[0001] 本发明涉及光盘数据存储设备技术领域，特别涉及一种光盘数据存储设备。

[0002] 光盘数据存储设备是一种利用激光原理读写数据的装置，能保存大量多媒体信息。

[0003] 现有的光盘存储设备包括有光盘匣和用于抓取光盘的抓取装置，且为了实现抓取装置能够完成抓取任务，需要配置有控制箱，控制箱内会设置有电机的驱动器等，导致整体
光盘存储设备的体积较大，对安装的空间要求较高，其中，光盘存储设备中需要用到抓取装
置对光盘盒进行抓取，然后需要放入读取光盘的设备中进行读取，现有技术的抓取装置的
结构较为复杂，且由于电气元件的加入，导致抓取装置的体积较大，从而导致光盘数据存储
设备体积较大，占用空间较大，在一些场所安装具有一定的局限性，且复杂的抓取结构在抓
取装置出现故障时，需要对整个设备进行拆卸，维修难度大，且维修成本较高。

[0004] 因此现有技术有待改进和提高。

[0032] 为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述
的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

[0033] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

[0034] 在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术
语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某
些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

[0035] 另外，本申请所使用的术语“第一”和“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

[0036] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0037] 另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方
案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0038] 如图1、图2和图3所示，本发明提供的光盘数据存储设备，包括机架10，所述机架10的两侧设置有用于存放光盘盒20的光盘匣30组件，所述光盘匣30组件包括有多层光盘匣
30，两所述光盘匣30组件之间设置有抓取通道40，所述抓取通道40内竖直设置有固定杆50，
所述固定杆50的两端与所述机架10滑动设置，所述固定杆50滑动连接有用于抓取所述光盘
盒20的抓取装置60，所述抓取装置60包括第一支撑板601和与所述第一支撑板601垂直设置
的第二支撑板602，所述第一支撑板601上设置有开盒模块603，所述第二支撑板602板上设
置有驱动模块604和所述移动模块605，所述驱动模块604用于驱动所述开盒模块603和所述
移动模块605，所述移动模块605的一侧与所述第二支撑板602滑动设置，所述移动模块605
的另一侧滑动连接有用于抓取光盘的抓取模块606，所述抓取模块606位于所述开盒模块
603的上方。

[0039] 可以理解的是，通过所述固定杆50，能够带动所述抓取装置60移动到所述抓取通道40内的任意一位置，便于所述抓取装置60抓取不同位置的所述光盘盒20，所述移动模块
605能够用于调整所述抓取模块606在所述开盒模块603上方的位置，所述抓取模块606能够
相对所述移动进行滑动调整所述抓取模块606与所述开盒模块603之间的距离，换言之，所
述开盒模块603能够从装光盘盒20的光盘匣30中抓取光盘盒20，当所述开盒模块603抓取到
所述光盘盒20后，所述抓取模块606通过所述移动模块605调整所述抓取模块606在所述开
盒模块603上方的位置，带所述抓取模块606进入到指定位置后，所述抓取模块606向下移动
便可对所述光盘盒20从所述开盒模块603中抓取过来，然后通过所述移动模块605的配合，
将所述光盘盒20放进读取光盘的设备中读取所述光盘盒20内光盘存储的信息。

[0040] 与现有技术相比，本发明的方案采用模块化设计，结构简单，便于维修，若某个模块有故障，只需将其中一模块单独拆卸下来维修就可，维修成本较低，其中，所述抓取装置
60通过所述第一支撑板601和所述第二支撑板602相互垂直设计，使得所述开盒模块603、所
述移动模块605和所述抓取模块6066之间的装配更为紧凑，能够在较小的抓取通道40中安
装，使得整体设备占用空间比较小，空间布局的兼容性较强，便于在较小的区域安装本申请
的模块化光盘盒20抓取装置60，用户的使用体验感较好。

[0041] 在一实施例中，如图2所示，所述开盒模块603包括设置在所述第一支撑板601上的开盒滑轨607，所述开盒滑轨607上滑动设置有滑板608，所述滑板608上设置有挂钩609，所
述挂钩609用于伸入光盘盒20上的凹槽中，并与所述凹槽卡接。

[0042] 应当说明的是，所述抓取装置60与所述固定杆50之间滑动设置，优选地，所述固定杆50与所述抓取装置60之间设置有伸缩装置，使得所述抓取装置60能够相对所述机架10实
现上下升降。

