技术领域
[0001] 本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种线盖组装热铆机及其组装方法。
相关背景技术
[0002] 电机在组装时需要将线盖组装于电机主体中，然后采用热铆机构对电机主体和线盖进行热铆；现有技术中的组装热铆机未采用定位组件实现对电机主体的定位，不便于防止组装过程中线盖安装不对位的问题，不能保证安装的精度，次品率高；未采用线材调整组件实现对线材的调整，不便于防止组装过程中的位置干涉；因此，针对此现状，迫切需要开发一种线盖组装热铆机及其组装方法，以满足实际使用的需求。
具体实施方式
[0032] 本发明如图1至图8所示，一种线盖组装热铆机，包括工作台10、用于传送电机主体的传送机构20、用于对电机主体检测的检测机构30、用于对电机主体吸尘的吸尘机构40、用于将线盖组装于电机主体中的装线盖机构50和用于对电机主体及线盖热铆的热铆机构60，其中：
[0033] 该检测机构30、吸尘机构40、装线盖机构50和热铆机构60依次沿传送机构20的传送方向分布；该装线盖机构50包括用于对电机主体定位的定位组件51、用于对电机主体上的线材调整位置的线材调整组件52和用于将线盖压装于电机主体中的压装组件53，该线材调整组件52位于定位组件51侧旁，该压装组件53位于定位组件51上方。
[0034] 通过采用传送机构20、检测机构30、吸尘机构40、装线盖机构50和热铆机构60自动化的实现了对电机主体的传送、检测、吸尘、装线盖和热铆，提高了组装效率，降低了人工成本；通过采用定位组件51实现对电机主体的定位，防止组装过程中线盖安装不对位，保证了安装的精度，降低了次品率；通过采用线材调整组件52实现对线材的调整，防止组装过程中的位置干涉；通过采用压装组件53实现将线盖压装于电机主体中，提高了压装效率和压装精度。
[0035] 该电机主体为电机的主要组成部分，此时未组装上线盖；该传送机构20安装于工作台10上；该传送机构20包括横向传送组件21、竖向传送组件22和用于夹固电机主体的夹固气缸，该竖向传送组件22安装于横向传送组件21的输出端，该夹固气缸安装于竖向传送组件22的输出端。
[0036] 夹固气缸夹固电机主体，通过横向传送组件21和竖向传送组件22的驱动对电机主体传送。
[0037] 该检测机构30包括移料组件31和检测组件32，该检测组件32包括竖向移动装置321和高度传感器322，该高度传感器322安装于竖向移动装置321的输出端，该高度传感器
322朝向移料组件31。
[0038] 该电机主体位于移料组件31上，该检测组件32的高度传感器322对电机主体检测高度，具体是检测电机主体的铁芯与电机主体上表面之间的高度，便于判断电机主体是否为合格品。
[0039] 该吸尘机构40包括振动放料盘41、吸尘器42、翻转气缸43、升降移动组件44和吹气管45，该吸尘器42与振动放料盘41相对应；该翻转气缸43朝向振动放料盘41；该吹气管45安装于升降移动组件44的输出端，该吹气管45朝向振动放料盘41。
[0040] 该电机主体放置于振动放料盘41上，该翻转气缸43对电机主体翻转角度，便于吸尘，该升降移动组件44驱动吹气管45升降至电机主体位置，吹气管45对电机主体吹气，吸尘器42对电机主体吸尘；通过采用吸尘机构40保证了电机主体的洁净度。
[0041] 该定位组件51包括纵移驱动装置511、旋转驱动装置、用于放置电机主体的放料座514和用于对放料座514中的电机主体定位的定位装置，该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置511的输出端，该放料座514和定位装置均安装于旋转驱动装置的输出端，该定位装置与放料座514中的电机主体相对应。
[0042] 该旋转驱动装置包括旋转驱动电机512和旋转盘513，该旋转盘513安装于旋转驱动电机512的输出端；该纵移驱动装置511和旋转驱动装置带动电机主体移动和旋转至合适位置，满足了电机主体位置移动要求。
[0043] 该定位装置包括推动气缸515、推块516和定位块517，该推动气缸515安装于旋转驱动装置的输出端，该推块516安装于推动气缸515的轴端，该定位块517安装于放料座514的上表面，该推块516可移动式推动电机主体移动而抵接于定位块517上。
