[0001] 本申请涉及继电器控制技术领域，具体而言，涉及一种独立锁存开关高压控制方法和电子设备。

[0002] 独立锁存开关的高压控制实质是指继电器的高压控制，独立锁存开关的高压控制是指在高压上电或高压下电时控制独立锁存开关的高压链路的通断。其中，在独立锁存开关出现异常复位时，高压链路保持异常复位前的输出状态信息是独立锁存开关的重要性能指标。

[0003] 相关技术中，独立锁存开关的高压控制仅依赖于传统的高压上电和高压下电管理方法，基于电池端的状态信息数据与逆变器端的状态信息数据控制独立锁存开关的高压链路的通断。若电池端的状态信息数据异常或逆变器端的状态信息数据异常，则控制高压链路断开；或逆变器端对电池端进行充放电时，软件跑飞、看门狗复位以及电磁干扰等导致独立锁存开关软件异常复位，独立锁存开关控制高压链路的闭合，以使得高压链路保持异常复位前的输出状态信息。

[0004] 然而，在基于相关技术控制独立锁存开关的高压上电和高压下电时，缺少对独立锁存开关的高压上电和高压下电的异常判断与处理，单纯基于电池端或逆变器端的异常数据控制高压链路的通断。因此，相关技术的方案存在不具备独立锁存开关的异常状况判断与处理的能力，导致独立锁存开关的高压控制的安全性低、可靠性差的问题。

[0060] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0061] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0062] 目前，独立锁存开关的高压控制机制是基于独立锁存开关中电池端的状态信息数据与逆变器端的状态信息数据控制独立锁存开关中高压链路的通断，以实现对独立锁存开关的高压控制。其中，若电池端的状态信息数据异常或逆变器端的状态信息数据异常，则独立锁存开关控制高压链路断开；若逆变器端对电池端进行充放电时，软件跑飞、看门狗复位以及电磁干扰等导致独立锁存开关的软件异常复位，则独立锁存开关控制高压链路闭合，以使得高压链路保持异常复位前的输出状态信息。然而，这种方案缺少对独立锁存开关的高压上电和高压下电的异常判断与处理，单纯基于电池端或逆变器端的异常数据控制高压链路的通断，这就造成了独立锁存开关的高压控制的安全性低、可靠性差的问题。

[0063] 为此，本申请实施例提供了一种独立锁存开关高压控制方法，通过在独立锁存开关重新上电时，采集复位标志寄存器中的复位标志信息，确定独立锁存开关是否当前是否存在异常复位；若存在，则控制主正继电器和主负继电器继续闭合，以保持异常复位前的输出状态，完成高压上电；若不存在，则控制主正继电器和主负继电器断开，并获取断路器的状态信息、电池的电压和绝缘值、逆变器侧电压以及各继电器的反馈状态，判断独立锁存开关是否存在其他故障，在独立锁存开关的故障清除后控制独立锁存开关完成高压上电，或控制独立锁存开关完成高压下电。如此，可以达到实时检测独立锁存开关中高压上电或高压下电过程中的故障，并实时处理故障，以提高独立锁存开关高压控制的安全性和可靠性的效果。

[0064] 以下结合附图对本申请实施例提供的独立锁存开关高压控制方法和电子设备进行详细地解释说明。

[0065] 图1为本申请提供的一种独立锁存开关高压控制方法的流程图，该方法用于对独立锁存开关进行高压控制，独立锁存开关包括：复位标志寄存器、多个继电器、断路器、电池以及逆变器，其中，各继电器分别为主正继电器、主负继电器以及预充继电器。参见图1，本申请实施例提供一种独立锁存开关高压控制方法，包括：

[0066] 可选地，独立锁存开关是由多个继电器、断路器、电池、逆变器以及复位标志寄存器组成。其中，多个继电器包括主正继电器、主负继电器和预充充电器，主正继电器和主负继电器作为独立锁存开关的双边驱动继电器，主正继电器和主负继电器共同作用才可以保证独立锁存开关的有效输出以及保持输出，预充继电器用于预启动独立锁存开关的高压上电。