[0043] 当所述滑板608上的挂钩609伸入到所述光盘盒20上的凹槽时，通过所述伸缩装置，使得所述模块化光盘盒20抓取装置60向上升高一段距离，即使得所述滑板608向上升高
一定的距离，使得所述挂钩609与所述凹槽卡接，所述凹槽能设置有与所述光盘匣30卡接的
卡合件，所述滑板608向上升高一定的距离时，同时，所述挂钩609能够抵接所述卡合件，并
解除所述光盘盒20与所述光盘匣30之间的卡接，使得通过所述滑板608相对所述开盒滑轨
607滑动，即可实现将所述光盘盒20从所述光盘数据存储设备中的光盘匣30中将所述光盘
盒20取出。该过程所述挂钩609只起到与所述凹槽卡接的作用，所述挂钩609与传统的爪结
构相比，传统的爪结构复杂，且需要较为复杂的电气部分支持爪结构实现抓的动作，而本申
请的挂钩609结构简单，便于装配，且无需复杂的电气部分，生产成本低。

[0044] 进一步地，如图2、图3和图4所示，所述移动模块605包括移动支架6010和设置在所述第二支撑板602上的移动滑轨6011，所述移动滑轨6011平行于所述第一支撑板601，所述
移动支架6010上设置有与所述移动滑轨6011相互滑动的移动滑块6012。

[0045] 可以理解的是，由于所述移动滑轨6011平行于所述第一支撑板601，使得所述移动支架6010可以在平行于所述第一支撑板601的平面上进行移动，便于调节所述抓取模块606
在所述开盒模块603上方的位置，使得所述抓取模块606能够准确抓取到所述光盘盒20。

[0046] 进一步地，如图2、图3和图4所示，所述抓取模块606包括抓取支架6013和设置在所述移动支架6010上的抓取滑轨6014，所述抓取滑轨6014垂直于所述第一支撑板601，所述抓
取支架6013上设置有与所述抓取滑轨6014相互滑动的抓取滑块6015。由于所述抓取滑轨
6014垂直于所述第一支撑板6011，使得所述抓取支架6013能够调整在所述开盒模块603上
方的高度，所述抓取模块606还包括设置在所述抓取支架6013上的抓取电机6031，所述抓取
电机6031的输出端设置有抓取件6032，所述抓取件6032位于所述抓取电机6031的下方，当
所述抓取件6032通过所述抓取滑轨6014与所述抓取滑块6015被移动到指定位置时，所述抓
取电机6031启动，通过所述抓取件6032能够吸附从所述光盘匣30被所述开盒模块603拖出
的所述光盘盒20。

[0047] 应当说明的是，该吸附原理为所述抓取件6032的下方设置有吸盘，所述吸盘连接有气压系统，通过所述吸盘能够用于吸附所述光盘盒20，实现将所述光盘盒20从所述开盒
模块603中取走的效果。

[0048] 进一步地，如图2和图3所示，所述驱动模块604包括用于驱动所述开盒模块603的第一驱动组件6016，所述第一驱动组件6016包括第一驱动电机6017和第一皮带6018，所述
滑板608的一端与所述第一皮带6018固定，所述第一皮带6018通过所述第一驱动组件6016
使得所述滑板608能够相对所述开盒滑轨607滑动。

[0049] 优选地，如图2和图3所示，所述第一转动组件包括第一转动轴6019、第二转动轴6020和第三转动轴6021，在垂直于所述第一支撑件的方向上，所述第二转动轴6020位于所
述第一驱动电机6017的输出端与所述第三转动轴6021之间，所述第一皮带6018与所述第一
转动轴6019、所述第二转动轴6020、所述第三转动轴6021和所述第一驱动电机6017的输出
轴啮合，且所述第一转动轴6019和所述第三转动轴6021位于平行于所述第一支撑板601的
同一平面上，使得所述第一皮带6018带动所述滑板608相对所述开盒滑轨607滑动。

[0050] 应说明的是，通过所述第一转动轴6019的所述第一皮带6018，实则是分成了上下两层所述第一皮带6018，所述滑板608的一端与下层的所述第一皮带6018固定，当所述第一
电机驱动时，带动所述第一皮带6018进行移动，即可实现所述滑板608相对所述开盒滑轨
607进行移动。

[0051] 进一步地，如图5所示，所述滑板608通过固定部6081与所述第一皮带6018固定，所述固定部6081包括第一连接件6082和第二连接件6083，所述第一连接件6082与所述滑板
608固定，所述皮带位于所述第一连接件6082和所述第二连接件6083之间，且所述第一连接
件6082与所述第二连接件6083通过螺栓固定。

[0052] 应当说明的是，当需要通过所述固定部6081将所述滑板608与所述皮带固定时，先将所述皮带置于所述第一连接件6082上，然后将所述第二连接件6083盖在所述皮带上，最
后通过拧紧所述螺栓，即可实现皮带与所述滑板608之间的固定，该过程操作简单，安装效
率高。

