[0001] 本发明涉及鱼菜共生技术领域，具体涉及一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统及方法。

[0002] 鱼菜共生是一种新型的复合耕作体系，它把水产养殖与水耕栽培这两种原本完全不同的农耕技术，通过巧妙的生态设计，达到科学的协同共生，一般蔬菜种植设计水培装置。

[0003] 例如中国专利CN216906295U一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植槽，包括种植槽体，一端设置有进水管，另一端设置有溢流管，种植槽体内壁上靠近顶部位置处设置有限位凸台；支撑框架，用于设置在种植槽体内且置于限位凸台上；驱动组件，设置在种植槽体上并与所述支撑框架连接，用于驱动支撑框架上下移动；增氧组件，设置在种植槽体内，用于向种植槽体增氧；若干种植浮板，设置在种植槽体内且位于支撑框架的上方，种植浮板用于种植农作物；其中，种植槽的底部截面成呈“V”型结构，且种植槽体底部左端高右端低，种植槽体右端设置有排污管，排污管上设置有排污阀门。本实用新型在实际的使用中能够减少出现烂根的情况，且能够实现种植槽中腐烂物质的快速清理。

[0004] 由于鱼池排出的水通过进水管种植槽体，鱼池排出的水含有营养成分，靠近进水管的位置营养成分高，远离进水管的位置营养成分低，上述结构种植浮板位置是不变的，靠近进水管的蔬菜比远离进水管的蔬菜涨势差一些，易出现参差不齐现象，无法统一批次采摘，增加采摘周期，还需花费大量时间去关注各个位置生长状态，不利于使用。

[0005] 基于此，本发明设计了一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统及方法以解决上述问题。

[0047] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

[0049] 实施例1：请参阅图1‑图10，一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，包括环形水道1：

[0050] 环形水道1内通过水浮动支撑有多组用于蔬菜水培种植的泡沫板9；

[0051] 环形水道1的直线部位内壁固定连接有用于隔水的隔板8。

[0052] 环形水道1在隔板8的两侧分别安装有用于鱼菜共生系统养殖水进入环形水道1内的进水管3和用于蔬菜净化后的水回流至养鱼池的出水管2。

[0053] 隔板8靠近出水管2的侧壁连接有用于泡沫板9阻挡和辅助泡沫板9提升的活动阻挡组件6。

[0054] 环形水道1连接有用于泡沫板9从隔板8靠近出水管2的一侧搬运至隔板8靠近进水管3的一侧的搬运组件4。

[0055] 搬运组件4包括平移组件、竖向驱动组件和调节式抬升组件，平移组件与环形水道1连接，平移组件连接有竖向驱动组件，竖向驱动组件连接有调节式抬升组件，平移组件在隔板8上方活动，调节式抬升组件将活动阻挡组件6向下移动并与泡沫板9底部贴合接触，搬运时，调节式抬升组件抬升端处于平行状态，非搬运时，调节式抬升组件抬升端处于相互接触、对齐状态。

[0056] 环形水道1外壁连接有用于蔬菜自动切割的收割组件7，收割组件7位于平移组件外侧，平移组件移动过收割组件7后将切割端移动至泡沫板9上方，收割组件7将泡沫板9上一排蔬菜夹持住再切割，并切割后的蔬菜竖直至环形水道1外侧进行收集。