[0067] 可选地，主正继电器与主负继电器两者均闭合时，独立锁存开关中的高压链路导通，当主正继电器或主负继电器中的任意一个继电器断开，均使得独立锁存开关中的高压链路断开。

[0068] 可选地，主正继电器和主负继电器均为双边驱动继电器，双边驱动继电器具有两个输出引脚，当输出引脚输出1和0时，双边驱动继电器闭合；当输出引脚输出0和1时，双边驱动继电器断开；当输出引脚输出1和1时，双边驱动继电器保持输出状态，且独立锁存开关此时无需继续通电。双边驱动继电器具有省电、性能稳定、寿命长等特点，双边驱动继电器在控制通断后会继续保持输出，当独立锁存开关出现异常复位时，主正继电器和主负继电器会保持异常复位前的输出状态。

[0069] 可选地，若独立锁存开关无法保持异常复位前的充放电输出状态，即主正继电器和主负继电器断开，独立锁存开关的高压链路断开，逆变器侧电压无法泄放，会导致逆变器炸机，引发安全事故。

[0070] 可选地，预充继电器用于确保独立锁存开关中电池端的电压平衡，使得独立锁存开关遵循先预充后上电的原则，保证独立锁存开关的高压链路导通时，不会出现高电压或低电压冲击的情况。同时，预充继电器还可以避免单体电池过充或过放，可以有效延长电池寿命，保证独立锁存开关中高压链路的安全性。

[0071] S101、获取复位标志寄存器中的复位标志信息、断路器的状态信息、电池的电压和绝缘值、逆变器侧电压以及各继电器的反馈状态信息，复位标志信息用于指示独立锁存开关中的异常复位标志。

[0072] 可选地，独立锁存开关中引入软件，基于软件的运行逻辑控制独立锁存开关中各继电器的通断，以完成独立锁存开关的高压上电和高压下电。其中，独立锁存开关中引入软件看门狗机制，软件看门狗机制用于实时监测软件的运行状态，并在超出预设时间软件看门狗机制未喂狗时，触发软件看门狗机制复位，以保证软件在异常运行状态下仍可以安全复位，软件运行异常或电磁干扰出现时，会导致独立锁存开关软件异常复位，软件复位以及软件看门狗复位时均会向复位标志寄存器写入复位标志。

[0073] 可选地，复位标志寄存器用于在独立锁存开关重新上电时，实时读取软件看门狗的复位标志和软件复位标志，复位标志寄存器用于存储独立锁存开关中的异常复位标志，复位标志信息包括软件看门狗的复位标志以及软件的复位标志。

[0074] 可选地，断路器的状态信息用于指示独立锁存开关中断路器的实时运行状态，断路器的状态信息可以是断路器闭合或断路器断开，断路器的状态信息由断路器的工作状态确定；电池的电压用于指示电池的实时电压值，电池的绝缘值用于指示电池处于绝缘状态下对应的绝缘值；逆变器侧电压用于指示逆变器端向电池端充电或放电的电压值；继电器的反馈状态信息用于指示继电器的实际运行状态，即继电器反馈给软件的运行状态数据，继电器的反馈状态包括继电器闭合或继电器断开。

[0075] S102、根据复位标志信息，确定独立锁存开关是否存在异常复位。

[0076] 可选地，根据复位标志寄存器中存储的复位标志信息中是否包含复位标志，确定独立锁存开关是否存在异常复位。若复位标志寄存器中存储的复位标志信息中含有复位标志，则确定独立锁存开关存在异常复位；若复位标志寄存器中存储的复位标志信息中不含复位标志，则确定独立锁存开关不存在异常复位。

[0077] S103、若否，则向主正继电器、主负继电器以及预充继电器发送控制指令，以触发主正继电器、主负继电器以及预充继电器断开，根据断路器的状态信息、电池的电压和绝缘值、逆变器侧电压以及各继电器的反馈状态信息，对独立锁存开关进行故障检测，并在独立锁存开关不存在故障时控制独立锁存开关完成高压上电，或者，控制独立锁存开关完成高压下电。

