[0001] 本发明涉及智能称重装置技术领域，具体为一种工业固体废物智能称重装置及方法。

[0002] 地磅是一种设置在地面上的大型智能称重设备，它主要用于精确测量车辆及车载货物的重量，其中地磅在工业固体废物称重方面有着很大的用处，它不仅可以准确地知道固体废物的重量，便于工作人员进行产量、库存、运输量等方面的统计和管理，还能进行成本核算，便于工作人员得知固体废物处理所需的费用，同时还能对出入库的工业固体废物称重后的重量数据进行记录，便于后期工作人员建立完整的废物处理记录。

[0003] 现有的技术中，现有的工业固体废物用智能称重装置在实际使用过程中，虽然可以对出入库的工业固体废物的重量进行精确的称重、记录和成本核算，但是不具有对秤台表面进行自动清理的功能，即工业固体废物称重时往往会掉落一些小的固体废物或从车辆上掉落下来的泥土渣到秤台上，如果每次都让工作人员去清理的话，将会大大增加工作人员的工作量，若不清理的话，还将会影响下次工业固体废物的称重结果的准确性，既降低了智能称重装置的使用效果，同时也降低了智能称重装置的使用效率。

[0004] 所以我们提出了一种工业固体废物智能称重装置及方法，以便于解决上述中提出的问题。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 实施例一：请参阅图1‑图3、图5‑图7和图9所示，本发明提供一种技术方案：一种工业固体废物智能称重装置，包括称重机构1，称重机构1上设置有辅助机构2；辅助机构2包括放置台201，放置台201的顶部固定有两个相对称的支撑板214，两
个支撑板214的顶部之间固定有工形架202，放置台201的顶部放置有空气压缩机203，放置台201的正表面等距分布固定有多个连接架204，空气压缩机203的出气端安装有气管205，工形架202上设置有移动车206，移动车206的顶部安装有U形块207，U形块207的内部设置有圆管208，圆管208的内部设置有喷气头209，U形块207的内壁两侧均开设有圆柱孔210，两个圆柱孔210的内部均通过轴承转动连接有圆杆211，圆管208的外壁螺纹贯穿有手拧螺栓
212，U形块207的一侧安装有电机213，喷气头209的进气端与气管205的出气端相连接，两个圆杆211的相对一端均与圆管208的外壁相固定，手拧螺栓212的螺纹端底部与喷气头209的表面相抵，电机213的输出端与其中一个圆杆211的一端相安装，空气压缩机203、移动车206和电机213均与控制器115电性连接，称重机构1包括矩形架101、多个底板105、多个支架108和控制柜111。

[0021] 本实施例中，当第一份工业固体废物完成称重入库操作时，此时在进行第二份工业固体废物称重入库前，先利用控制器115打开空气压缩机203上的电动阀门、启动电机213和启动移动车206，当空气压缩机203上的电动阀门打开时，此时处于空气压缩机203上储气罐内部的压缩空气会直接被输送到气管205的内部，随后输送到喷气头209的内部，接着从喷气头209的喷气口喷出，喷在矩形架101顶部的一侧边缘处，即利用喷出的压缩气体将压缩气体经过的地方上的垃圾（小固体废物或泥土渣）给快速清理掉，同时启动的正向移动的移动车206也会在工形架202的配合下，带动U形块207及安装在U形块207上的部件进行移动，当U形块207发生移动时，此时随之移动的喷气头209的喷气口位置也会随之发生移动，这时移动的喷气口喷出的压缩空气即可对由矩形架101的顶部和多个矩形板103的顶部组成的平面进行垃圾清理操作，当喷气头209的喷气口喷出的压缩气体喷在矩形架101顶部的另一侧边缘处时，此时控制器115会先让移动车206暂停，随后启动电机213，此时启动的电机213在U形块207、圆管208、圆柱孔210、轴承、圆杆211和手拧螺栓212的配合下，带动被固定住的喷气头209的喷气口进行角度调节，当喷气头209的喷气口完成合适角度调节后，此时控制器115会暂停电机213，随后再次启动移动车206，并让移动车206反向复位移动，当移动车206发生移动时，此时移动的移动车206会带动U形块207及安装在U形块207上的部件进行复位移动，这时喷气头209的喷气口位置也会随之移动，即利用移动的喷气头209的喷气口喷出的压缩气体，即可再次对压缩空气所经过的区域进行垃圾清理，当喷气头209这时利用不断发生角度变化的喷气头209上喷气口喷出的压缩气体先来清理矩形架101顶部的垃圾给清理掉，当喷气头209的喷气口喷出的压缩气体喷在矩形架101顶部的一侧边缘处时，此时控制器115会再次先暂停移动车206，随后调整喷气头209的喷气口位置，接着再启动移动车206进行正向移动，重复上述操作步骤，直至完成由矩形架101的顶部和多个矩形板103的顶部组成的平面上的垃圾给清理掉，当该平面上的垃圾被清理完时，此时控制器115会先关闭空气压缩机203上电动阀门，让空气压缩机203再次进行将外部空气吸入、压缩、储存到空气压缩机203上的储气罐中，进行储存的操作，同时也会利用电机213的配合，让喷气头209复位转动回初始角度，同时也会利用移动车206的配合，将喷气头209移动回初始位置，当所有部件完成复位后，即可进行第二份工业固体废物称重入库操作。