[0057] 环形水道1的拐弯处均连接有用于水流动力增加的动力补充组件5，且动力补充组件5出水方向与环形水道1内的水流方向一致。

[0058] 鱼菜共生系统内的水通过进水管3进入到环形水道1内驱动泡沫板9沿着环形水道1移动，同时，动力补充组件5增加水流动力，避免泡沫板9卡主，保证了泡沫板9稳定移动；需要搬运时，搬运组件4的调节式抬升组件抬升端调节至相互接触、对齐状态，竖向驱动组件驱动调节式抬升组件向上移动，平移组件驱动调节式抬升组件移动至活动阻挡组件6上方，竖向驱动组件驱动调节式抬升组件向下移动将活动阻挡组件6压在泡沫板9下方，调节式抬升组件抬升端调节至平行状态，调节式抬升组件调节至与泡沫板9底部接触，竖向驱动组件驱动调节式抬升组件向上移动，平移组件驱动调节式抬升组件移动至进水管3上方，竖向驱动组件驱动调节式抬升组件向下移动，调节式抬升组件调节至与泡沫板9底部分离将泡沫板9放置隔板8靠近进水管3的一侧，实现泡沫板9从隔板8靠近出水管2的一侧搬运至隔板8靠近进水管3的一侧，实现所有的泡沫板9循环流动，有利于所有的蔬菜均能吸收进水管3处高浓度的养分，利于所有的蔬菜涨势保持一致，可规避因泡沫板9不动造靠近进水管3的蔬菜比远离进水管3的蔬菜涨势更好，避免出现参差不齐现象；需要收割时，搬运组件4的调节式抬升组件抬升端调节至相互接触、对齐状态，竖向驱动组件驱动调节式抬升组件向上移动，平移组件驱动调节式抬升组件移动至活动阻挡组件6上方，竖向驱动组件驱动调节式抬升组件向下移动将活动阻挡组件6压在泡沫板9下方，调节式抬升组件抬升端调节至平行状态，调节式抬升组件调节至与泡沫板9底部接触，竖向驱动组件驱动调节式抬升组件向上移动，平移组件驱动调节式抬升组件向进水管3移动，平移组件移动过收割组件7后将切割端移动至泡沫板9上方，收割组件7将泡沫板9上一排蔬菜夹持住再切割，并切割后的蔬菜竖直至环形水道1外侧进行收集，平移组件驱动蔬菜再移动一排，收割组件7将泡沫板9上一排蔬菜夹持住再切割，并切割后的蔬菜竖直至环形水道1外侧进行收集，重复操作直至泡沫板9上的所有收集完成，收集完成后平移组件驱动调节式抬升组件移动至进水管3上方，竖向驱动组件驱动调节式抬升组件向下移动，调节式抬升组件调节至与泡沫板9底部分离将泡沫板9放置隔板8靠近进水管3的一侧，实现逐排切割收集，便于进行自动切割收集处理；

[0059] 收割组件7外侧处可安装用于切割后的蔬菜输送的传动带，传送带将蔬菜输送至打包处；或者在收割组件7的出料位下方放置收集蔬菜的收集箱。

[0060] 进水管3处于的出水端的水流方向与隔板8垂直设置；

[0061] 请参阅图3‑图4，活动阻挡组件6包括挡板61、横块62、弹簧63和滑杆64，隔板8靠近出水管2的侧壁对称固定连接有横块62，横块62内贴合滑动连接有滑杆64，滑杆64顶部固定连接有挡板61，挡板61底部和横块62顶部之间固定连接有弹簧63，且弹簧63套设于滑杆64外侧，环形水道1内水位处于设定状态时挡板61顶部高于泡沫板9底部。

[0062] 调节式抬升组件不与活动阻挡组件6的挡板61接触时，弹簧63恢复力推动挡板61移动，挡板61顶部高于泡沫板9底部，挡板61阻挡泡沫板9与隔板8接触，调节式抬升组件向下移动时调节式抬升组件推动挡板61向下移动，挡板61带动滑杆64向下移动，挡板61对弹簧63进行压缩，调节式抬升组件再与泡沫板9底部接触，活动阻挡组件6提供了调节式抬升组件下降所需要的空间，便于调节式抬升组件进行操作。

[0063] 请参阅图1‑图8、图10，平移组件包括支撑导轨41、滚轮42、第一电机43和第一支撑架44，环形水道1外侧壁均固定连接有支撑导轨41，支撑导轨41位于隔板8两侧，第一支撑架44两端底部均对称转动连接有滚轮42，且滚轮42与支撑导轨41限位转动连接，第一支撑架
44内壁下端均固定连接有第一电机43，第一电机43对齐安装，第一电机43驱动端与一组滚轮42固定连接，第一支撑架44与竖向驱动组件连接。