[0078] 可选地，若确定独立锁存开关中不存在异常复位标志时，独立锁存开关向主正继电器、主负继电器以及预充继电器发送控制指令，控制指令用于控制主正继电器、主负继电器以及预充继电器断开的指令。其中，主正继电器、主负继电器以及预充继电器在控制指令的作用下，主正继电器、主负继电器以及预充继电器断开，控制主正继电器、主负继电器以及预充继电器的断开。值得说明的是，控制指令指示主正继电器断开的状态为主正继电器对应的控制状态，控制指令指示主负继电器断开的状态为主负继电器对应的控制状态，控制指令指示预充继电器断开的状态为预充继电器对应的控制状态。

[0079] 可选地，在独立锁存开关控制主正继电器、主负继电器以及预充继电器断开后，独立锁存开关根据断路器的状态信息、电池的实时电压以及电池的绝缘值、逆变器向电池充电或放电的实时电压以及各继电器实际的运行状态，监测独立锁存开关中的故障状态，进而根据检测到故障采用相应的措施针对性消除故障。

[0080] 可选地，若确定独立锁存开关中既不存在异常复位标志，也不存在其他故障时，检测独立锁存开关的工作状态，确定独立锁存开关待运行的状态为高压上电或高压下电，根据独立锁存开关的运行状态控制各继电器的运行状态，以完成独立锁存开关的高压上电或高压下电。其中，高压上电用于指示独立锁存开关中高压链路导通，使得逆变器可对电池进行充放电控制；高压下电是指独立锁存开关在高压上电过程中或高压上电完成后独立锁存开关出现最高等级的故障时，断开独立锁存开关中高压链路，检修维护排查故障，并在故障排除后重新高压上电。

[0081] S104、若是，则根据主正继电器以及主负继电器的反馈状态信息，确定主正继电器与主负继电器是否均处于闭合状态，若是，则保持主正继电器与主负继电器的闭合状态，以保持独立锁存开关的异常复位前的输出状态。

[0082] 可选地，若确定独立锁存开关存在异常复位，则需要控制独立锁存开关保持异常复位前的输出状态。其中，独立锁存开关根据主正继电器反馈的实际运行状态，确定主正继电器的实际运行状态是否为闭合状态；独立锁存开关还根据主负继电器反馈的实际运行状态，确定主负继电器的实际运行状态是否为闭合状态。

[0083] 可选地，若独立锁存开关确定主正继电器的反馈状态为闭合状态，且主负继电器的反馈状态也为闭合状态，则独立锁存开关保持主正继电器的闭合状态以及主负继电器的闭合状态，以实现保持独立锁存开关异常复位前的输出状态，进而提高独立锁存开关运行的稳定性和可靠性。

[0084] 在本申请实施例中，通过在独立锁存开关重新上电时，采集复位标志寄存器中的复位标志信息，判断独立锁存开关当前是否存在异常复位；若复位标志信息中包含异常复位标志，则实时获取独立锁存开关中主正继电器和主负继电器的反馈状态，确定主正继电器和主负继电器是否均为闭合状态，当主正继电器和主负继电器的反馈状态均为闭合状态时，独立锁存开关保持主正继电器的闭合状态以及主负继电器的闭合状态，以保持独立锁存开关异常复位前的输出状态；若复位标志信息中不包含异常复位标志，则独立锁存开关向主正继电器、主负继电器以及预充继电器发送控制指令，以触发主正继电器、主负继电器以及预充继电器断开，并根据断路器的状态信息、电池的实时电压和绝缘值、逆变器对电池充电或放电的电压以及各继电器的反馈状态，实时检测独立锁存开关的故障，若独立锁存开关存在故障，则根据检测到的故障类型确定相应的保护措施，以消除独立锁存开关的故障；若独立锁存开关不存在故障时，则根据独立锁存开关的运行状态控制独立锁存开关中各继电器的运行状态，以使得独立锁存开关完成高压上电。其中，在独立锁存开关重新上电时，优先确定独立锁存开关中是否存在异常复位标志，排除软件异常复位和看门狗软件复位对独立锁存开关的影响，并在不存在异常复位的同时检测独立锁存开关的故障，以实时排除独立锁存开关的故障，进而提高独立锁存开关运行的安全性和可靠性。如此，可以达到实时检测独立锁存开关中高压上电或高压下电过程中的故障，并实时处理故障，以提高独立锁存开关高压控制的安全性和可靠性的效果。