[0022] 实施例二：根据图1‑图9所示，称重机构1包括矩形架101、多个底板105、多个支架108和控制柜111，矩形架101的内部固定有加强架102，矩形架101的内部等距分布设置有多个矩形板103，多个矩形板103的底部均与加强架102的顶部相接触，每个连接架204分别安装在相邻两个底板105的相对一侧之间，每个矩形板103的底部均固定有两个限位块104，每个限位块104的底部均活动贯穿加强架102的顶部，每个底板105的顶部均安装有两个相对称的称重传感器106，每个称重传感器106的顶端均滑动嵌设在矩形架101的底部，矩形架
101的两侧均设置有辅助块107，且两个辅助块107的相对一侧分别与矩形架101的两侧不接触，多个支架108的底部、多个底板105的底部、放置台201的底部和控制柜111的底部处于同一水平面上，每个支架108的伸缩端均安装有U形架109，每个U形架109上均安装有摄像头
110，控制柜111的内壁安装有安装架112，安装架112的表面安装有显示屏113，控制柜111的内部固定有连接板114，连接板114的顶部安装有控制器115，控制柜111的内壁底部放置有电池116，空气压缩机203、移动车206和电机213均与控制器115电性连接，多个称重传感器
106、多个摄像头110、显示屏113和电池116均与控制器115电性连接。

[0023] 本实施例中，当需要对入口的工业固体废物进行称重操作时，此时先利用电池116的配合，启动控制器115，随后设置好使用程序，接着启动空气压缩机203，让其将环境中的空气吸入并压缩储存在其储气罐的内部，之后先让空载的车辆通过其中一个辅助块107的配合，移动到由矩形架101、加强架102和多个矩形板103组成的秤台上，当空载车辆到达秤台上时，此时每个称重传感器106都会将所检测得到的重量数据以电信号的方式传输给控制器115中，随后控制器115会将接收到的所有重量数据加在一起（即为空载车辆的重量），并进行记录，当完成空载车辆称重操作时，此时再利用另一个辅助块107的配合，让空载车辆从秤台上下来，接着将称重完成的空载车辆上装入工业固体废物，之后让装有工业固体废物的车辆再次移动到从秤台上，这时每个称重传感器106会再次将所检测得到的重量数据以电信号的方式传输给控制器115，再接着控制器115会将接收到的所有重量数据加在一起（即为空载车辆的重量和工业固体废物的重量之和），并进行记录，再之后控制器115会利用装载工业废物的车辆被称重后的数据减去空载车辆被称重后的数据，即可得到车辆上装载的工业废物的重量，并进行记录，最后完成称重的工业废物即可进行入库操作，与此同时，控制器115也会将每次记录的重量数据传输到显示屏113上，在显示屏113的屏幕上显示出来，供工作人员观看，同时每个摄像头110也会将装载工业固体废物的车辆在称重时的情况拍摄下来，并传输给控制器115，进行数据储存，以方便后期追溯源。

