[0001] 本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于5G的无人小车道路检测系统。

[0002] 随着无人驾驶技术的快速发展，基于5G的无人小车道路检测系统成为了实现智能交通和自动驾驶的重要组成部分。5G通信技术的广泛应用为无人小车的高效通信和数据传输提供了强大的支持，极大地推动了无人车技术的进步。5G通信技术提供了超高速的数据传输能力，相比于传统的4G网络，5G网络具有更高的带宽和更低的延迟，能够以更快的速度传输大量的数据，确保无人小车可以及时获得准确的环境信息，从而做出更精准的决策。并且通过云端服务器的数据处理和分析，可以实现多车辆之间的协同行驶，避免碰撞和拥堵情况的发生。

[0003] 而传传统的无人小车道路检测系统存在数据处理和通信延迟，导致无人小车的决策和响应时间延长，会影响系统的实时性和对快速变化道路环境的适应能力，以及平台计算需要大量的计算和时间消耗，造成了无人小车道路检测的灵敏度降低。

[0043] 下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0044] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的平台或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0045] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0046] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0047] 如图1所示，在本申请的实施例中，提供了一种基于5G的无人小车道路检测系统，包括：监测单元，用于采集无人小车行驶道路周围的环境信息数据和道路信息数据以及小车位置信息数据；云服务单元，用于通过深度学习算法对采集到的所述环境信息数据、道路信息数据和小车位置信息数据进行分析和处理，并根据处理结果对无人小车的行为和动作以及路径规划做出决策；控制单元，用于根据所述云服务单元做出的决策对无人小车进行相应的自动控制；5G通信单元，用于通过5G网络对所述监测单元、云服务单元、控制单元之间的数据进行实时传输，以使各单元间建立5G通信连接。

[0048] 进一步的，本发明将5G通信技术运用到无人小车道路检测上，实现了数据的高速传输和低延迟，并通过云服务将大规模设备进行连接和管理，使用决策优化算法的对无人小车进行控制，提高了系统的鲁棒性和可靠性，具有良好的操作性能。

[0049] 在本申请的实施例中，提供了一种基于5G的无人小车道路检测系统，所述监测单元包括：环境监测传感器模块，用于监测无人小车在行驶道路上周围环境的相关参数；摄像头，用于拍摄无人小车在行驶道路上周围环境的图像；定位模块，用于确定无人小车行驶道路上的实时位置。

[0050] 具体的，环境监测传感器模块通过使用各种传感器(如激光雷达、超声波传感器、红外传感器等)来监测无人小车在行驶道路上周围环境的相关参数，这些传感器可以检测到障碍物、行人等，并将其转化为数字信号供系统分析和决策使用；摄像头可以拍摄无人小车在行驶道路上周围环境的图像或视频，通过图像处理和计算机视觉算法，系统可以识别和跟踪道路标记、交通信号灯、行人、其他车辆等，进而进行环境感知和决策；定位模块用于确定无人小车在行驶道路上的实时位置，常用的定位技术包括全球卫星导航系统(如GPS)、惯性导航系统(如陀螺仪和加速度计)等，通过准确获取无人小车的位置信息，系统可以进行路径规划、导航和决策，确保无人小车在道路上安全行驶。

[0051] 在本申请的实施例中，提供了一种基于5G的无人小车道路检测系统，所述云服务单元包括：采集存储模块，用于采集所述监测单元监测到的所述环境信息数据和道路信息数据以及小车位置信息数据，并对这些数据进行云存储；处理和分析模块，用于通过深度学习算法对所述环境信息数据和道路信息数据以及小车位置信息数据进行综合处理和分析；决策模块，用于根据处理结果对无人小车的行为和动作以及路径规划做出实时决策，并将决策结果通过5G网络传输到所述控制单元。

[0052] 具体的，采集存储模块用于采集监测单元所监测到的环境信息数据、道路信息数据以及无人小车位置信息数据，并将这些数据进行云存储，通过采集和存储这些数据，系统可以建立历史数据集，用于后续的数据分析、模型训练和改进系统性能；处理和分析模块使用深度学习算法对采集的环境信息数据、道路信息数据和无人小车位置信息数据进行综合处理和分析，通过深度学习算法，系统可以提取特征、识别物体、预测行为等，这些处理和分析结果可以用于环境感知、决策制定和路径规划等关键任务；决策模块根据处理和分析模块的结果，对无人小车的行为、动作和路径规划进行实时决策，根据当前的环境信息和无人小车的位置，决策模块可以做出合理的行驶决策，如避让障碍物、停车等，决策结果通过5G网络传输到控制单元，指导无人小车的实际行驶动作。

