧管投放在装料盘22中，在振动器21的振动作用下经装料盘22一侧的开口出来，并沿着溜料槽23滑落至磁悬浮分料及排料机构3内磁场中悬浮排
列，该下料机构2设计简单，使用方便。

[0039] 作为一种优选的实施方式，如图5、6、7所示，上述磁悬浮分料及排料机构3包括两个架体32、两个磁铁33和驱动机构34，两个上述架体32分别间隔分布，并滑动装于上述工作
台1上端，二者相互靠近的一端设有平行且竖直分布的侧板35，两个上述磁铁33分别设置于
两个上述侧板35相互远离的一面，且二者相互靠近的一端磁极相吸，上述驱动机构34与两
个上述架体32连接，用于驱使两个上述架体32相互靠近或远离，以调节两个上述侧板35之
间的间距，上述下料机构2的落料端位于两个上述侧板35之间的上方，两个上述侧板35之间
的一侧设有朝向其另一侧水平推料的推料机构36，上述取料机构4设置于两个上述侧板35
之间的一侧。

[0040] 上述实施方案中，下料机构2来料进入两个侧板35之间的区域，由于两个侧板35的背侧均设有磁极相反的磁铁33，因此，两个磁铁33之间产生磁场，干簧管内本身就具有两个
不同的磁极，因此，干簧管会在两个侧板35之间的区域于磁场中悬浮，并且，干簧管的两端
分别指向两个侧板35(大部分的干簧管均是水平分布在两个磁铁33及侧板35之间)，配合取
料机构4的逐个取料，实现柔性单一取料。其中，两个架体32之间的间距通过驱动机构34进
行调节，能够适应不同长度尺寸的干簧管的悬浮排列，另外，取料机构4经两个侧板35的一
侧逐个取料后，经过两个侧板35另一侧的推料机构36可以将悬浮排列的干簧管向两个侧板
35的一侧推动一定距离，确保下一次取料的顺畅进行。整个机构设计非常巧妙，改善了传统
的落料的弊端，充分的保证了干簧管落料排列的有效性，并且降低了干簧管落料的损伤。

[0041] 本实施例中，推料机构36的推动方向是自两个侧板35的另一侧向一侧水平趋向。

[0042] 本实施例中，在工作台1上端设有两个平行的滑轨31，两个所述架体32的下端分别滑动装于两个滑轨31上。

[0043] 作为一种优选的实施方式，上述驱动机构34包括螺杆341和手轮342，上述螺杆341水平设置，其上自中部向两端设有两端螺旋方向相反的螺纹，上述螺杆341的两端分别通过
与其旋转连接的支架装于上述工作台1上端，两个上述架体32的一侧分别装有与上述螺杆
341的两端旋合的丝母座(图中B指代)，上述螺杆341的一端装有上述手轮342。

[0044] 上述实施方案中，通过手轮342拧动螺杆341旋转，即可驱使丝母座沿着螺杆341长轴方向移动，即就能实现两个架体32相对移动靠近或远离。

[0045] 其中滑轨31的长度方向与螺杆341的长度方向一致。

[0046] 作为一种优选的实施方式，上述推料机构36包括推料气缸361和推板362，上述推料气缸361装于其中一个上述架体32靠近另一个架体32的一端上部，上述推板362装于上述
推料气缸361的伸缩端，并位于两个上述侧板35之间。

[0047] 上述实施方案中，推料气缸361伸长即可驱使推板362朝向两个侧板35之间的另一侧水平移动，从而推动悬浮的干簧管向取料机构4整体移动，方便下次取料。

[0048] 作为一种优选的实施方式，如图7、8所示，上述取料机构4包括两个安装立板41、空心转轴42、取料滚轮43和旋转驱动装置44，两个上述安装立板41间隔装于上述工作台1上
端，上述空心转轴42水平设置于两个上述安装立板41之间，其两端分别贯穿两个上述安装
立板41，并相互旋转连接，上述取料滚轮43同轴设置于上述空心转轴42上，上述取料滚轮43
表面沿其周向间隔设有多个取料豁口431，上述取料豁口431为沿轴向延伸至上述取料滚轮
43两端的槽口，上述取料滚轮43内设有负压腔道，上述负压腔道与上述取料豁口431底壁和
空心转轴42内腔连通，上述旋转驱动装置44与上述空心转轴42的一端传动连接，上述空心
转轴42的一端或两端旋转连接有与其内腔连通并的负压接头45，上述负压接头45通过管线
连接负压设备。

