[0001] 本发明涉及智能照明技术领域，具体为一种用于人体造形及动作的智能追光照明控制方法及其系统。

[0002] 舞台灯光也叫“舞台照明”，简称“灯光”，舞台美术造型手段之一，舞台灯光是演出空间构成的重要组成部分，是根据情节的发展对人物以及所需的特定场景进行全方位的视觉环境的灯光设计，舞台灯光是舞台艺术中不可或缺的一部分，通过运用灯光设备和技术手段，创造独特的舞台氛围和表现效果，通过运用灯光的色彩、亮度和动态效果，营造出不同的舞台氛围。

[0003] 现有的灯光在对人体进行照射时，由于演出人员通常需要在舞台上进行移动，在移动至距离灯光较远位置时可能会导致灯光产生一定的扩散，导致照射强度减弱，使演员在舞台上的某些区域显得较暗，视觉效果不均匀，影响观众的观看体验，当演员靠近灯光时，照射强度增加，可能会对眼睛造成刺激，导致视觉疲劳，影响演员的表现和专注力。同时，观众也可能因强烈的光线变化而感到不适。针对上述问题，急需在原有的基础上进行创新设计。

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 请参阅图2‑图14所示的一种用于人体造形及动作的智能追光照明系统，包括底座1，底座1上端转动连接有旋转架2，旋转架2内部转动连接有舞台节能灯
3，旋转架2内侧凹槽内安装有电动推杆A4，舞台节能灯3侧端转动连接有转动台5，转动台5底部与电动推杆A4伸出端相连接，舞台节能灯3端部安装有外罩壳6与内罩壳7，外罩壳6与内罩壳7的间隙内设置有透光板8，透光板8底部安装有连接杆9，连接杆9另一端与舞台节能灯3端部相连接，内罩壳7内部开设有凹槽，凹槽内转动连接有反光板10，外罩壳6与内罩壳7内部设置有光源反射控制机构11，光源反射控制机构11用于在人体距离灯源过远或较近时对光源的反射方式进行改变，外罩壳6底部转动连接有环形台12；
自动清洁组件13，自动清洁组件13设置在透光板8表面与环形台12内部，且自动清
洁组件13可以在雨天时对落在透光板8表面的雨水进行刮除，避免雨水对光进行散射；
工作时，由于演出人员通常需要在舞台上进行移动，在移动至距离灯光较远位置
时可能会导致灯光产生一定的扩散，导致照射强度减弱，使演员在舞台上的某些区域显得较暗，视觉效果不均匀，影响观众的观看体验，当演员靠近灯光时，照射强度增加，可能会对眼睛造成刺激，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，首先将底座1安装在舞台上，在舞台人员远离或靠近灯光时，此时电动推杆A4与电动推杆B111会同步进行工作，在舞台人员远离灯光时，电动推杆A4会带动舞台节能灯3在旋转架2内向外延伸，此时电动推杆B111会带动连接板112进行收缩，由于透光板8中部底端与舞台节能灯3相连接，此时透光板8会形成凸面镜，进而能够对灯光进行聚集，在电动推杆B111进行收缩时会将活塞杆A114向外拉动，从而使油液箱113内部油液注入油液腔116内，油液腔116内部油液会推动活塞杆B117向外移动，此时活塞杆B117会带动反光板10向内进行转动对灯光进行聚集，在舞台人员靠近灯光时，电动推杆A4会带动舞台节能灯3在旋转架2内向进行收缩，此时电动推杆B111会带动连接板112进行延伸，此时透光板8会形成凹面镜对灯光进行扩散，在电动推杆B111进行延伸时会对活塞杆A114进行挤压，从而使油液腔116内部油液注入油液箱113内，油液腔116内部油液会带动活塞杆B117向内滑动，此时活塞杆B117会带动反光板10向外转动，从而对灯光进行扩散。

[0020] 作为本发明的一种实施方式，透光板8为亚克力板，且透光板8与连接杆9均为透明材质，亚克力材质的透光板8具有一定的韧性，透光板8与连接板112透明材质的设计可以避免对灯光产生影响。

[0021] 作为本发明的一种实施方式，凹槽与反光板10的数量为六组，且六组反光板10在内罩壳7内部呈圆周状等距离分布，反光板10的设立可以在透光板8的基础上进一步对灯光进行扩散或聚集。

[0022] 作为本发明的一种实施方式，光源反射控制机构11包括安装在舞台节能灯3端部的电动推杆B111，透光板8侧端连接有连接板112，电动推杆B111伸出端与连接板112底部相连接，外罩壳6内部空腔顶端安装有油液箱113，油液箱113内部滑动有活塞杆A114，活塞杆A114与连接板112表面槽口相连接，反光板10背面滑槽内滑动连接有滑台115，内罩壳7内部开设有油液腔116，油液腔116内部限位滑动有活塞杆B117，活塞杆B117另一端与滑台115转动连接，油液箱113与油液腔116之间连接有软管，光源反射控制机构11能够根据演出人员距离灯光的远近，来调节透光板8的弧度，通过对透光板8弧度的变化可以对灯光内部的反射进行控制。

