技术领域
[0001] 本发明属于电动护理床领域，具体地说是一种多功能智能电动护理床及其控制系统。
相关背景技术
[0002] 电动护理床是一种专为病人或老年人设计的医疗设备，具有多种功能，以辅助他们的日常生活和康复护理。
[0003] 传统护理床往往需要护理人员全程协助患者完成排便等日常活动，这不仅增加了护理人员的负担，也限制了患者的自理能力。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 如图1至图8所示：
[0035] 实施例一：本发明提供一种多功能智能电动护理床，包括：
[0036] 支撑机构1，包括支撑组件11，转动卡嵌于支撑组件11一端的上躯干架组件12，转动卡嵌于支撑组件11另一端的下躯干架13，滑动卡嵌于支撑组件11上的收集组件14，安装于支撑组件11一侧的扶推组件15；
[0037] 驱动机构2，包括安装于支撑组件11上的驱动组件21，设置于驱动组件21一端的第一连接组件22，设置于驱动组件21另一端的第二连接组件23，和第二连接组件23相互连接的挡板组件24，挡板组件24限位滑动卡嵌于支撑组件11上，第一连接组件22和下躯干架13相互连接，第二连接组件23和上躯干架组件12相互连接；
[0038] 其中，使用时，控制驱动组件21工作可使得第一连接组件22和第二连接组件23移动，第二连接组件23移动会使得挡板组件24被拉动从而打开支撑组件11上的排便口，第一连接组件22移动会使得下躯干架13转动并带动患者腿部放下，第二连接组件23移动会使得上躯干架组件12转动并抬起患者的上半身，此时患者能坐在支撑组件11上进行排便操作，排便完成后可抽出收集组件14进行清理；
[0039] 通过控制扶推组件15工作可使得推动患者翻身，从而方便工作人员清理。
[0040] 具体的，支撑组件11包括支撑底座111，支撑底座111上开设有排便口112；上躯干架组件12包括上躯干架本体121，上躯干架本体121上开设有洗头口122；收集组件14包括支撑框141，支撑框141的前侧滑动卡嵌有收集盒142，支撑框141的上侧开设有连通口143；其中，通过洗头口122能够方便工作人员对患者进行头部清洗，通过排便口112能够方便患者排便。
[0041] 具体的，上躯干架本体121转动卡嵌于支撑底座111一端的上侧，下躯干架13转动卡嵌于支撑底座111另一端的上侧；支撑框141固定安装于支撑底座111的内部，排便口112和连通口143的圆心相互重合。
[0042] 具体的，驱动组件21包括电机211和连接杆212，电机211的输出端固定连接有齿轮213，连接杆212的外侧设置有齿槽214，连接杆212的一端固定连接有固定块一215，连接杆
212的另一端固定连接有固定块二216。
[0043] 具体的，第一连接组件22包括连接架一221，连接架一221的一侧转动连接有连接块一222；第二连接组件23包括连接架二231，连接架二231的一侧转动连接有连接块二232。
[0044] 具体的，连接杆212限位滑动卡嵌于支撑底座111上，电机211固定安装于支撑底座111的外侧，齿轮213和齿槽214相互啮合，连接块一222固定连接于下躯干架13的下侧，连接块二232固定连接于上躯干架本体121的下侧。
[0045] 具体的，支撑框141的上侧还固定连接有导向杆144，导向杆144的外侧还套设有弹簧145；挡板组件24包括挡板本体241和限位轴块242，挡板本体241的一侧固定连接有连接条243，限位轴块242的一侧固定连接有连接绳244，挡板本体241的外侧还固定连接有限位滑块245。
[0046] 具体的，挡板本体241通过限位滑块245限位滑动卡嵌于导向杆144上，弹簧145驱动限位滑块245带动挡板本体241挡住连通口143，限位轴块242转动卡嵌于连接条243上，连接绳244的一端和限位轴块242固定相连，连接绳244的另一端和连接块二232固定相连。
[0047] 由上可知，控制电机211工作可使得齿轮213转动，齿轮213转动会使得齿槽214带动连接杆212移动，连接杆212移动会使得固定块一215和固定块二216移动，固定块一215移动会使得连接架一221带动连接块一222移动，连接块一222移动会使得下躯干架13转动并使得腿部放下，固定块二216移动会使得连接架二231带动连接块二232移动，连接块二232移动会使得上躯干架本体121转动，上躯干架本体121转动会使得患者上半身被推起；
[0048] 当连接块二232移动时还会使得连接绳244牵引限位轴块242移动，限位轴块242移动会使得连接条243带动挡板本体241移动，挡板本体241移动会使得连通口143被露出，当挡板本体241移动时还会使得限位滑块245在导向杆144上滑动，同时使得弹簧145被压缩，当连接块二232复位时，弹簧145复位会驱动限位滑块245带动挡板本体241复位并挡住连通口143，通过拉出收集盒142后可进行清洗，避免异味。
[0049] 实施例二：本实施例与上一个实施例基本相同，区别在于，还包括，扶推组件15包括圆杆151和电动推杆152，圆杆151的一侧固定连接有扶推板153，圆杆151的另一侧下端固定连接有斜块154，斜块154的外侧还固定连接有转轴155，电动推杆152的一端还固定连接有轴环156；电动推杆152固定安装于支撑底座111上，轴环156转动卡嵌于转轴155的外侧。
[0050] 由上可知，使用时，转动扶推板153使其位于支撑底座111上，控制电动推杆152使得轴环156通过转轴155带动斜块154移动，斜块154移动使得圆杆151带动扶推板153移动，扶推板153移动会使得患者被推动并翻身，当斜块154移动并抵在支撑底座111上时，斜块154会转动并使得扶推板153翘起，从而更好的推动患者翻身。
[0051] 实施例三：本实施例与上一个实施例基本相同，区别在于，还包括，一种护理床控制系统，包括如上述的多功能智能电动护理床，还包括，
[0052] 控制单元：负责接收输入指令、执行控制逻辑、并驱动护理床各组件的运行；
[0053] 用户界面：包括控制面板、遥控器和手机APP，控制面板安装于护理床便于操作的位置，提供物理按钮和显示屏，方便护理人员或患者家属直接操作；
[0054] 通讯模块：具备通讯能力，与医疗机构的后台系统、家庭成员的手机之间实现数据传输和远程控制；
[0055] 自动清洗模块：配备有先进的自动清洗功能，方便患者头部清洁，通过精密控制的水流与温和的清洗设备，能够细致入微地自动清洁患者头部，既保障了卫生标准，又提升了舒适度与便利性；
[0056] 一键式自动打包模块：能够迅速且安全地将排出物进行打包封存，大大简化了清理流程；
[0057] 集成电源模块：为设备本身提供了稳定的电力支持，还为用户提供了极大的便利，允许用户随时连接并使用各种电器设备，提升整体使用体验。
[0058] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0059] 在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0060] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0061] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0062] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0063] 本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。
[0064] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