[0085] 一种可能的实现方式中，参见图2，步骤S102的操作具体可以为：

[0086] S201、若复位标志信息中包含异常复位标志，则独立锁存开关存在异常复位。

[0087] 可选地，在独立锁存开关重新高压上电时，独立锁存开关中可能存在软件异常复位或看门狗软件复位产生异常复位标志，复位标志寄存器实时读取异常复位标志。

[0088] 可选地，若独立锁存开关中复位标志寄存器存储的复位标志信息中包含异常复位标志，即独立锁存开关中可能出现软件异常复位，还可能出现看门狗软件复位，还可能同时出现软件异常复位和看门狗软件复位。

[0089] 可选地，若独立锁存开关中复位标志寄存器存储的复位标志信息中包含异常复位标志，则独立锁存开关存在异常复位，独立锁存开关需要迅速保持异常复位前的输出状态，以防止独立锁存开关在异常复位下突然断电对其他电子器件的损害。

[0090] S202、若复位标志信息中未包含异常复位标志，则独立锁存开关不存在异常复位。

[0091] 可选地，若独立锁存开关中复位标志寄存器存储的复位标志信息中未包含异常复位标志，即独立锁存开关中既没有出现软件异常复位，也没有出现看门狗软件复位。

[0092] 可选地，若独立锁存开关中复位标志寄存器存储的复位标志信息中未包含异常复位标志，则独立锁存开关不存在异常复位，独立锁存开关无需保持异常复位前的输出状态。

[0093] 一种可能的实现方式中，参见图3，步骤S103的操作具体可以为：

[0094] S301、根据电池的电压、逆变器侧电压、各继电器的反馈状态以及断路器的状态进行第一故障检测，确定第一故障检测结果。

[0095] 可选地，第一故障检测用于检测独立锁存开关中电池的电压是否存在故障，或检测独立锁存开关中逆变器侧电压是否存在故障，或检测独立锁存开关中各继电器的反馈状态和断路器的实时状态是否存在故障。

[0096] 可选地，第一故障检测结果包含独立锁存开关中电池的电压的故障检测结果、逆变器侧电压的故障检测结果以及各继电器的反馈状态和断路器的实时状态的故障检测结果。

[0097] 可选地，若独立锁存开关中电池的电压的故障检测结果、逆变器侧电压的故障检测结果以及各继电器的反馈状态和断路器的实时状态的故障检测结果中任一故障，则第一故障检测结果为存在故障；若独立锁存开关中电池的电压的故障检测结果、逆变器侧电压的故障检测结果以及各继电器的反馈状态和断路器的实时状态的故障检测结果中均不存在故障，则第一故障检测结果为不存在故障。

[0098] S302、若第一故障检测结果为不存在故障，则根据电池的绝缘值进行第二故障检测，确定第二故障检测结果。

[0099] 可选地，在独立锁存开关的第一故障检测结果中不存在故障时，进一步根据独立锁存开关中电池的绝缘值检测独立锁存开关中电池是否存在绝缘故障。

[0100] 可选地，第二故障检测用于指示独立锁存开关中电池的绝缘故障检测，第二故障检测结果用于指示独立锁存开关中电池的绝缘故障检测结果。若独立锁存开关中电池存在绝缘故障，则第二故障检测结果为存在故障；若独立锁存开关中电池不存在绝缘故障，则第二故障检测结果为不存在故障。

[0101] S303、若第二故障检测结果为不存在故障，则根据逆变器侧电压进行第三故障检测，确定第三故障检测结果。

[0102] 可选地，在独立锁存开关中第一故障检测结果为不存在故障，且第二故障检测结果也不存在故障后，根据逆变器侧电压进行第三故障检测，第三故障检测用于检测逆变器侧电压是否满足高压上电，第三故障检测结果用于指示逆变器侧电压满足或不满足高压上电。