[0053] 进一步地，如图6所示，所述第一连接件6082上设置有与所述皮带的尺寸相适配的凹陷部6084，所述凹陷部6084能够防止所述皮带在所述第一连接件6082上移动，确保所述
第一皮带6018正常带动所述滑板608滑动。

[0054] 较佳地，如图7所示，所述第二连接件6083的一侧设置有凸痕6085，所述凸痕6085与所述皮带抵接，当所述第一连接件6082与第二连接件6083通过所述螺丝固定时，所述凸
痕6085能够防止所述皮带打滑，确保所述皮带能够带动所述滑板608正常滑动。

[0055] 进一步地，如图6所示，所述滑板608的两侧设置有凸柱6086，所述凸柱6086的两端设置有所述挂钩609。应当说明的是，光盘数据存储设备设置有光盘匣30，所述凸柱6086的
两端设置有所述挂钩609，可以在所述光盘数据存储设备内的两侧设置所述光盘匣30，从而
提供开盒的效率。

[0056] 在另一实施例中，所述凸柱6086与所述滑板608可拆卸连接，应当说明的是，在使用过程中，所述挂钩609为与所述光盘盒20接触最频繁的部件，当使用时间过久，容易导致
所述挂钩609磨损或损坏，由于所述凸柱6086与所述滑板608可拆卸连接，只需要更换新的
所述凸柱6086即可，维修过程简单，且维修成本低。

[0057] 进一步地，如图2和图3所示，所述驱动模块604还包括用于驱动所述移动模块605的第二驱动组件6022，所述第二驱动组件6022位于所述第一驱动组件6016的上方，所述第
二驱动组件6022包括二驱动电机和第二皮带6024，所述第二支撑板602上设置有辅助转轴
6025，所述第二皮带6024与所述辅助转轴6025和所述第二驱动电机6023的输出轴啮合，使
得所述第二皮带6024带动所述移动滑块6012相对所述移动滑轨6011滑动。应当说明的是，
当所述第二皮带6024安装在所述第二驱动电机6023的数轴轴和所述辅助转轴6025上时，所
述第二皮带6024平行于所述第一支撑板601，由于所述移动滑轨6011也是平行于所述第一
支撑板601，因此所述第二皮带6024能够带动所述移动滑块6012相对所述移动滑轨6011进
行移动。

[0058] 进一步地，如图4和图8所示，所述第二支撑板602上设置有限位槽6026，所述移动支架6010的一侧设置有第一限位件6027，所述第一限位件6027位于所述限位槽6026中。

[0059] 可以理解的是，当所述移动滑块6012相对所述移动滑轨6011滑动时，所述移动支架6010相对所述第二支撑板602进行移动，所述第一限位件6027能够使限制所述移动支架
6010的移动行程，即当所述移动支架6010相对所述限位槽6026进行移动一段距离时，所述
第一限位件6027会与所述限位槽6026卡合，使得所述移动支架6010无法相对所述第二支撑
板602进行移动，而传统的限位设计一般使用传感器，但是传感器的加入会使得设备的电气
线路较多，且生产的成本较高，而本申请的技术方案采用机械结构进行碰撞限位，结构简
单，且无需较为复杂的电气线路设计，有效减少了生产的成本。

[0060] 进一步地，如图2和图9所示，所述抓取支架6013上设置有第二限位件6028，所述移动支架6010的另一侧是上下两端均设置有限位杆6029。与所述第一限位件6027和所述限位
槽6026的限位原理相同，所述限位杆6029能够使得所述限位件在垂直于所述第一支撑板
601的方向上，只能上下移动一段距离，确保所述抓取模块606能够到达指定的位置，能够准
确从所述开盒模块603中取走所述光盘盒20。

[0061] 进一步地，如图3所示，所述移动支架6010内设置有升降电机6030，所述抓取支架6013上设置有连接端，所述升降电机6030的输出轴与所述连接端螺纹连接。可以理解的是，
所述抓取支架6013相对所述移动支架6010进行移动，依靠的是所述升降电机6030，通过所
述升降电机6030的输出轴与所述连接端螺纹连接，可以使得所述抓取支架6013相对所述移
动支架6010进行移动。