[0049] 上述实施方案中，旋转驱动装置44驱使空心转轴42旋转，即可带动取料滚轮43旋转，取料滚轮43旋转时，其外缘相对悬浮堆叠的干簧管的一侧外围旋转，在取料豁口431旋
转经过干簧管时，利用在取料豁口431处产生的负压即可获取一个干簧管(干簧管获取后嵌
入取料豁口431中，其长度方向与取料滚轮43的长轴向一致)，在带着干簧管旋转至其上方
时，被移栽搬运机构5取走，并转移至裁切机构6进行裁切，该取料机构4设计非常巧妙，利用
取料滚轮43的旋转，实现有效的间歇、逐个取料。

[0050] 需要补充说明的是：取料滚轮43的外缘一侧伸入两个侧板35之间的一侧，下料机构2来料会掉落并悬浮在链各个侧板35之间，且排列后直接与取料滚轮43外缘一侧接触，取
料滚轮43在旋转时会贴着悬浮排列的干簧管的一侧，经过取料豁口431就可实现良好的逐
个取料。

[0051] 本实施例中，旋转驱动装置44包括两个皮带轮和电机，两个皮带轮中的一个装于电机轴上，另一个装于空心转轴42一端，皮带环绕两个皮带轮，即可实现良好的动力输出，
带动空心转轴42及取料滚轮43旋转。

[0052] 作为一种优选的实施方式，如图9所示，上述移栽搬运机构5包括安装架51、负压吸嘴52和二维移动装置53，上述安装架51装于上述工作台1上端，上述二维移动装置53装于上
述安装架51上，并连接上述负压吸嘴52，上述二维移动装置53用于驱使上述负压吸嘴52竖
向升降，或驱使上述负压吸嘴52水平向移动至上述取料滚轮43的上方及裁切机构6处，上述
负压吸嘴52通过管线连接负压设备。

[0053] 上述实施方案中，二维移动装置53可以实现负压吸嘴52的水平移动及上下移动，从而可以使得负压吸嘴52能够平移至取料滚轮43上方正中心位置，再配合向下移动即可使
得负压吸嘴52靠近取料滚轮43，再利用负压将取料豁口431中的干簧管吸取过来，再配合二
维移动装置53的移动即可使得获取到的干簧管移动至裁切机构6在停止负压后进行下放在
裁切机构6即可，其设计简单，操作使用方便。

[0054] 需要补充说明的是：二维移动装置53可以采用电控十字滑台，或是其他能够实现升降及平移的现有技术的产品。其中，负压吸嘴52的下端设有条形的槽道，槽道中形成负
压。

[0055] 作为一种优选的实施方式，如图10、11、12所示，上述裁切机构6包括台架61、两个载板62、两个条形的刀架63、两个条形的切刀64、两组平移机构65、切刀间距调节总成66和
裁切进给机构67，上述台架61装于上述工作台1上端，两个上述载板62分别间隔设置，且水
平滑动装于上述台架61上端，两个上述刀架63平行设置，且分别装于两个上述载板62相互
靠近的一端上方，两组上述平移机构65分别装于上述台架61上端的两端，并分别与两个上
述载板62一一对应连接，用于驱使两个上述载板62相对移动靠近或远离，以调节两个上述
刀架63的间距，两个上述切刀64分别设置于两个上述刀架63相互远离的一端，上述切刀间
距调节总成66与两个上述切刀64连接，用于调节两个上述切刀64的间距，上述裁切进给机
构67装于上述台架61一侧，并与上述切刀间距调节总成66连接，用于驱使上述切刀间距调
节总成66及切刀64沿着上述刀架63及切刀64的长度方向移动，上述移栽搬运机构5用于将
干簧管水平放置在两个上述刀架63上，并使上述干簧管的两端置于两个上述刀架63上适配
的限位缺口，上述台架61上对应两个上述刀架63下方的部位设有落料口。