[0064] 竖向驱动组件包括第一齿圈45、第二电机46、第一齿条47、第一导轨48、第二支撑架49、第一导向块416和直孔417，第二电机46固定安装于第一支撑架44顶部，第二电机46的驱动端固定连接有第一齿圈45，第一齿圈45啮合连接第一齿条47，第一齿条47远离第一齿圈45的侧壁固定连接有第一导轨48，第一导轨48和第一齿条47底部均与第二支撑架49顶部固定连接，第一支撑架44顶部开设有直孔417，且第一齿条47和第一导轨48均在直孔417内活动，直孔417侧壁固定安装有第一导向块416，且第一导轨48与第一导向块416限位滑动连接，调节式抬升组件与第二支撑架49连接。

[0065] 调节式抬升组件包括搬运板410、直轴411、横板412、第一锥齿轮413、第二锥齿轮414、双轴电机415和横轴418，横板412固定安装于第二支撑架49底部，横板412顶部中端处固定连接有双轴电机415，双轴电机415两输出端均固定连接有横轴418，横轴418外端固定安装有第二锥齿轮414，第二锥齿轮414啮合连接有第一锥齿轮413，第一锥齿轮413固定安装于直轴411上，直轴411底部固定连接有搬运板410，且横板412两端通过轴与直轴411转动连接，搬运时两组搬运板410处于平行状态，非搬运时两组搬运板410远离直轴411的端部贴合接触。

[0066] 搬运组件4的调节式抬升组件的双轴电机415带动横轴418转动，横轴418带动第二锥齿轮414转动，第二锥齿轮414带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动直轴411转动，直轴411带动搬运板410转动，搬运板410调节至相互接触、对齐状态，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向上移动，第一齿条47带动搬运板410向上移动，平移组件的第一电机43带动一组滚轮42转动，在其他组的滚轮42配合下，第一支撑架44沿着支撑导轨41向出水管2移动，第一支撑架44驱动搬运板410移动至挡板61上方，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向下移动，第一齿条47带动搬运板410向下移动，搬运板410与挡板61接触后推动挡板61向下移动，搬运板410移动过泡沫板9底部后，双轴电机415带动横轴418转动，横轴418带动第二锥齿轮414转动，第二锥齿轮414带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动直轴411转动，直轴411带动搬运板410转动，搬运板410调节至平行状态，搬运板410调节至与泡沫板9底部接触，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向上移动，第一齿条47带动搬运板410向上移动，平移组件的第一电机43带动一组滚轮42转动，在其他组的滚轮42配合下，第一支撑架44沿着支撑导轨41向进水管3移动，搬运板410移动至进水管3上方，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向下移动，第一齿条47带动搬运板410向下移动至水下，双轴电机415带动横轴418转动，横轴418带动第二锥齿轮414转动，第二锥齿轮414带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动直轴411转动，直轴411带动搬运板410转动，搬运板410调节至相互接触、对齐状态，搬运板410调节至与泡沫板9底部分离将泡沫板9放置隔板8靠近进水管3的一侧，实现泡沫板9从隔板8靠近出水管2的一侧搬运至隔板8靠近进水管3的一侧，实现所有的泡沫板9循环流动，有利于所有的蔬菜均能吸收进水管3处高浓度的养分，利于所有的蔬菜涨势保持一致，可规避因泡沫板
9不动造靠近进水管3的蔬菜比远离进水管3的蔬菜涨势更好，避免出现参差不齐现象；

[0067] 请参阅图1‑图9，收割组件7包括第四支撑架71、横移组件和切割夹持组件，第四支撑架71位于支撑导轨41外侧，第四支撑架71上连接有横移组件，横移组件连接有切割夹持组件。

[0068] 横移组件包括第三电机72、第二导轨74、活动板75、第二齿条76、第二导向块77和第二齿圈78，第三电机72固定安装于第四支撑架71，第三电机72驱动端固定连接有第二齿圈78，第二齿圈78啮合连接有第二齿条76，第二齿条76固定安装于活动板75顶部，活动板75顶部还固定安装有第二导轨74，且第二导轨74与第二导向块77限位滑动连接，第二导向块77固定安装于第四支撑架71内顶部，切割夹持组件安装于活动板75底部。