[0062] 进一步地，如图1、图10和图11所示，所述光盘盒20，包括盒体201，所述盒体201的两侧设置有滑槽202，所述滑槽202的一端设置有卡柱203，其中一所述滑槽202的另一端设
置有起防呆作用的卡槽204，所述卡槽204与所述滑槽202连通，当所述盒体201安装在存放
所述盒体201的区域时，所述卡柱203和所述滑槽202用于辅助固定所述光盘盒20，所述卡槽
204为单侧设置，当反向将所述盒体201组装到存放光盘盒20的装置时，所述卡槽204无法与
存放光盘盒20的装置的内部进行卡合安装，因此所述卡槽204能够在所述盒体201与所述存
放光盘盒20的装置进行安装时，起到防呆的作用，即能够起到防止装配出错的作用。

[0063] 进一步地，所述卡柱203与所述滑槽202的一端的端部之间设置有间距，使得所述卡柱203与所述滑槽202的端部之间形成卡位205，所述卡位205便于所述对所述盒体201的
安装固定。

[0064] 进一步地，如图1、图10和图11所示，所述光盘匣30包括多个仓体301，所述仓体301内设置有多组相对设置的匣板302，相邻的两所述匣板302之间装设有所述光盘盒20，所述
匣板302上设置有用于与所述卡柱203卡接的卡接件303，所述匣板302的一侧设置有用于与
所述卡槽204卡接的卡台304，且相邻的两所述匣板302上的所述卡台304的朝向一致。

[0065] 可以理解的是，所述卡接件303与所述卡柱203卡接能够使得所述光盘盒20卡合在所述仓体301内，所述卡槽204与所述卡台304能够顺利卡合，证明所述光盘盒20安装的方向
正确，由于所述匣板302只有一侧设置有所述卡台304，且相邻的两所述匣板302上的所述卡
台304的朝向一致，使得相邻的两所述匣板302面对面之间的两个匣板302面上，只有一个匣
板302面设置有所述卡台304，因此若所述光盘盒20方向安装有误时，此时所述卡台304和所
述卡槽204不在同一侧，即所述盒体201无法进一步插进所述仓体301内，从而提示工作人员
应从所述仓体301内抽出所述盒体201，然后将所述盒体201反向重新插入所述仓体301内，
所述卡台304与所述卡槽204之间的卡接，能够起到防呆作用，防止工作人员将所述盒体201
的朝向装错，从而影响后续所述光盘盒20内的光盘的数据读取。

[0066] 通过所述卡接件303实现所述盒体201与所述仓体301之间的卡合，结构简单，拆卸过程简单，使用成本较低，还通过所述卡台304与所述卡槽204直接能否顺利卡接，进而判断
所述盒体201安装的正反方向，确保光盘盒20的朝向安装正确，提高了所述盒体201和所述
匣板302之间的安装效率。

[0067] 进一步地，所述卡接件303的一端与所述匣板302连接，所述卡接件303的另一端悬空设置，使得所述卡接件8的另一端能够相对所述匣板302具有一定的弹力，即能够提供所
述卡接件303与所述卡柱203卡接时的形变量，确保所述卡接件303与所述卡柱203能够顺利
完成卡接。

[0068] 进一步地，所述卡接件303上设置有用于与所述卡位205卡接的卡头305，可以理解的是，当所述盒体201插入两所述匣板302之间时，随着所述盒体201被插入的深度越深，当
所述卡接件303上的卡头305越过所述卡柱203时，此时所述卡头305便落入在所述卡位205
中，使得所述卡接件303便与所述盒体201完成卡接。

[0069] 进一步地，所述卡头305上设置有倾斜面306，所述倾斜面306便于所述卡头305越过所述卡柱203，即便于所述卡头305进入到所述卡位205中。

[0070] 进一步地，所述匣板302的两侧均设置有与所述滑槽202滑动设置的滑懂轨道307，当所述盒体201被插入到所述两相邻的两所述匣板302之间时，所述盒体201能够通过所述
滑槽202与所述滑轨307之间相对滑动，使得盒体201能够平稳地进入到所述仓体301内，确
保所述盒体201与所述仓体301完成卡接。

[0071] 综上所述，本发明提供的光盘数据存储设备，采用模块化设计，所述挂钩与传统的爪结构相比，传统的爪结构复杂，且需要较为复杂的电气部分支持爪结构实现抓的动作，而
本申请的挂钩结构简单，便于装配，且无需复杂的电气部分，生产成本低，所述第一限位件
和所述第二限位件分别能够限制所述移动支架和所述抓取支架的移动行程，采用机械结构
进行碰撞限位，结构简单，且无需较为复杂的电气线路设计，有效减少了生产的成本。针对
本发明，采用模块化设计，结构简单，方便维修，生产成本较低，通过所述第一支撑板和所述第二支撑板垂直设计使得整体装置结构紧凑，占用空间比较小。

[0072] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员
在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，这些均属于本发明的保护范围之内。