技术领域
[0001] 本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种脚蹬式下肢康复训练器。
相关背景技术
[0002] 下肢康复训练能够有效促进下肢功能的恢复，提高患者的生活质量，其中脚蹬式下肢康复训练器是一种下肢康复训练的辅助设备，其适用于中风、偏瘫、下肢功能障碍等需要恢复下肢运动能力的患者，通过模拟踏车运动，能够帮助患者恢复下肢肌肉力量、关节活动度和协调性。
[0003] 现有的脚蹬式下肢康复训练器在模拟踏车运动时，缺少对患者的脚踝进行训练康复的效果，训练效果不够全面。
[0004] 因此，为了解决此类问题，我们提出了一种脚蹬式下肢康复训练器。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031] 参照图1‑7，一种脚蹬式下肢康复训练器，包括壳体1，壳体1形状为圆筒状，其形状也可设置呈矩形方块状，并不限于一种形式。壳体1的两端均转动设有圆筒轴2，两个圆筒轴2相背离的一端均固定有支撑臂3，壳体1内部竖直固定有支撑板4，支撑板4上转动设有圆杆
5，圆杆5的两端均同轴固定有第一齿轮6，两个支撑臂3均设有内部腔体，两个第一齿轮6分别位于两个内部腔体内，即圆杆5的两端分别置于两个圆筒轴2内部，两个第一齿轮6也穿过两个圆筒轴2内部。且内部腔体内设有与第一齿轮6匹配的摇动机构，两个支撑臂3的远离对应圆筒轴2的一端均设有踏板机构；
[0032] 壳体1外部设有手摇柄7，手摇柄7与圆杆5之间设有联动机构，手摇柄7与壳体1之间设有调节架体机构，壳体1上设有与圆筒轴2以及圆杆5匹配的阻力调节机构。
[0033] 作为本发明的一种技术优化方案，壳体1底部固定有底座8，两个圆筒轴2分别位于壳体1的左右两端。底座8起到稳定支撑的作用，底座8用于稳定的将壳体1放置到地面上。
[0034] 作为本发明的一种技术优化方案，摇动机构包括转动设置在支撑臂3内部的第二齿轮9，第二齿轮9与对应的第一齿轮6啮合匹配，在第一齿轮6和第二齿轮9啮合的作用下，第二齿轮9能够转动。支撑臂3内部转动设有不完全齿轮10，支撑臂3内部阻尼转动设有第三齿轮11，不完全齿轮10和第三齿轮11啮合匹配，不完全齿轮10和第二齿轮9均同轴固定有第一带轮12，两个第一带轮12通过第一皮带传动连接，第二齿轮9转动并带动对应的第一带轮12转动，第一带轮12通过对应的第一皮带带动另一个第一带轮12转动，最终带动不完全齿轮10转动。第三齿轮11的侧边横向固定有横杆13，横杆13远离第三齿轮11的轴心。当不完全齿轮10与第三齿轮11啮合时，即会带动第三齿轮11转动，且每次不完全齿轮10能够带动第三齿轮11转动半圈，且不完全齿轮10能够带动第三齿轮11进行间断转动，而第三齿轮11的转动则会带动横杆13转动。圆杆5和其两端的第一齿轮6对两侧的支撑臂3起到支撑限制的作用，能够确保两个支撑臂3呈交错对应设置。
[0035] 作为本发明的一种技术优化方案，踏板机构包括脚踏板14，脚踏板14一侧转动设有连杆15，支撑臂3的侧边转动连接有环形块16，环形块16的侧边与连杆15的一端转动连接，脚踏板14上侧设有绑带17。患者双脚用于分别放置到两个脚踏板14上，对应的绑带17能够对脚部进行绑定。