[0053] 在本申请的实施例中，提供了一种基于5G的无人小车道路检测系统，所述处理和分析模块包括：感知子模块，用于建立感知模型对所述环境监测传感器模块采集到的环境数据进行环境感知和障碍物识别，得到环境信息；识别子模块，用于使用卷积神经网络对拍摄到的图像进行特征提取，对无人小车行驶道路进行检测和识别，得到道路信息；定位子模块，用于通过GPS对无人小车的行驶位置进行实时定位，得到位置信息；关联子模块，用于将所述环境信息数据和道路信息数据以及小车位置信息数据进行关联和融合，获取数据之间的关联关系，建立小车自动控制算法。

[0054] 在本申请的实施例中，提供了一种基于5G的无人小车道路检测系统，所述决策模块包括：规划子模块，用于根据自动控制算法对无人小车的行为、动作和行驶路线进行演练，并根据演练结果对无人小车的行为、动作和行驶路线进行规划；策略子模块，用于根据规划结果制定无人小车的控制策略。

[0055] 在本申请的实施例中，提供了一种基于5G的无人小车道路检测系统，所述控制单元，包括：解析转换模块，用于识别无人小车的控制策略，并将控制策略转换为无人小车的控制指令；执行模块，用于根据控制指令执行对无人小车的控制。

[0056] 具体的，解析转换模块负责解析无人小车的控制策略，并将其转换为无人小车的控制指令，控制策略可以是根据环境信息、道路信息和无人小车位置信息等进行决策的结果，解析转换模块将这些决策结果转化为具体的控制指令，如加速、减速、转弯、停车等，这些控制指令可以通过接口或通信协议发送给执行模块；执行模块根据接收到的控制指令，对无人小车进行实际的控制操作，它可以控制无人小车的驱动系统、转向系统、制动系统等，以实现控制指令所要求的行为和动作，执行模块负责将控制指令转化为具体的电信号或机械动作，使无人小车按照预定的策略进行行驶；通过解析转换模块和执行模块的协同工作，无人小车可以根据系统的决策结果进行精确的控制，解析转换模块将决策结果转换为可执行的控制指令，然后执行模块根据这些指令对无人小车进行实际的控制操作，这样，无人小车就能够根据系统的智能决策进行安全、高效的行驶。

[0057] 在本申请的实施例中，提供了一种基于5G的无人小车道路检测系统，所述5G通信单元包括：5G通信模块，用于传输所述监测单元、云服务单元、控制单元之间的数据；通信基站模块，用于管理5G通信资源、调度5G通信频率和处理5G通信信号，并提供无线5G通信网络的覆盖。

[0058] 具体的，5G通信模块用于传输监测单元、云服务单元和控制单元之间的数据，它通过5G无线通信技术实现高速、低延迟的数据传输，监测单元采集到的环境信息数据、道路信息数据和无人小车位置信息数据可以通过5G通信模块传输到云服务单元进行存储和处理，同时，决策模块的决策结果也可以通过5G通信模块传输到控制单元，指导无人小车的行为和动作；通信基站模块负责管理5G通信资源、调度5G通信频率和处理5G通信信号，以提供无线5G通信网络的覆盖，它包括基站设备和相关的信号处理和调度算法，通信基站模块可以为无人小车系统提供稳定的5G通信连接，确保数据的传输可靠性和通信的实时性，还可以根据通信负载和网络拥塞情况进行资源调度，以优化通信性能和系统吞吐量，同时，通信基站模块提供稳定的5G通信网络覆盖，确保通信的可靠性和实时性，提高系统的性能和效率。

[0059] 在本申请的实施例中，提供了一种基于5G的无人小车道路检测系统，所述执行模块包括：发动机控制系统，用于根据发动机控制指令控制无人小车发动机的转速；制动系统，用于根据制动控制指令控制无人小车的制动距离；转向系统，用于根据转向控制指令控制无人小车的转向角度。

[0060] 综上，本发明实施例提供一种基于5G的无人小车道路检测系统，其包括：监测单元用于采集无人小车行驶道路周围的相关数据；云服务单元用于通过深度学习算法对采集到的相关数据进行分析和处理，并根据处理结果对无人小车的行为和动作以及路径规划做出决策；控制单元用于根据云服务单元做出的决策对无人小车进行相应的自动控制；5G通信单元用于通过5G网络对监测单元、云服务单元、控制单元之间的数据进行实时传输，以使各单元间建立5G通信连接。本发明将5G通信技术运用到无人小车道路检测上，实现了数据的高速传输和低延迟，并通过云服务将大规模设备进行连接和管理，使用决策优化算法的对无人小车进行控制，提高了系统的鲁棒性和可靠性，具有良好的操作性能。

[0061] 最后应说明的是：显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

[0062] 以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的平台的具体工作过程及有关说明，可以参考前述平台实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0063] 术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、平台、物品或者设备/平台不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、平台、物品或者设备/平台所固有的要素。

[0064] 至此，已经结合附图所示的进一步实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

[0065] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。