[0001] 本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种污水再利用自动化处理装置。

[0002] 污水再利用自动化处理指的是通过使用自动化控制系统和技术来管理和优化污水处理过程，向污水中投放絮凝剂是污水处理过程中的一个重要环节，尤其是在预处理阶段。絮凝剂主要用于促进细小悬浮颗粒的凝聚，使其形成较大的团块，便于从水中分离出来，目的是改善水质，减少悬浮固体含量，使得处理后的水达到排放标准或再利用的要求。

[0003] 在向污水中投放絮凝剂时，絮凝剂基本是从絮凝池的表面进行投放且投放点位单一并固定，这样不仅易出现絮凝剂与表面水位以下的污水混合的速度较慢且混合不均匀的问题，还易出现絮凝剂扩散速度较慢，覆盖全范围所需时间较长的情况，继而影响污水处理效果；其次，絮凝剂在投放到污水中后，需要絮凝剂自身在污水中进行扩散，絮凝剂扩散速度慢，影响了污水的絮凝处理效率。

[0027] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

[0028] 请参阅图1和图2，一种污水再利用自动化处理装置，包括左右对称分布的两个移动小车1，两个移动小车1顶部之间固定连接有龙门架2，龙门架2两竖直段之间上下滑动安装有投料机构3，龙门架2上安装有驱动投料机构3上下移动的升降机构4。

[0029] 请参阅图1和图2，投料机构3包括上下滑动安装在龙门架2两竖直段之间的安装板31，安装板31的底部转动安装有中心搅拌杆32，安装板31的底部设置有关于中心搅拌杆32周向均匀分布的若干投料管33，安装板31的底部安装有驱动投料管33转动的移动组件34，安装板31的顶部安装有驱动中心搅拌杆32转动的驱动电机一35和向投料管33输送絮凝剂的投料组件36。

[0030] 请参阅图3和图4，移动组件34包括转动安装在安装板31底部且与中心搅拌杆32同轴的转动环341，中心搅拌杆32的外部安装有带动转动环341转动的传动结构342，转动环341的底部上下滑动安装有环形板343，转动环341上安装有带动环形板343上下移动的升降结构344，环形板343的底部安装有带动对应投料管33水平移动的若干水平移动结构345，水平移动结构345上安装有带动对应投料管33转动的转动结构346。

[0031] 请参阅图1和图2，升降机构4包括转动安装在龙门架2内侧且关于安装板31左右对称分布的丝杠41，丝杠41的外部螺纹连接有第二滑块42，安装板31固定连接在两个第二滑块42之间，龙门架2的顶部固定安装有驱动电机二43，驱动电机二43通过皮带轮机构与两个丝杠41传动连接，第二滑块42上还上下滑动安装有关于丝杠41前后对称分布的两个导向柱，导向柱的上下两端与龙门架2固定连接。

[0032] 当要投放絮凝剂时，移动小车1带动龙门架2移动到絮凝池的上方，通过驱动电机二43带动左右两个丝杠41转动，使第二滑块42带动安装板31向下移动，将中心搅拌杆32和投料管33下放到絮凝池中的污水中，方便投料管33向污水中多个点位投放絮凝剂，同时驱动电机一35带动中心搅拌杆32转动对絮凝剂进行混合。

[0033] 请参阅图1、图2和图8，投料管33的外部上下等间距分布有若干组出料管331，每组出料管331由若干关于投料管33周向均匀分布的出料管331组成，出料管331靠近投料管33的一端与投料管33连通、远离投料管33的一端向下倾斜。

[0034] 通过在投料管33上设置多组出料管331，能够从不同的深度向污水中投放絮凝剂，同一组中的出料管331又能够向不同的方向投放絮凝剂，提高絮凝剂在污水中的分散程度，提高污水与絮凝剂的混合效率。

[0035] 请参阅图3、图4和图5，转动环341的底部周向均匀分布有若干引导杆3411，若干引导杆3411的底端滑动贯穿至环形板343的下方后共同固定连接有支撑框体3412，转动环341的外圆壁上周向均匀分布有若干连接杆3413。