[0036] 作为本发明的一种技术优化方案，支撑臂3设有与第三齿轮11对齐的圆孔，圆孔与环形块16同轴对应，横杆13穿过圆孔并横向设置在脚踏板14底部。横杆13转动会对脚踏板14进行拨动，即使得脚踏板14进行翘起操作，即会抬起患者的脚部，实现对患者的踝关节的翘起运动，即实现对患者的脚踝进行训练康复的效果。
[0037] 作为本发明的一种技术优化方案，手摇柄7包括两个摇柄，两个摇柄之间固定有连接有直杆18。
[0038] 作为本发明的一种技术优化方案，联动机构包括与圆杆5同轴固定的第二带轮19，壳体1外部也转动设有一个第二带轮19，两个第二带轮19之间通过第二皮带传动连接，位于壳体1外部的第二带轮19同轴固定有第一锥齿轮20，第一锥齿轮20啮合匹配有第三锥齿轮21，直杆18中部同轴固定有第二锥齿轮22，第二锥齿轮22啮合匹配有第四锥齿轮23，第三锥齿轮21和第四锥齿轮23之间连接有伸缩杆24，伸缩杆24的断面呈矩形。手摇柄7能够带动对应的直杆18转动，直杆18转动带动第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22带动与其啮合匹配的第四锥齿轮23转动，第四锥齿轮23转动则带动伸缩杆24转动，伸缩杆24带动第三锥齿轮21转动，第三锥齿轮21转动带动与其啮合匹配的第一锥齿轮20转动，第一锥齿轮20转动带动第二带轮19转动，第二带轮19通过第二皮带带动另一个第二带轮19转动，该第二带轮19带动对应的圆杆5转动，圆杆5最终带动两端的第一齿轮6转动。
[0039] 作为本发明的一种技术优化方案，调节架体机构包括与壳体1固定的支撑座，支撑座上转动设有转动架体25，转动架体25与支撑座支架安装有第一紧固旋钮，转动架体25两侧均设有第一紧固旋钮，转动架体25能够转动调节，第一紧固旋钮用于固定转动后的转动架体25。转动架体25伸缩设有伸缩架体26，转动架体25与伸缩架体26之间安装有第二紧固旋钮，转动架体25的两侧均设有第二紧固旋钮，伸缩架体26能够伸缩调节，第二紧固旋钮用于固定伸缩调节后的伸缩架体26。直杆18转动设置在伸缩架体26的一端。
[0040] 作为本发明的一种技术优化方案，伸缩杆24上同轴固定有若干第一圆盘块27，转动架体25上横向固定有若干第一支杆28，若干第一圆盘块27分别转动设置在若干第一支杆28上，伸缩架体26上横向固定有第二支杆29，伸缩杆24的伸缩端同轴固定有第二圆盘块30，第二圆盘块30转动设置在第二支杆29上。第一圆盘块27和第二圆盘块30对伸缩杆24起到支撑的作用，且不会影响伸缩杆24的转动。
[0041] 作为本发明的一种技术优化方案，阻力调节机构包括两个橡胶轮31，两个橡胶轮31的表面分别与圆筒轴2内侧以及圆杆5侧边抵靠，两个橡胶轮31均转动设置在一个连接架体32上，连接架体32顶部竖直固定有光杆33，光杆33与壳体1内壁卡接滑动匹配，光杆33无法转动，只能进行上下升降滑动。光杆33顶部同轴转动设有螺纹杆34，螺纹杆34顶部螺纹贯穿壳体1并同轴固定有旋转块。
[0042] 本发明在使用时，患者需要坐在靠椅上或者床边，之后将患者双脚分别放置到两个脚踏板14上，并使用对应的绑带17对脚部进行绑定，患者双手则抓住手摇柄7两端的摇柄。进行脚踏康复训练时，患者下肢做踏车运动，双手也做摇柄动作，从而模拟踏车运动，有效的帮助患者恢复下肢肌肉力量、关节活动度和协调性，同时也对患者上肢起到锻炼的效果。