[0024] 其整个机构达到的效果和工作原理为：当需要对入口的工业固体废物进行称重操作时，此时先利用电池116的配合，启动控制器115，随后设置好使用程序，接着启动空气压缩机203，让其将环境中的空气吸入并压缩储存在其储气罐的内部，之后先让空载的车辆通过其中一个辅助块107的配合，移动到由矩形架101、加强架102和多个矩形板103组成的秤台上，当空载车辆到达秤台上时，此时每个称重传感器106都会将所检测得到的重量数据以电信号的方式传输给控制器115中，随后控制器115会将接收到的所有重量数据加在一起（即为空载车辆的重量），并进行记录，当完成空载车辆称重操作时，此时再利用另一个辅助块107的配合，让空载车辆从秤台上下来，接着将称重完成的空载车辆上装入工业固体废物，之后让装有工业固体废物的车辆再次移动到从秤台上，这时每个称重传感器106会再次将所检测得到的重量数据以电信号的方式传输给控制器115，再接着控制器115会将接收到的所有重量数据加在一起（即为空载车辆的重量和工业固体废物的重量之和），并进行记录，再之后控制器115会利用装载工业废物的车辆被称重后的数据减去空载车辆被称重后的数据，即可得到车辆上装载的工业废物的重量，并进行记录，最后完成称重的工业废物即可进行入库操作，与此同时，控制器115也会将每次记录的重量数据传输到显示屏113上，在显示屏113的屏幕上显示出来，供工作人员观看，同时每个摄像头110也会将装载工业固体废物的车辆在称重时的情况拍摄下来，并传输给控制器115，进行数据储存，以方便后期追溯源，当第一份工业固体废物完成称重入库操作时，此时在进行第二份工业固体废物称重入库前，先利用控制器115打开空气压缩机203上的电动阀门、启动电机213和启动移动车206，当空气压缩机203上的电动阀门打开时，此时处于空气压缩机203上储气罐内部的压缩空气会直接被输送到气管205的内部，随后输送到喷气头209的内部，接着从喷气头209的喷气口喷出，喷在矩形架101顶部的一侧边缘处（秤台顶部一侧边缘处），即利用喷出的压缩气体将压缩气体经过的地方上的垃圾（小固体废物或泥土渣）给快速清理掉，同时启动的正向移动的移动车206也会在工形架202的配合下，带动U形块207及安装在U形块207上的部件进行移动，当U形块207发生移动时，此时随之移动的喷气头209的喷气口位置也会随之发生移动，这时移动的喷气口喷出的压缩空气即可对由矩形架101的顶部和多个矩形板103的顶部组成的平面（秤台的顶部表面）进行垃圾清理操作，当喷气头209的喷气口喷出的压缩气体喷在矩形架101顶部的另一侧边缘处（秤台顶部另一侧边缘处）时，此时控制器115会先让移动车206暂停，随后启动电机213，此时启动的电机213在U形块207、圆管208、圆柱孔210、轴承、圆杆211和手拧螺栓212的配合下，带动被固定住的喷气头209的喷气口进行角度调节，当喷气头209的喷气口完成合适角度调节后，此时控制器115会暂停电机213，随后再次启动移动车206，并让移动车206反向复位移动，当移动车206发生移动时，此时移动的移动车206会带动U形块207及安装在U形块207上的部件进行复位移动，这时喷气头209的喷气口位置也会随之移动，即利用移动的喷气头209的喷气口喷出的压缩气体，即可再次对压缩空气所经过的区域进行垃圾清理，当喷气头209这时利用不断发生角度变化的喷气头209上喷气口喷出的压缩气体先来清理矩形架101顶部的垃圾给清理掉，当喷气头209的喷气口喷出的压缩气体喷在矩形架101顶部的一侧边缘处（秤台顶部一侧边缘处）时，此时控制器115会再次先暂停移动车206，随后调整喷气头209的喷气口位置，接着再启动移动车206进行正向移动，重复上述操作步骤，直至完成由矩形架101的顶部和多个矩形板103的顶部组成的平面（秤台顶部表面）上的垃圾给清理掉，当该平面上的垃圾被清理完时，此时控制器115会先关闭空气压缩机203上电动阀门，让空气压缩机203再次进行将外部空气吸入、压缩、储存到空气压缩机203上的储气罐中，进行储存的操作，同时也会利用电机213的配合，让喷气头209复位转动回初始角度，同时也会利用移动车206的配合，将喷气头209移动回初始位置，当所有部件完成复位后，即可进行第二份工业固体废物称重入库操作。

[0025] 其中，称重传感器106、摄像头110、控制柜111、显示屏113、控制器115（PLC控制器）、电池116、空气压缩机203、移动车206和电机213均为现有技术，其型号可根据实际情况选用，在这里不做过多的解释。

[0026] 其中，移动车206类似于吊轨上带动电葫芦移动的小跑车，主要是由顶板、安装板、驱动电机、转轴和滚轮等部件组成，配合工形架202，可以用于带动安装在其上的U形块207进行水平移动操作。

[0027] 其中，支架108为可调节支架，由固定架、伸缩架和手拧螺丝等部件组成，主要是用于调节U形架109的高度。

[0028] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。