[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及的是一种自动谷物分选器。

[0002] 目前，国内基层粮库粮食收购机械化程度低，粮食除杂很多仍采用人工方式，入仓效率低，劳动强度大。而现有的分选、轻杂清理设备主要有风选和筛选两种，风选是利用物料与杂质之间悬浮速度的差别，借助风力除杂的方法，目前风选清理设备多数体积庞大，设备笨重，运输不方便，不适于农户或小型粮站的使用。筛选是利用筛网实现筛分，但目前的筛选设备，一般仅能实现固定尺寸大小的物料的筛选，无法适应多种规格物料的筛选。

[0025] 下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

[0026] 参见图1至图5，本实施例公开了一种自动谷物分选器，包括机架1，机架1上设有自上而下排布的储料仓2、分料机构、运动筛分机构和送料机构。

[0027] 储料仓2为上大下小的仓体，通过螺栓固定安装在机架1上。分料机构包括分料仓3、料仓门，分料仓3为上大下小的仓体，分料仓3上端为进口端且与储料仓2底端出口相连通，分料仓3上端固定在储料仓2底部，分料仓3下端为出口端，通过料仓门实现分料仓3出口端的打开或关闭。

[0028] 料仓门包括呈弧形的仓门板4，仓门板4与分料仓3底端的出口端形状相吻合，仓门板4前后两侧分别设有悬吊板5，前后两个悬吊板5顶端分别通过各自的仓门轴6铰接在分料仓3前后两侧，两个仓门轴6同轴设置且沿前后方向延伸，通过料仓门驱动机构驱动仓门板4绕着仓门轴6旋转，实现对分料仓3出口端的打开或关闭。料仓门驱动机构包括气缸7，气缸7的缸体铰接在储料仓2沿左右方向的任一侧，气缸7的活塞杆倾斜向下延伸且与仓门板4相铰接，仓门板4一侧设有连接架8，连接架8中段设有连接头9，气缸7的活塞杆与连接头9相铰接。通过气缸7的活塞杆回缩，从而带动仓门板4绕着仓门轴6向上翻转，实现分料仓3出口端的打开；通过气缸7的活塞杆伸出，从而带动仓门板4绕着仓门轴6向下翻转复位，实现分料仓3出口端的关闭。

[0029] 运动筛分机构包括运动筛10，运动筛10底部中段固定在一根沿前后延伸的旋转轴11上，旋转轴11转动安装在机架1上，运动筛10包括筛网12和位于筛网12四周的筛框13，筛框13与筛网12共同围成顶端敞口的筛分空腔，筛网12左右两端与筛框13底部之间留有间隙作为出料间隙14。

[0030] 运动筛10中，筛网12包括筛网板，筛网板上表面设有多个导向凸棱15，多个导向凸棱15沿着前后方向间隔排列，每个导向凸棱15沿着左右方向延伸，相邻的两个导向凸棱15之间的通道形成导向通道16，导向通道16底部间隔的开有多个通槽作为筛分孔17。筛框13左右两侧分别设有挡料门18，挡料门18顶端通过沿前后延伸的铰接轴19铰接在筛框13上，当运动筛10的筛网12处于水平接料状态时，两个挡料门18分别与运动筛10左右两侧相贴合，从而挡住两个出料间隙14，防止运动筛10在接料时物料从两侧的出料间隙14掉落；当运动筛10的筛网12处于倾斜倒料状态时，挡料门18与运动筛10低的一侧的出料间隙14自动分离，运动筛10内的物料可顺利通过出料间隙14落入下方的导料管24。挡料门18包括左右对称设置的两块弧形的挡料板20，两块挡料板20顶端汇合在一起，两块挡料板20底端分别向外弯曲延伸，挡料门18通过靠近运动筛10一侧的挡料板20实现对出料间隙14的阻挡。筛网12左右两端分别设有软连接条21，在运动筛10小幅震荡时，用于密封运动筛10倾斜状态下挡料门18与筛网12之间的间隙，有效防止漏料。

[0031] 通过运动筛驱动机构驱动旋转轴11旋转，从而带动运动筛10左右摆动，实现对筛分空腔中物料的筛分。运动筛驱动机构包括安装在机架1上的电机22，机架1上设有前后两个旋转轴安装座23，旋转轴11转动安装在两个旋转轴安装座23上，电机22的输出轴与旋转轴11之间通过联轴器实现固定连接，通过电机22驱动旋转轴11旋转。

[0032] 送料机构包括左右相对设置的导料管24，两个导料管24顶端进口端分别与运动筛10左右两侧的出料间隙14相衔接，两个导料管24底端出口端下方分别设有接料盒25，接料盒25可放置在地面上。

[0033] 本实施例提供的自动谷物分选器的工作过程如下：

[0034] 初始状态下，气缸7的活塞杆处于伸出状态，通过料仓门关闭分料仓3出口端；同时运动筛10的筛网12处于水平接料状态。将将需要分选的谷物倒入储料仓2内，谷物会先滚落到分料仓3内，堆积在仓门板4上，然后气缸7动作，气缸7的活塞杆缩回，带动仓门板4绕着仓门轴6向上翻转，实现分料仓3出口端的打开，分料仓3内的谷物下落并进入到运动筛10的筛分空腔内，当落下的谷物达到一定数量后，气缸7的活塞杆伸出，带动仓门板4反方向旋转，实现分料仓3出口端的关闭。同时电机22启动并带动运动筛10小幅度左右摆动，使得谷物在运动筛10内震荡，在此过程中，谷物内较小的杂质通过运动筛10底部的筛分孔17掉落，同时谷物中饱满度较好的颗粒会下沉、饱满度较差的颗粒会上浮。完成小幅度摆动筛分后，先由电机22带动运动筛10向右倾斜较大角度，位于运动筛10右侧的挡料门18由于重力原因与运动筛10右侧的出料间隙14相分离，运动筛10内位于下层的饱满度较好的谷物便会沿着筛网12上的多个导向通道16向下滚落，并通过出料间隙14落入下方的导料管24中，并通过导料管24最终落入至右侧的接料盒25中。然后由电机22带动运动筛10向左倾斜较大角度，并进行一定幅度的震荡，位于运动筛10左侧的挡料门18由于重力原因与运动筛10左侧的出料间隙14相分离，使得运动筛10内质量较差的谷物全部通过运动筛10左侧的出料间隙14沿着左侧的导料管24最终落到左侧的接料盒25内。至此，一次分选动作完成，等待下一次启动分选。

[0035] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。