[0069] 切割夹持组件包括位置感应器73、夹板79、切刀710、连接架711和手指气缸712，手指气缸712固定安装于活动板75底部中端，手指气缸712驱动端固定连接有连接架711，连接架711内壁下端固定连接有夹板79，连接架711底部固定连接有切刀710，第四支撑架71靠近环形水道1的侧壁上固定连接有用于检测泡沫板9上蔬菜位置的位置感应器73。

[0070] 夹板79采用橡胶材料制成。

[0071] 平移组件的第一支撑架44移动过收割组件7的第四支撑架71后，位置感应器73检测到蔬菜，横移组件的第三电机72带动第二齿圈78转动，第二齿圈78带动第二齿条76移动，在第二导向块77和第二导轨74配合下带动活动板75向泡沫板9移动，活动板75将切割夹持组件的切刀710移动至泡沫板9上方，手指气缸712带动连接架711相互靠近移动，连接架711带动夹板79将泡沫板9上一排蔬菜夹持住，连接架711的切刀710相互进行切割，第四支撑架71后横移组件的第三电机72带动第二齿圈78转动，第二齿圈78带动第二齿条76移动，在第二导向块77和第二导轨74配合下带动活动板75向远离泡沫板9的方向移动，夹板79将切割后的蔬菜竖直至环形水道1外侧进行收集，平移组件驱动蔬菜再移动一排，收割组件7将泡沫板9上一排蔬菜夹持住再切割，并切割后的蔬菜竖直至环形水道1外侧进行收集，重复操作直至泡沫板9上的所有收集完成，收集完成后平移组件驱动调节式抬升组件移动至进水管3上方，竖向驱动组件驱动调节式抬升组件向下移动，调节式抬升组件调节至与泡沫板9底部分离将泡沫板9放置隔板8靠近进水管3的一侧，实现逐排切割收集，便于进行自动切割收集处理；

[0072] 请参阅图1‑图2，动力补充组件5包括水泵51、第三支撑架52和水管53，第三支撑架52侧壁固定安装于环形水道1外侧壁上，第三支撑架52上固定连接有水泵51，水泵51输入端与环形水道1固定连接，且水泵51与环形水道1相通，第三支撑架52输出端固定连接有水管
53，水管53出水端安装于环形水道1内壁，水管53出水端朝环形水道1内水流动方向设置；

[0073] 动力补充组件5的水泵51抽动环形水道1内水经过水管53后进入到内，动力补充组件5增加水流动力，避免泡沫板9卡主，保证了泡沫板9稳定移动。

[0074] 实施例2：如图1‑图11所示，作为本发明的一种优选实施例，为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统的使用方法，包括以下步骤：

[0075] 步骤一：鱼菜共生系统内的水通过进水管3进入到环形水道1内驱动泡沫板9沿着环形水道1移动，同时，动力补充组件5的水泵51抽动环形水道1内水经过水管53后进入到内，动力补充组件5增加水流动力；

[0076] 步骤二：判断蔬菜是否需要切割采摘，若是时，执行步骤四，若否时，执行步骤三；

[0077] 步骤三：搬运组件4的调节式抬升组件的双轴电机415带动横轴418转动，横轴418带动第二锥齿轮414转动，第二锥齿轮414带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动直轴411转动，直轴411带动搬运板410转动，搬运板410调节至相互接触、对齐状态，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向上移动，第一齿条47带动搬运板410向上移动，平移组件的第一电机43带动一组滚轮42转动，在其他组的滚轮42配合下，第一支撑架44沿着支撑导轨41向出水管2移动，第一支撑架44驱动搬运板410移动至挡板61上方，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向下移动，第一齿条47带动搬运板410向下移动，搬运板410与挡板61接触后推动挡板61向下移动，搬运板410移动过泡沫板9底部后，双轴电机415带动横轴418转动，横轴418带动第二锥齿轮
414转动，第二锥齿轮414带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动直轴411转动，直轴
411带动搬运板410转动，搬运板410调节至平行状态，搬运板410调节至与泡沫板9底部接触，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向上移动，第一齿条47带动搬运板410向上移动，平移组件的第一电机43带动一组滚轮42转动，在其他组的滚轮42配合下，第一支撑架44沿着支撑导轨41向进水管3移动，搬运板410移动至进水管3上方，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向下移动，第一齿条47带动搬运板410向下移动至水下，双轴电机415带动横轴418转动，横轴418带动第二锥齿轮414转动，第二锥齿轮414带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动直轴
411转动，直轴411带动搬运板410转动，搬运板410调节至相互接触、对齐状态，搬运板410调节至与泡沫板9底部分离将泡沫板9放置隔板8靠近进水管3的一侧，实现泡沫板9从隔板8靠近出水管2的一侧搬运至隔板8靠近进水管3的一侧；