[0044] 该推动气缸515驱动推块516移动，该推块516移动带动电机主体移动至定位块517位置，通过采用定位装置实现对电机主体于放料座514中的定位，保证了组装的精度。
[0045] 该推块516上设置有凹槽5161，该电机主体侧壁上具有与凹槽5161相匹配的凸柱，该推块516移动带动电机主体转动，该电机主体可转动式与定位块517相抵接；通过采用凹槽5161便于带动电机主体转动。
[0046] 该线材调整组件52包括横向驱动装置521、竖向驱动装置522和用于对线材调整的夹紧气缸523，该竖向驱动装置522安装于横向驱动装置521的输出端，该夹紧气缸523安装于竖向驱动装置522的输出端，该夹紧气缸523的夹紧端呈斜齿状。
[0047] 该夹紧气缸523将线材夹紧调整线材，该横向驱动装置521和竖向驱动装置522便于对夹紧气缸523移动位置。
[0048] 该压装组件53包括横移驱动装置531、竖移驱动装置532、旋转微调装置和取料压固装置，该竖移驱动装置532安装于横移驱动装置531的输出端，该旋转微调装置安装于竖移驱动装置532的输出端，该取料压固装置安装于旋转微调装置的输出端。
[0049] 该取料压固装置对线盖取料，该旋转微调装置对线盖的角度进行微调，该横移驱动装置531和竖移驱动装置532对线盖进行位置移动，将线盖组装于定位组件51中的电机主体上。
[0050] 该旋转微调装置包括横移驱动气缸533和摆杆534，该横移驱动气缸533安装于竖移驱动装置532的输出端，该摆杆534安装于横移驱动气缸533的轴端；该取料压固装置包括压块535和吸盘，该摆杆534的前端紧固套设于压块535的上端，该吸盘可升降式设置于压块535的下侧。
[0051] 该横移驱动气缸533驱动摆杆534摆动，该摆杆534摆动带动压块535转动角度；该吸盘对线盖吸固，随着取料压固装置的下降，该吸盘逐渐上升至压块535中，压块535将线盖压装于电机主体中；通过采用旋转微调装置实现对线盖角度的微调，保证压装精度，防止压装错位。
[0052] 该热铆机构60包括移载驱动组件61、升降驱动组件62和热铆头63，该热铆头63弹性可升降式设置于升降驱动组件62的输出端，该热铆头63朝向移载驱动组件61。
[0053] 电机主体组装上线盖后，热铆机构60对电机主体和线盖热铆；移载驱动组件61将组装上线盖的电机主体移载至热铆头63位置，便于热铆操作；热铆头63弹性可升降式设置于升降驱动组件62的输出端，防止热铆头63下降过程中与电机主体产生刚性碰撞。
[0054] 该横向传送组件21、竖向传送组件22、移料组件31、升降移动组件44、纵移驱动装置511、横向驱动装置521、竖向驱动装置522、横移驱动装置531、竖移驱动装置532、移载驱动组件61和升降驱动组件62均采用驱动电机、丝杆和滑动座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑动座转动配合；也可以采用驱动气缸和滑动块，该滑动块安装于驱动气缸的轴端。
[0055] 该线盖组装热铆机的组装方法，包括如下步骤：
[0056] 第一、传送机构将电机主体传送至检测机构上，该检测机构对电机主体进行检测；
[0057] 第二、传送机构将检测完的电机主体传送至吸尘机构上，该吸尘机构对电机主体吸尘；
[0058] 第三、传送机构将吸尘后的电机主体传送至装线盖机构上的定位组件上，该定位组件对电机主体定位；
[0059] 第四、线材调整组件对已经定位好的电机主体中的线材调整位置，该压装组件将线盖压装于电机主体中；
[0060] 第五、传送机构将电机主体传送至热铆机构上，该热铆机构对电机主体和线盖进行热铆。
[0061] 本发明的设计重点在于，通过采用传送机构、检测机构、吸尘机构、装线盖机构和热铆机构自动化的实现了对电机主体的传送、检测、吸尘、装线盖和热铆，提高了组装效率，降低了人工成本；通过采用定位组件实现对电机主体的定位，防止组装过程中线盖安装不对位，保证了安装的精度，降低了次品率；通过采用线材调整组件实现对线材的调整，防止组装过程中的位置干涉；通过采用压装组件实现将线盖压装于电机主体中，提高了压装效率和压装精度。
[0062] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