[0036] 请参阅图3和图4，传动结构342包括同轴固定连接在中心搅拌杆32外部的第一齿轮3421，安装板31的底部通过圆杆转动安装有第二齿轮3422，转动环341的内环壁上同轴固定连接有第一齿圈3423，第二齿轮3422位于第一齿轮3421和第一齿圈3423之间，第二齿轮3422与第一齿轮3421、第一齿圈3423均啮合。

[0037] 当驱动电机一35带动中心搅拌杆32转动时，中心搅拌杆32通过第一齿轮3421带动第二齿轮3422转动，然后第二齿轮3422带动第一齿圈3423和转动环341转动，之后转动环341带动环形板343和投料管33围绕中心搅拌杆32转动，使投料管33将絮凝剂均匀投放到中心搅拌杆32四周的污水中，提高絮凝剂的分散程度，投料管33转动时也能够对絮凝剂和污水进行搅拌，进一步提高絮凝剂与污水的混合效果。

[0038] 请参阅图3、图4和图5，升降结构344包括关于转动环341周向均匀分布的若干轴杆3441，轴杆3441远离转动环341中心的一端固定连接有摆臂3442，摆臂3442远离轴杆3441的一端与环形板343的顶部之间转动连接有联动杆3443，轴杆3441靠近转动环341中心的一端转动贯穿至转动环341的内侧后固定连接有第三齿轮3444，安装板31的底部固定连接有与转动环341同轴的第二齿圈3445，第三齿轮3444与第二齿圈3445相啮合。

[0039] 当转动环341转动时，第二齿圈3445能够驱动第三齿轮3444和轴杆3441转动，然后轴杆3441带动摆臂3442转动，摆臂3442通过联动杆3443拉动环形板343上下移动，环形板343上下移动时会带动投料管33上下移动，使投料管33向不同深度的污水中投放絮凝剂，进一步提高絮凝剂在污水中的分散程度以及增加投放位置。

[0040] 请参阅图3和图6，水平移动结构345包括固定安装在环形板343底部的导轨3451，导轨3451的内部沿其长度方向滑动安装有第一滑块3452，第一滑块3452远离环形板343中心的一侧固定连接有支撑板3453，投料管33转动安装在支撑板3453远离第一滑块3452的一端，第一滑块3452与支撑框体3412之间转动连接有斜拉杆3454。

[0041] 当环形板343向上移动时，环形板343与支撑框体3412之间的间距变大，这时斜拉杆3454能够拉动第一滑块3452向靠近环形板343中心的方向移动，然后支撑板3453带动投料管33向靠近环形板343中心的方向移动，反之，当环形板343向下移动时，支撑板3453会带动投料管33向远离环形板343中心的方向移动，通过上述操作，进一步扩大了投料管33投放絮凝剂的范围，进而再进一步的提高絮凝剂在污水中的分散程度。

[0042] 请参阅图3、图6和图7，转动结构346包括固定连接在导轨3451远离环形板343中心一端的齿条3461，投料管33的外部固定连接有第四齿轮3462，第四齿轮3462与齿条3461相啮合。

[0043] 当支撑板3453带动投料管33沿环形板343的径向方向移动时，第四齿轮3462会沿着齿条3461移动，利用齿条3461带动第四齿轮3462转动，再由第四齿轮3462带动投料管33自转，使投料管33能够在投放絮凝剂的过程中对絮凝剂进行搅拌，提高絮凝剂与污水的混合效果，同时利用转动产生的离心力来扩大絮凝剂投放范围。

[0044] 请参阅图1、图3和图4，投料组件36包括固定安装在安装板31顶部且关于驱动电机一35左右对称分布的储存箱361，储存箱361远离驱动电机一35的一侧固定连接有输送泵362，安装板31的底部安装有向各个投料管33分别输送絮凝剂的分料结构，输送泵362的输入端与储存箱361连通、输出端与分料结构连通。