[0023] 作为本发明的一种实施方式，连接板112的数量为六组，且六组连接板112在透光板8侧端呈圆周状等距离分布，六组连接板112的设立可以透光板8能够均匀形成凹面或凸面。

[0024] 作为本发明的一种实施方式，活塞杆A114底部凸块为“工”字形，且活塞杆A114底部凸块表面的缺口与连接板112槽口滑动连接，活塞杆A114底部“工”字形的设计，在连接板112上下产生移动时均会带动活塞杆A114移动，并且凸块与槽口之间滑动连接，可以避免活塞杆会产生限位的问题。

[0025] 作为本发明的一种实施方式，自动清洁组件13包括安装在外罩壳6内部空腔顶端的位移测距传感器131，环形台12内壁两侧开设有滑槽，滑槽内部滑动有刮板132，滑槽内部安装有电动推杆C133，电动推杆C133，电动推杆C133伸出端与刮板132相连接，环形台12内部安装有定位杆134，定位杆134另一端与刮板132相连接，环形台12外侧安装有齿圈135，外罩壳6内部转动连接有齿轮136，齿轮136与齿圈135相啮合，在透光板8的弧度产生变化时能够使刮板132能够同步发生弯曲，并且能够使刮板132的底部能够与透光板8相贴合。

[0026] 作为本发明的一种实施方式，刮板132与定位杆134均为透明材质，且刮板132具有一定的韧性，在透光板8进行弯曲时能够同步带动刮板132进行弯曲，定位杆134的设立可以对刮板132中部的高度进行限位，使刮板132中部始终贴合于透光板8中部。

[0027] 如图1所示的一种用于人体造形及动作的智能追光照明系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1：将UWB定位锚点安装在舞台周边，UWB定位标签则放置在演出人员身上，演出人
员在进行移动时，UWB定位标签会将信号传输至控制器；
S2：控制器会驱动移动架2与舞台节能灯3进行转动，从而对演出人员进行追光照
明，基于UWB定位模块发出位置信息，控制器接收位置信息后，会驱动电动推杆A4与电动推杆B111同步进行工作；
S3：控制器通过电动推杆A4控制舞台节能灯3伸出或回缩，通过电动推杆B111对透
光板8的弧度进行控制，在人体靠近或远离灯光时，对灯光的反射程度进行控制；
S4：透光板8在弧度产生变化时，控制器会接收位移测距传感器131产生的信息，驱
动电动推杆C133进行工作，使刮板132同步产生弯曲并适应透光板8弧度；
S5：在雨天时控制器驱动电机带动环形台12转动对透光板8表面雨水刮除。

[0028] 工作原理：在使用时，首先将底座1安装在舞台上，在舞台人员远离或靠近灯光时，此时电动推杆A4与电动推杆B111会同步进行工作，在舞台人员远离灯光时，电动推杆A4会带动舞台节能灯3在旋转架2内向外延伸，此时电动推杆B111会带动连接板112进行收缩，由于透光板8中部底端与舞台节能灯3相连接，此时透光板8会形成凸面镜，进而能够对灯光进行聚集，在电动推杆B111进行收缩时会将活塞杆A114向外拉动，从而使油液箱113内部油液注入油液腔116内，油液腔116内部油液会推动活塞杆B117向外移动，此时活塞杆B117会带动反光板10向内进行转动对灯光进行聚集，在舞台人员靠近灯光时，电动推杆A4会带动舞台节能灯3在旋转架2内向进行收缩，此时电动推杆B111会带动连接板112进行延伸，此时透光板8会形成凹面镜对灯光进行扩散，在电动推杆B111进行延伸时会对活塞杆A114进行挤压，从而使油液腔116内部油液注入油液箱113内，油液腔116内部油液会带动活塞杆B117向内滑动，此时活塞杆B117会带动反光板10向外转动，从而对灯光进行扩散；在连接板112移动时，位移测距传感器131能够对连接板112移动的距离，驱动电动
推杆C133进行延伸或收缩，电动推杆C133进行延伸或收缩会对刮板132的弧度产生变化，在透光板8弧度产生变化时能够带动刮板132能够同步产生弯曲，在雨天时，电机驱动齿轮136带动齿圈135进行往复转动，从而能够使刮板132对透光板8表面进行清洁，避免雨水对光进行散射。

[0029] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0030] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。