[0056] 上述实施方案中，移栽搬运机构5将干簧管搬运至两个刀架63的上方，确保干簧管横向放置在两个刀架63上，并使得干簧管的两端嵌合在限位缺口中，干簧管的两端引脚分
别伸至两个刀架63外，然后裁切进给机构67经台架61的一侧朝向刀架63平移(移动方向与
干簧管的长度方向垂直)，使得两个切刀64经两个刀架63相互远离的侧端进给并裁切干簧
管两端的引脚，裁切后，通过两组平移机构65来驱使两个载板62及刀架63相互远离，使得裁
切后的干簧管经下方的落料口掉落，并被落料口下方的接料盒承接。在该结构设计中，两组
平移机构65在干簧管放料前，能够驱使链各个载板62相对移动靠近或远离，从而调节两个
刀架63的间距，以适应不同裁切宽度的加工需求，同时，切刀间距调节总成66能够根据刀架
63的宽度来调节两个切刀64之间的间距，使得两个切刀64始终位于两个刀架63相互远离的
一侧，由于切刀64与刀架63的长度方向一致，因此，切刀64进给过程中，是近乎贴靠着刀架
63的外侧移动进给，从而将外露的引脚切断。该结构设计比较合理，能够满足不同裁切长
度、不同长度的干簧管的放置及裁切需求。

[0057] 需要补充说明的是：裁切机构6整体设置在取料机构4远离磁悬浮分料及排料机构3的一侧。

[0058] 本实施例中，在台架61上端设有台面板，在台面板上设有沿着放置在刀架63上的干簧管的长度方向延伸的导轨，载板62下端通过滑块滑动装于导轨上。

[0059] 作为一种优选的实施方式，上述台架61的两端分别设有两组平推机构68，两组上述平推机构68分别装于上述台架61上端的两端，二者的伸缩端相互靠近，并分别连接有推
块，两组上述平推机构68用于平移使得推块靠近置于上述刀架63上的干簧管的端部，并推
动干簧管移动沿其长度方向移动。

[0060] 上述实施方案中，两组平推机构68的设计能够调节干簧管长度方向的位移，从而实现对干簧管两端引脚的对称切割或不对称切割，具体的，在干簧管放置在两个刀架63的
限位缺口中时，其中间直径较大的管体部分是落于两个刀架63之间，当需要对称切割时，两
组平推机构68不动，或是可以略微推动干簧管的两端引脚，使得干簧管的管体居中，当不对
称切割时，利用一端的平推机构68推动干簧管一端的引脚沿其长度方向移动，使得干簧管
的管体不居中在两个刀架63之间，然后进行裁切。

[0061] 本实施例中，平推机构68可以采用丝杆电机、气缸、电动推杆等具有同类功能的产品，在平推机构68的伸缩端设计与引脚适配的推块即可，推块可以是圆柱状构件，也可以是
其他形状。

[0062] 本实施例中，裁切进给机构67为丝杆电机、气缸、电动推杆的一种。

[0063] 作为一种优选的实施方式，上述切刀间距调节总成66包括条形的座体661，上述座体661水平设置在上述台架61的一侧上方，上述座体661的一侧与上述裁切进给机构67连
接，其另一侧装有两个滑动机构662，两个上述滑动机构662分别与两个上述切刀64连接，用
于驱使上述切刀64朝向上述台架61的两端平移，从而调节两个上述切刀64的间距。

[0064] 上述实施方案中，两个滑动机构662可以分别调节切刀64沿着座体661的两端平移(移动方向与干簧管在刀架63上放置的长度方向一致)，从而实现两个切刀64之间间距的调
节，其结构设计简单、合理，操作方便。

[0065] 本实施例中，滑动机构662可以是滑台气缸或是电动线性模组。

[0066] 需要补充说明的是：本实施例的工作台1下端可以设置有机箱或是机架，在工作台1上端配置有工控机或其他电控系统，所有的电器元件均可接入该工控机或是电控系统实
现智能化、自动化的操作运行。

[0067] 本实施例中，在两个载板62上端远离切刀间距调节总成66的一侧分别设有伸缩机构(图中C指代)，伸缩机构的伸缩端连接有遮挡片(图中D指代)，伸缩机构用于推动遮挡片
移动至对应的载板62上的刀架63上方(同时也位于切刀64的上方)，在裁切时，对切刀64上
方进行遮挡，避免切断的引脚飞出。其中，伸缩机构可以采用滑台气缸、电动推杆等。

[0068] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0069] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0070] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0071] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0072] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0073] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。