[0045] 请参阅图3和图4，分料结构包括固定连接在安装板31底部的分料环管363，分料环管363与转动环341的轴线重合且位于转动环341的外侧，输送泵362的输出端贯穿至安装板31的下方后与分料环管363连通，分料环管363的底部转动连接有活动底板364，连接杆3413远离转动环341的一端固定连接在活动底板364的底部，活动底板364的底部周向均匀分布有若干波纹伸缩管365，波纹伸缩管365的顶端与分料环管363的内部连通、底端与对应的投料管33转动连接且相连通。

[0046] 当转动环341转动时，转动环341能够通过连接杆3413带动活动底板364转动，使波纹伸缩管365随着投料管33一起转动，便于向转动过程中的投料管33输送絮凝剂，波纹伸缩管365能够伸缩弯曲变形，便于在投料管33多方向移动时进行絮凝剂的输送；投放絮凝剂时，先将絮凝剂放入到储存箱361中，通过输送泵362将储存箱361中的絮凝剂输送到分料环管363中，然后再经过波纹伸缩管365将絮凝剂输送到投料管33中，最后由出料管331将絮凝剂投放到污水中。

[0047] 请参阅图1‑图8，具体使用时，步骤一、通过移动小车1将龙门架2移动至絮凝池的上方，然后通过驱动电机二43带动丝杠41转动，使第二滑块42带动安装板31向下移动，将中心搅拌杆32和投料管33下放到絮凝池中的污水中。

[0048] 步骤二、向储存箱361中添加适量的絮凝剂，然后启动输送泵362，通过输送泵362将储存箱361中的絮凝剂输送到分料环管363中，然后分料环管363将絮凝剂分散到各个波纹伸缩管365中，再由波纹伸缩管365将絮凝剂输送到投料管33中，最后由出料管331将絮凝剂投放到污水中，在投放絮凝剂的同时，移动小车1带动龙门架2和投料机构3沿着絮凝池移动，使絮凝剂更快分散到污水的各个部位，提高絮凝剂与污水的混合效果。

[0049] 步骤三、在开启输送泵362的同时开启驱动电机一35，通过驱动电机一35带动中心搅拌杆32转动，使中心搅拌杆32对污水和絮凝剂进行搅拌混合，在中心搅拌杆32转动的过程中，中心搅拌杆32通过第一齿轮3421带动传动结构342转动，然后第二齿轮3422带动第一齿圈3423和转动环341一起转动，进而带动环形板343、升降结构344、水平移动结构345、转动结构346和投料管33一起围绕中心搅拌杆32转动，提高絮凝剂投放的分散程度，并且投料管33和出料管331转动的过程中也能够对絮凝剂和污水起到搅拌的作用，提高絮凝剂与污水的混合效果。

[0050] 步骤四、当转动环341转动时，转动环341带动第三齿轮3444与第二齿圈3445发生相对移动，通过第二齿圈3445带动第三齿轮3444和轴杆3441转动，然后轴杆3441带动摆臂3442旋转，摆臂3442通过联动杆3443拉动环形板343上下移动，进而带动水平移动结构345和投料管33上下移动，使投料管33向不同深度的污水中投放絮凝剂，提高絮凝剂投放的分散程度，有利于絮凝剂与污水快速混合。

[0051] 步骤五、在环形板343上下移动的过程中，环形板343与支撑框体3412之间的竖直高度会发生变化，当环形板343向上移动时，斜拉杆3454会拉动第一滑块3452向靠近环形板343中心的方向移动，当环形板343向下移动时，斜拉杆3454会推动第一滑块3452向远离环形板343中心的方向移动，从而使斜拉杆3454带动投料管33不断的水平移动，进一步提高投料管33投放絮凝剂的分散程度，同时扩大搅动范围、增加搅动形式。

[0052] 步骤六、当支撑板3453带动投料管33移动时，第四齿轮3462与齿条3461发生相对移动，利用齿条3461带动第四齿轮3462往复转动，再由第四齿轮3462带动投料管33往复自转，使投料管33边投放絮凝剂、边进行搅拌，提高絮凝剂与污水的混合速度。

[0053] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0054] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。