[0103] 可选地，若逆变器侧电压满足高压上电，则第三故障检测结果为不存在故障；若逆变器侧电压不满足高压上电，则第三故障检测结果为存在故障。

[0104] S304、若第三故障检测结果为不存在故障，则控制主负继电器闭合，并根据电池的电压、逆变器侧电压以及各继电器的反馈状态，控制独立锁存开关完成高压上电。

[0105] 可选地，在确定逆变器侧电压满足高压充电之后，控制主负继电器闭合，以保证独立锁存开关运行的安全性，根据电池的电压、逆变器侧电压以及各继电器的反馈状态，控制独立锁存开关完成高压上电。

[0106] 一种可能的实现方式中，参见图4，步骤S301的操作具体可以为：

[0107] S401、判断电池的电压是否小于第一预设阈值，若是，则确定第一故障检测结果为存在故障，且故障等级为电池的电压对应的等级。

[0108] 可选地，第一预设阈值是操作人员或出厂厂商等提前设置的电池电压阈值，第一预设阈值用于指示独立锁存开关中各继电器断开时电池的电压最低限值，并根据电池的电压值与第一预设阈值的比较结果，确定各继电器断开的条件下，电池的电压是否异常。

[0109] 可选地，若独立锁存开关中电池的电压小于第一预设阈值时，确定第一故障检测结果存在故障，且该故障为电池故障，电池故障的等级根据电池的电压值确定，电池的电压值越小，电池故障越严重。

[0110] S402、若否，则判断逆变器侧电压是否大于第二预设阈值，若是，则确定第一故障检测结果为存在故障，且故障等级为逆变器侧电压对应的等级。

[0111] 可选地，第二预设阈值是操作人员或出厂厂商等提前设置的逆变器侧电压阈值，第二预设阈值用于指示独立锁存开关中各继电器断开时逆变器侧电压最高限值，并根据逆变器侧电压的电压值与第二预设阈值的比较结果，确定各继电器断开的条件下，逆变器侧电压是否异常。

[0112] 可选地，若独立锁存开关中逆变器侧电压大于第二预设阈值时，确定第一故障检测结果存在故障，且该故障为逆变器侧电压故障，逆变器侧电压故障的等级根据逆变器侧电压确定，逆变器侧电压值越大，逆变器侧电压故障越严重。

[0113] S403、若否，则判断是否存在至少一个继电器的反馈状态为闭合或断路器的状态为断开，若存在至少一个继电器的反馈状态为闭合或断路器的状态为断开，则确定第一故障检测结果为存在故障，且故障等级为最高等级，等待故障自动恢复后，重新高压上电，否则，确定第一故障检测结果为不存在故障。

[0114] 可选地，判断各继电器反馈的实际运行状态与控制指令指示的断开状态是否一致，并确定断路器的运行状态是否为断开状态，若主正继电器、主负继电器以及预充继电器中至少一个继电器的反馈状态为闭合状态，即主正继电器、主负继电器以及预充继电器中至少一个继电器的反馈状态与控制状态均不一致，或断路器的运行状态为断开状态，则独立锁存开关中至少一个继电器或断路器不受控制，独立锁存开关的第一故障检测结果为最高等级的故障，最高等级的故障用于指示独立锁存开关中最严重的故障。

[0115] 可选地，在独立锁存开关存在最高级故障时，且独立锁存开关未进入绝缘检测前，独立锁存开关等待最高等级的故障自动消除后，控制独立锁存开关重新上电。

[0116] 可选地，若主正继电器、主负继电器、预充继电器的反馈状态都为断开状态，即主正继电器、主负继电器以及预充继电器的反馈状态与控制状态均一致，且断路器的运行状态为闭合状态，则独立锁存开关中各继电器正常运行，独立锁存开关不存在最高级别的故障。

