[0001] 本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种飞机发动机拆装七连杆装置。

[0002] 飞机发动机的拆装操作均需要使用可移动的飞机发动机拆装七连杆装置进行，拆装过程中，飞机发动机拆装七连杆装置对飞机发动机进行承托，随后带动飞机发动机下降或上升，并调节发动机的俯仰角度，最终完成拆装过程。

[0003] 在使用飞机发动机拆装七连杆装置进行飞机发动机安装的过程中，由于飞机发动机重量较大，因此飞机发动机拆装七连杆装置在带动飞机发动机上升的过程中，若上升速度过快，飞机发动机极易在上升过程中产生晃动，该晃动通常会经过飞机发动机拆装七连杆装置作用在飞机发动机拆装七连杆装置下方的移动底座上，虽然移动底座通常有承力地脚进行支撑，但是仍旧无法避免移动底座产生惯性位移，导致后续飞机发动机与飞机主体的接口无法有效对接，而若上升速度较慢，则又会对飞机发动机的安装效率存在极大影响，同时上升速度的缓慢也会延长飞机发动机拆装七连杆装置的受力时间，进而缩短飞机发动机拆装七连杆装置的使用寿命，同时加快飞机发动机拆装七连杆装置的形变速度，使其精度降低。

[0004] 因此，发明一种飞机发动机拆装七连杆装置来解决上述问题很有必要。

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 实施例1

[0038] 本发明提供了如图1‑6所示的一种飞机发动机拆装七连杆装置，包括底座箱11，所述底座箱11左侧固定设置有牵引架12，所述底座箱11底部固定设置有支撑围挡13，所述底座箱11顶部活动连接有升降俯仰组件2，所述底座箱11内部右端设置有驱动机构3，所述驱动机构3左端设置有抬升机构4，所述抬升机构4外部两侧均设置有收纳移动机构5，所述升降俯仰组件2内部左端设置于负压加固机构6。

[0039] 此处需要说明的是，所述升降俯仰组件2属于现有技术中已经公开的技术，且不属于本申请必要技术特征，因此本申请在此不对其具体结构进行赘述。

[0040] 如图3与图4所示，所述驱动机构3包括往复螺杆31、驱动电机32、内套筒33、第一复位弹簧34、外套筒35、外套板38和触发推杆39，其中，所述往复螺杆31贯穿底座箱11且通过轴承与底座箱11转动连接，所述驱动电机32固定设置于底座箱11右端且与往复螺杆31传动连接，所述内套筒33、第一复位弹簧34和外套筒35由上至下依次套接设置于往复螺杆31外侧，所述内套筒33与往复螺杆31滑动连接且滑动设置于外套筒35内侧，所述第一复位弹簧34固定连接于内套筒33与外套筒35之间，所述外套筒35与往复螺杆31传动连接，所述外套板38固定套接设置于外套筒35外侧左端，所述触发推杆39固定设置于外套板38左侧。

[0041] 如图3与图4所示，所述驱动机构3还包括导向板36与导向杆37，其中，所述导向板36固定套接设置于外套筒35外侧右端，所述导向杆37滑动贯穿导向板36且与底座箱11内壁固定连接。

[0042] 通过设置上述结构，以便于在外套筒35被往复螺杆31所驱动时，利用导向板36与导向杆37对其进行导向，进而使其沿往复螺杆31左移或右移。

[0043] 如图3与图4所示，所述抬升机构4包括端板41与抬升横板42，其中，所述端板41固定设置于内套筒33端部，所述抬升横板42固定设置于端板41左侧底部且与底座箱11内壁滑动贴合，所述抬升横板42顶部设置有倾斜面。

[0044] 通过设置上述驱动机构3与抬升机构4，以便于驱动电机32启动后带动往复螺杆31持续旋转，往复螺杆31旋转时带动被导向板36与导向杆37所导向的外套筒35持续左移，外套筒35左移过程中通过第一复位弹簧34带动内套筒33左移，通过外套板38带动触发推杆39左移，内套筒33左移时通过端板41对抬升横板42进行推动。

[0045] 如图5所示，所述收纳移动机构5包括纵梁51、弹性导向柱52、倾斜槽53、升降块54和万向轮55，其中，所述纵梁51底部与底座箱11内壁贴合，所述弹性导向柱52固定连接于纵梁51与底座箱11内壁之间，所述倾斜槽53开设于纵梁51底部，所述抬升横板42滑动设置于倾斜槽53内侧，所述升降块54固定设置于纵梁51端部，所述万向轮55固定设置于升降块54底部；

[0046] 所述弹性导向柱52包括内柱、外柱和第二复位弹簧，所述内柱与纵梁51固定连接且滑动嵌套设置于外柱底部，所述外柱与底座箱11内壁固定连接，所述第二复位弹簧位于外柱内部且固定连接于内柱与外柱内壁之间。