[0043] 在进行上述的动作时，圆杆5和其两端的第一齿轮6对两侧的支撑臂3起到支撑限制的作用，能够确保两个支撑臂3呈交错对应设置，当患者做脚踏运动时，两个支撑臂3转动，此时对应的第一齿轮6和第二齿轮9啮合的作用下，第二齿轮9转动，第二齿轮9转动并带动对应的第一带轮12转动，第一带轮12通过对应的第一皮带带动另一个第一带轮12转动，最终带动不完全齿轮10转动，不完全齿轮10在转动时，当不完全齿轮10与第三齿轮11啮合时，即会带动第三齿轮11转动，且每次不完全齿轮10能够带动第三齿轮11转动半圈，且不完全齿轮10能够带动第三齿轮11进行间断转动，而第三齿轮11的转动则会带动横杆13转动，横杆13转动则会对脚踏板14进行拨动，且实现间断的拨动效果，即使得脚踏板14进行间断性的翘起操作，翘起操作则会抬起患者的脚部，实现对患者的踝关节的翘起运动，即实现对患者的脚踝进行训练康复的效果。
[0044] 同时在患者在摇动手摇柄7时，手摇柄7带动对应的直杆18转动，直杆18转动带动第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22带动与其啮合匹配的第四锥齿轮23转动，第四锥齿轮23转动则带动伸缩杆24转动，伸缩杆24带动第三锥齿轮21转动，第三锥齿轮21转动带动与其啮合匹配的第一锥齿轮20转动，第一锥齿轮20转动带动第二带轮19转动，第二带轮19通过第二皮带带动另一个第二带轮19转动，该第二带轮19带动对应的圆杆5转动，圆杆5带动两端的第一齿轮6转动，因此患者摇动手摇柄7操作，能够与脚踏运动同步，可起到辅助脚踏运动的效果，能够针对一些脚踏运动较弱的患者，这些患者可通过摇动手摇柄7，来联动脚踏训练操作，即降低脚踏运动的强度。手摇柄7的联动效果，能够确保上述步骤中，第一齿轮6和第二齿轮9啮合的作用下，第二齿轮9转动。
[0045] 同时本装置在使用前和可根据患者训练需求，对阻力进行调整，实现灵活训练的效果，调节阻力时，可通过旋转块转动螺纹杆34，螺纹杆34转动则能够进行升降，并带动光杆33升降，进而带动连接架体32上下移动，连接架体32上下以及即可带动两个橡胶轮31上下移动，此时可调节两个橡胶轮31与圆筒轴2内侧以及圆杆5侧边的挤压程度，当两个橡胶轮31与圆筒轴2内侧以及圆杆5侧边挤压的越紧，则圆筒轴2和圆杆5的转动阻力越大，反之依然。阻力调节机构能够实现多级的灵活的阻力调节效果，满足患者不同程度的训练需求。
[0046] 同时本装置在使用前还可进行转动架体25以及伸缩架体26的调节，从而满足不同体型患者的使用，具有灵活的使用效果。转动架体25可直接进行转动，即进行转动架体25的角度调节，使得转动架体25与壳体1的角度，转动架体25在进行角度调节后，可直接使用第一紧固旋钮固定，转动架体25转动时，对应的第一锥齿轮20和第三锥齿轮21依然能够保持啮合效果。而伸缩架体26可直接进行伸缩调节，伸缩架体26伸缩时，伸缩杆24能够随之伸缩，第一圆盘块27和第二圆盘块30对伸缩杆24起到支撑的作用，且不会影响伸缩杆24的转动，伸缩架体26伸缩调节后，使用第二紧固旋钮进行固定即可。
[0047] 由于脚踏板14一侧转动设有连杆15，支撑臂3的侧边转动连接有环形块16，环形块16的侧边与连杆15的一端转动连接，因此脚踏板14能够在脚踏运动时的环绕运动下，保持水平与脚底水平状态，该状态需要患者自行控制，此时可对患者的控制力进行训练，以及对患者的脚步稳定性进行训练。
[0048] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