[0117] 一种可能的实现方式中，参见图5，步骤S302的操作具体可以为：

[0118] S501、判断电池的绝缘值是否小于第三预设阈值，若是，则确定第二故障检测结果为存在故障，且故障等级为绝缘值对应的等级。

[0119] 可选地，第三预设阈值是由操作人员或者出厂厂商提前设定的绝缘阈值，根据电池的绝缘值与第三预设阈值的比较结果，确定电池的绝缘检测结果。

[0120] 可选地，第二故障检测结果用于指示电池的绝缘检测结果，当电池的绝缘值小于提前设定的绝缘值阈值时，则认定独立锁存开关中电池出现绝缘故障，电池的绝缘故障的故障等级由电池的绝缘值决定。

[0121] 可选地，电池的绝缘故障的故障等级用于指示独立锁存开关中电池出现绝缘故障的严重程度，电池的绝缘值超过第三预设阈值，且电池的绝缘值越小，电池的绝缘故障越严重。

[0122] S502、若否，则确定第二故障检测结果为不存在故障。

[0123] 可选地，若独立锁存开关中电池的绝缘值大于或等于预设的绝缘阈值时，则独立锁存开关中电池绝缘正常，独立锁存开关的电池绝缘检测结果不存在绝缘故障。

[0124] 一种可能的实现方式中，参见图6，步骤S303的操作具体可以为：

[0125] S601、判断逆变器侧电压是否小于第四预设阈值，若否，则确定第三故障检测结果为存在故障，且故障等级为逆变器侧电压对应的等级。

[0126] 可选地，第四预设阈值是操作人员或出厂厂商等提前设置的逆变器侧电压的电压阈值，第四预设阈值用于指示独立锁存开关中各继电器断开时逆变器侧电压的电压限值，并根据逆变器侧电压的电压值与第四预设阈值的比较结果，确定各继电器断开的条件下，逆变器侧电压是否满足独立锁存开关的高压上电条件。

[0127] 可选地，若独立锁存开关中逆变器侧电压大于或等于第四预设阈值时，确定第三故障检测结果存在故障，改故障的等级根据逆变器侧电压的电压值确定，逆变器侧电压的电压值越大，故障越严重。

[0128] S602、若是，则确定第三故障检测结果为不存在故障，并控制主负继电器闭合。

[0129] 可选地，若独立锁存开关中逆变器侧电压小于第四预设阈值时，独立锁存开关满足高压上电的初始条件，控制主负继电器闭合，使得独立锁存开关接地，保证独立锁存开关的高压上电稳定运行。

[0130] 一种可能的实现方式中，参见图7，步骤S304的操作具体可以为：

[0131] S701、等待第一等待时长，并在等待第一等待时长后判断主负继电器的反馈状态。

[0132] 可选地，第一等待时长是由人为设定的主负继电器状态判断等待时间，第一等待时间可以是1秒、1.5秒等，本申请对此不做具体限定。

[0133] 可选地，独立锁存开关在等待第一等待时长结束后，重新获取主负继电器的反馈状态，并将重新获取到的主负继电器的反馈状态与主负继电器的控制状态进行判断。其中，主负继电器的反馈状态为主负继电器的实时运行状态。

[0134] S702、根据主负继电器的反馈状态、主负继电器的控制状态以及逆变器侧电压，控制预充继电器闭合。

[0135] 可选地，根据主负继电器的反馈状态与主负继电器的控制状态的比较结果，确定主负继电器的反馈状态和控制状态是否一致，并反复遍历，直至确定主负继电器的反馈状态与控制状态一致时，进一步判断逆变器侧电压是否满足独立锁存开关高压上电，并在逆变器侧电压满足独立锁存开关高压上电时，控制预充继电器闭合，启动独立锁存开关进入高压充电预备阶段。

[0136] S703、在第二等待时长后判断预充继电器的反馈状态。

[0137] 可选地，第二等待时长是由人为设定的预充继电器状态判断等待时间，第二等待时间可以是1秒、2秒等，本申请对此不做具体限定。

[0138] 可选地，独立锁存开关在等待第二等待时长结束后，重新获取预充继电器的反馈状态，并将重新获取到的预充继电器的反馈状态与预充继电器的控制状态进行判断。其中，预充继电器的反馈状态为预充继电器的实时运行状态。