[0078] 步骤四：搬运组件4的调节式抬升组件的双轴电机415带动横轴418转动，横轴418带动第二锥齿轮414转动，第二锥齿轮414带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动直轴411转动，直轴411带动搬运板410转动，搬运板410调节至相互接触、对齐状态，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向上移动，第一齿条47带动搬运板410向上移动，平移组件的第一电机43带动一组滚轮42转动，在其他组的滚轮42配合下，第一支撑架44沿着支撑导轨41向出水管2移动，第一支撑架44驱动搬运板410移动至挡板61上方，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向下移动，第一齿条47带动搬运板410向下移动，搬运板410与挡板61接触后推动挡板61向下移动，搬运板410移动过泡沫板9底部后，双轴电机415带动横轴418转动，横轴418带动第二锥齿轮
414转动，第二锥齿轮414带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动直轴411转动，直轴
411带动搬运板410转动，搬运板410调节至平行状态，搬运板410调节至与泡沫板9底部接触，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向上移动，第一齿条47带动搬运板410向上移动，平移组件的第一电机43带动一组滚轮42转动，在其他组的滚轮42配合下，第一支撑架44沿着支撑导轨41向进水管3移动；

[0079] 第一支撑架44移动过收割组件7的第四支撑架71后，位置感应器73检测到蔬菜，横移组件的第三电机72带动第二齿圈78转动，第二齿圈78带动第二齿条76移动，在第二导向块77和第二导轨74配合下带动活动板75向泡沫板9移动，活动板75将切割夹持组件的切刀710移动至泡沫板9上方，手指气缸712带动连接架711相互靠近移动，连接架711带动夹板79将泡沫板9上一排蔬菜夹持住，连接架711的切刀710相互进行切割，第四支撑架71后横移组件的第三电机72带动第二齿圈78转动，第二齿圈78带动第二齿条76移动，在第二导向块77和第二导轨74配合下带动活动板75向远离泡沫板9的方向移动，夹板79将切割后的蔬菜竖直至环形水道1外侧进行收集，平移组件驱动蔬菜再移动一排，收割组件7将泡沫板9上一排蔬菜夹持住再切割，并切割后的蔬菜竖直至环形水道1外侧进行收集，重复操作直至泡沫板
9上的所有收集完成，收集完成后平移组件驱动调节式抬升组件移动至进水管3上方，竖向驱动组件驱动调节式抬升组件向下移动，调节式抬升组件调节至与泡沫板9底部分离将泡沫板9放置隔板8靠近进水管3的一侧；

[0080] 收集结束后，竖向驱动组件的第二电机46带动第一齿圈45转动，在第一导轨48和第一导向块416配合下，第一齿圈45带动第一齿条47向下移动，第一齿条47带动搬运板410向下移动至水下，双轴电机415带动横轴418转动，横轴418带动第二锥齿轮414转动，第二锥齿轮414带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动直轴411转动，直轴411带动搬运板410转动，搬运板410调节至相互接触、对齐状态，搬运板410调节至与泡沫板9底部分离将泡沫板9放置隔板8靠近进水管3的一侧，实现泡沫板9从隔板8靠近出水管2的一侧搬运至隔板
8靠近进水管3的一侧。

[0081] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。