[0047] 通过设置上述结构，以便于抬升横板42受推后沿倾斜槽53持续左移，在此过程中，将被弹性导向柱52所导向的纵梁51持续向上推动，纵梁51上移时通过升降块54带动万向轮55相对上升，直至支撑围挡13底部与地面接触并形成支撑，两个吸盘65的底部开口均与安装工位的地面贴合，当抬升横板42运动至倾斜槽53内侧最左端，此时万向轮55与地面不发生接触，同时由于倾斜槽53的阻挡，抬升横板42无法继续左移，进而避免抬升机构4过度运动而对负压加固机构6造成影响。

[0048] 如图6所示，所述负压加固机构6包括密封箱61、气孔62、活塞板63、活塞杆64、吸盘65、第一连接管66和第二连接管67，其中，所述密封箱61固定设置于底座箱11内部左侧，所述气孔62贯穿设置于密封箱61侧面，所述活塞板63滑动设置于密封箱61内部，所述活塞杆
64滑动贯穿设置于密封箱61右侧且与活塞板63固定连接，所述吸盘65设置有两个，两个所述吸盘65分别固定嵌套设置于底座箱11底部两侧，两个所述吸盘65通过第一连接管66连通，任意一个所述吸盘65通过第二连接管67与密封箱61连通。

[0049] 通过设置上述结构，以便于触发推杆39端部与活塞杆64端部贴合后，随着外套筒35的继续左移，触发推杆39通过活塞杆64对活塞板63进行推动，活塞板63受推后在密封箱
61内部持续左移，进而通过第一连接管66与第二连接管67对两个吸盘65内部的空气进行抽吸，使两个吸盘65吸附在地面，进而避免升降俯仰组件2快速抬升飞机发动机的过程中装置出现移动。

[0050] 实施例2

[0051] 本发明还提供了一种飞机发动机拆装七连杆装置的使用方法，所述方法具体包括以下步骤：

[0052] S1、将飞机发动机悬吊放置于升降俯仰组件2顶部，随后利用牵引车通过牵引架12带动本装置进行移动，进而使本装置带动飞机发动机抵达安装工位；

[0053] S2、启动驱动电机32，驱动电机32启动后带动往复螺杆31持续旋转，往复螺杆31旋转时带动被导向板36与导向杆37所导向的外套筒35持续左移，外套筒35左移过程中通过第一复位弹簧34带动内套筒33左移，通过外套板38带动触发推杆39左移；

[0054] S3、内套筒33左移时通过端板41对抬升横板42进行推动，抬升横板42受推后沿倾斜槽53持续左移，在此过程中，将被弹性导向柱52所导向的纵梁51持续向上推动，纵梁51上移时通过升降块54带动万向轮55相对上升；

[0055] S4、外套筒35左移距离达到第一阈值时，支撑围挡13底部与地面接触并形成支撑，两个吸盘65的底部开口均与安装工位的地面贴合，外套筒35左移距离达到第二阈值时，抬升横板42运动至倾斜槽53内侧最左端，此时万向轮55与地面不发生接触，同时由于倾斜槽53的阻挡，抬升横板42无法继续左移，后续随着外套筒35的继续左移，抬升横板42、端板41和内套筒33处于静止状态，同时第一复位弹簧34被持续压缩；

[0056] S5、外套筒35左移距离达到第三阈值时，触发推杆39端部与活塞杆64端部贴合，后续随着外套筒35的继续左移，触发推杆39通过活塞杆64对活塞板63进行推动，活塞板63受推后在密封箱61内部持续左移，进而通过第一连接管66与第二连接管67对两个吸盘65内部的空气进行抽吸，使两个吸盘65吸附在地面；

[0057] S6、外套筒35左移距离达到第四阈值时，外套筒35运动至往复螺杆31外侧往复螺纹最左端，后续随着往复螺杆31的继续旋转，外套筒35右移复位，在此过程中，使升降俯仰组件2带动飞机发动机快速上升，直至与飞机主体对接完成，随后使用螺栓完成飞机发动机与飞机主体的连接；

[0058] S7、外套筒35右移过程中，活塞板63在负压吸引下逐渐复位，外套筒35右移距离达到第五阈值时，活塞板63完全复位，同时吸盘65不再对地面进行吸附，外套筒35右移距离达到第六阈值时，抬升横板42在外套筒35的带动下开始沿倾斜槽53持续右移，进而逐渐解除对纵梁51的推动，使其下移复位，再次通过万向轮55对本装置进行支撑；

[0059] S8、外套筒35右移距离达到第七阈值时，外套筒35运动至初始工位，即往复螺杆31外侧往复螺纹最右端，此时对驱动电机32进行停机，然后利用牵引车通过牵引架12带动本装置由安装工位移出。

[0060] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。