[0139] S704、根据预充继电器的反馈状态、预充继电器的控制状态以及电池的电压与逆变器侧电压的差值，控制主正继电器闭合。

[0140] 可选地，根据预充继电器的反馈状态与预充继电器的控制状态的比较结果，确定预充继电器的反馈状态和控制状态是否一致，并反复遍历，直至确定预充继电器的反馈状态与控制状态一致时，进一步判断电池的电压与逆变器侧电压的差值是否满足独立锁存开关的高压上电状态，并在电池的电压与逆变器侧电压的差值满足独立锁存开关的高压上电时，控制主正继电器闭合，独立锁存开关开始启动高压上电。

[0141] S705、在第三等待时长后判断主正继电器的反馈状态。

[0142] 可选地，第三等待时长是由人为设定的主正继电器状态判断等待时间，第三等待时间可以是1秒、1.5秒、2秒等，本申请对此不做具体限定。值得说明的是，第一等待时长、第二等待时长以及第三等待时长可以设定相同，也可以设定不同，可以根据各继电器的响应时间设定，本申请对此不做具体限定。

[0143] 可选地，独立锁存开关在等待第三等待时长结束后，重新获取主正继电器的反馈状态，并将重新获取到的主正继电器的反馈状态与主正继电器的控制状态进行判断。其中，主正继电器的反馈状态为主正继电器的实时运行状态。

[0144] S706、根据主正继电器的反馈状态、主正继电器的控制状态以及电池的电压与逆变器侧电压的差值，控制预充继电器断开，以完成高压上电。

[0145] 可选地，根据主正继电器的反馈状态与主正继电器的控制状态的比较结果，确定主正继电器的反馈状态和控制状态是否一致，并反复遍历，直至确定主正继电器的反馈状态与控制状态一致时，进一步判断电池的电压与逆变器侧电压的差值，并在电池的电压与逆变器侧电压的差值满足独立锁存开关的高压上电时，控制预充继电器断开，独立锁存开关启动高压上电完成，独立锁存开关完成高压上电。

[0146] 一种可能的实现方式中，上述步骤S702的操作具体可以为：

[0147] A、判断主负继电器的反馈状态与控制状态是否一致，若是，则执行步骤B，否则，执行步骤C。

[0148] 可选地，主负继电器的反馈状态为主负继电器的实际运行状态，主负继电器的控制状态为主负继电器时间轴最近的一次控制指令指示的运行状态，判断主负继电器的实际运行状态是否为闭合状态，若是，则主负继电器的反馈状态与控制状态一致，进一步执行步骤B；若是，则主负继电器的反馈状态与控制状态不一致，独立锁存开关存在最高等级的故障，执行步骤C，控制独立锁存开关进入高压下电阶段。

[0149] B、判断逆变器侧电压是否小于第二预设阈值，若是，则执行步骤D，否则，执行步骤C。

[0150] 可选地，判断逆变器侧电压是否满足第二预设阈值，若是，则确定独立锁存开关满足高压上电的初始条件，执行步骤D，独立锁存开关控制预充继电器闭合，使得独立锁存开关进入高压上电预备阶段；若否，则确定独立锁存开关不满足高压上电的流程，并报出严重故障，执行步骤C。

[0151] C、控制独立锁存开关完成高压下电。

[0152] D、控制预充继电器闭合。

[0153] 值得说明的是，独立锁存开关供电启动时，独立锁存开关处于初始化阶段，独立锁存开关初始化阶段读取独立锁存开关中复位标志寄存器中的复位标志信息，若独立锁存开关中存在异常复位标志，则进一步判断主正继电器、主负继电器的反馈状态是否与控制状态指示的闭合状态一致，一致时独立锁存开关高压上电完成，不一致时进一步判断主正继电器、主负继电器、预充继电器中是否存在一个继电器的反馈状态与控制状态指示的闭合状态不一致、或判断断路器的状态是否为闭合，或判断电池端的电压是否满足电池电压阈值，或判断逆变器侧电压是否满足逆变器电压阈值，并报出对应的故障信息，独立锁存开关等待故障消除，若故障消除，独立锁存开关重新上电；独立锁存开关重新高压上电的初始化阶段无任何问题，则进一步检测独立锁存开关的电池端的绝缘值，判断电池端的绝缘值是否满足预设的绝缘阈值，满足时继续高压上电，不满足时报出对应的故障，并等待故障消除，若故障消除，独立锁存开关重新上电；独立锁存开关重新高压上电的初始化阶段和绝缘检测无任何问题，独立锁存开关开始高压上电流程，高压上电流程中不存在任何故障时，高压上电完成；若高压上电过程中出现最高等级故障，则进入高压下电流程，或高压上电完成后独立锁存开关出现最高等级故障，独立锁存开关进入高压下电流程。

[0154] 一种可能的实现方式中，参见图8，步骤S103的操作具体可以为：

[0155] S801、等待第四等待时长，并在等待第四等待时长后判断逆变器与电池之间的电流是否小于第五预设阈值。

[0156] 可选地，第四等待时长是人为设定的高压下电等待时长，第四等待时长可以是3秒、5秒等，本申请对此不做具体限定。

[0157] 可选地，等待第四等待时长后，判断逆变器与电池之间的传输电流值是否小于第五预设阈值。其中，第五预设阈值用于指示独立锁存开关高压下电时，逆变器与电池之间的传输电流的最低限值。

[0158] S802、若是，则基于预设的控制次数和预设的间隔时长，间断控制主正继电器、主负继电器以及预充继电器断开，直至间断控制次数达到预设的控制次数，以完成高压下电。

[0159] 可选地，预设的控制次数用于指示控制各继电器断开的次数，需经由预设的控制次数控制各继电器断开，才可以完成独立锁存开关中高压电的泄放；预设的间隔时长用于指示每次控制各继电器断开之间间隔的时长，预设的控制次数可以是3次、5次等，预设的间隔时长可以是1秒、2秒、3秒等，本申请对此不做具体限定。

[0160] 可选地，若逆变器与电池之间的传输电流小于第五预设阈值时，独立锁存开关满足高压下电的状态，则基于预设的间隔时长指示的时长反复控制各继电器的断开，直至控制次数达到预设的控制次数，独立锁存开关完成高压下电。

[0161] S803、若否，则判断主正继电器、主负继电器以及预充继电器的反馈状态与控制状态是否一致，若是，则基于预设的控制次数和预设的间隔时长，间断控制主正继电器、主负继电器以及预充继电器断开，直至间断控制次数达到预设的控制次数，以完成高压下电。

[0162] 可选地，若逆变器与电池之间的传输电流大于或等于第五预设阈值时，进一步判断各继电器的反馈状态和控制状态的比较结果是否为最高等级的故障，若独立锁存开关的故障检测结果存在最高等级的故障，且独立锁存开关中逆变器与电池之间的传输电流表征独立锁存开关未处于高压上电状态，则基于预设的间隔时长指示的时长反复控制各继电器的断开，直至控制次数达到预设的控制次数，独立锁存开关完成高压下电。

[0163] S804、若否，则基于预设的控制次数和预设的间隔时长，间断控制断路器、主正继电器、主负继电器以及预充继电器断开，直至间断控制次数达到预设的控制次数，以完成高压下电。

[0164] 可选地，若逆变器与电池之间的传输电流大于或等于第五预设阈值时，且独立锁存开关的故障检测结果不存在最高等级的故障，则基于预设的间隔时长指示的时长反复控制各继电器的断开，直至控制次数达到预设的控制次数，独立锁存开关完成高压下电。

[0165] 图9是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。参见图9，电子设备包括：存储器901、处理器902，存储器901中存储有可在处理器902上运行的计算机程序，处理器
902执行计算机程序时，实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

[0166] 上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

[0167] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。