[0001] 本发明涉及涉及医疗康复器材，具体为一种老年康复运动装置。

[0002] 人口老龄化是社会发展的必然趋势，预计到2060年,全中国七十岁以上的人口将达到3亿多，其中我国选择社区居家养老的老年群体占大多数。老龄化背景下，随着年龄增长，老人认知、运动等功能的退化以及心理问题日益突出，近八成老人至少患有一种以上的慢性病。老龄化会造成老人肌肉与骨骼退化，导致行动能力迟缓，意外摔倒几率增大；一系列慢性疾病会导致老人产生半失能或失能状况；同时身体病症的反复会导致老人产生消极
情绪，此引发老人的身体问题会更加严重。当下，居家老人自我保健意识增强，医疗服务也逐渐从手术治疗转型为预防和家庭康复恢复护理为主。此外，因老年抚养比与老年失能照
护率的增加，多数老人会选择居家与社区养老服务结合的方式进行自我运动康复护理，社
区老年运动康复服务需求持续增加，越来越多的运动康复产品进入家庭。

[0003] 现有康复产品主要包括社区运动器材，和针对具有某种疾病的运动康复器材。然而，针对60至74岁的社区居家养老且具有长期运动康复需求的自理老人来说(包括想自主
进行性运动康复锻炼的健康老人、因慢性病、轻度行动障碍以及术后出院等身体原因需要
在居家环境下进行长期自主运动康复的老人，他们均具备一定自主自理能力，且需要有效
养成长期运动康复习惯，以维持良好身体机能)，现有的老年康复运动装置存在以下问题：

[0004] ①老人运动康复相关体系未充分融合

[0005] 目前我国社区老人运动康复保障体系与社区服务体系衔接不足，社区运动康复服务供给不足，导致社区居家养老老人的运动康复需求难以满足。

[0006] ②社区现有运动康复设施的功能与老人运动康复需求不相适应

[0007] 目前社区现有运动设施大多为公共设施，功能简单、训练项目单一，适用于所有人，但针对性不强，难以满足不同老人身体康复的需求，老人康复效果不明显。

[0008] ③现有老年专业运动康复产品应用场景的限制

[0009] 目前适于老人使用的专业运动康复产品主要用于医护场所，针对人群主要为失能老人与术后老人。针对社区家庭场景的老人运动康复产品较少。国内选择居家养老的老年
群体占大多数，他们的健康问题也应受到重视。

[0010] ④传统老人居家运动康复产品的功能与技术相对落后

[0011] 市面上现有的老人居家运动康复产品主要以功能为导向，其造型较为呆板，技术相对落后，功能项目单一，局部训练产品较多，不同老人的康复需求难以满足，长时间使用的康复效果不佳。

[0012] 例如，中国专利申请CN116672669A公开了一种中老年运动康复器材，包括上支架以及下支架，所述的下支架的两侧设置有左升降座以及右升降座，所述的上支架包括左臂
架和右臂架，所述的左臂架和右臂架采用U型架连接，所述的左臂架与第一铰接座呈纵向铰接并呈水平面转动设置于左升降座顶部，本发明在实施康复训练中，对于初期的仰卧位以
及坐位操作中，上支架的转动轴心与人的上肢体的转动轴心保持相对一致，在起背过程中，对人体髋关节以及腰椎的的作用力较小，一定程度的避免对人的髋关节以及腰椎造成损
伤，在进行仰卧位以及坐位的情况下，可在床上的下肢部位放置例如屈张腿部或者外展腿
部的器材进行初期的在仰卧位和坐位进行康复训练。

[0013] 为此，我们设计了一种综合性的老年康复运动装置。

[0056] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0057] 本文中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

[0058] 本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”、“后”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0059] 本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0060] 本文中“和/或”包括任何和所有一个或多个列出的相关项的组合。

[0061] 本文中“多个”意指两个或两个以上，即其包含两个、三个、四个、五个等。

[0062] 实施例一

[0063] 请参阅图1‑图10，本发明提供一种技术方案：一种老年康复运动装置，包括运动主体模块，其包括:独立平衡运动组件11和平衡振动支撑组件12，且独立平衡运动组件11和平衡振动支撑组件12镶嵌连接，其中，平衡振动支撑组件12的底部设有可拉伸扶手4、防滑垫5、可拆卸电源6和轮子14，平衡振动支撑组件12的侧面转动连接有转动杆一，转动杆一一端转动连接有转动杆二，所述转动杆一内侧固定连接有MEMS微惯性传感器23，所述转动杆二
的内侧一端设有嵌入式磁吸安装口19，嵌入式磁吸安装口19的端口卡扣连接有弹力带20，
弹力带20的一端卡扣连接有转动把手24；平衡振动支撑组件12上还设有磁吸固定部件27，
以及与所述磁吸固定部件27配合的可拆卸转动组件26，可拆卸转动组件26上设置有伸缩杆
2，伸缩杆2的顶部设置有可拆卸把手18和显示屏15；平衡振动支撑组件12的背面装配有无
线充电口13和尾部信号灯17，独立平衡运动组件11的上表面装配有开关启动按钮10。优选
地，上述独立平衡运动组件11内置有震动源，并且，其底部设置有安装座，使得可将该独立平衡运动组件11独立放置于平面上进行相应的运动。

[0064] 在一些实施例中，运动主体模块可根据运动所需可以组成用于站立转动运动的第一组合形式、用于有氧抗阻协调运动的第二组合形式和用于有氧拉伸协调运动的第三组合
形式；

[0065] 第一组合形式中，独立平衡运动组件11嵌合在平衡振动支撑组件12上，且可拆卸转动组件26通过磁吸固定部件27安装在平衡振动支撑组件12前侧；当用户站立在独立平衡
运动组件11上时，可进行站立侧弯运动、站立转体运动，并在可拆卸转动组件26、伸缩杆2和可拆卸把手18的辅助下，进行静立半蹲和深蹲运动；优选地，平衡振动支撑组件12的背离无线充电口13的一面装配有信号灯3，可拆卸转动组件26上设置有拆卸按钮16，用户可通过该拆卸按钮16来解锁或锁定可拆装转动组件26，从而使得可拆卸转档组件26可从平衡振动支
撑组件12上拆卸下来，或安装后固定；可拆卸转动组件26上还设置有红外探测传感器I9，用于进行无接触式的监测已采集用户的运动数据；伸缩杆2上设置有高度调节按钮8，从而使
得用户可根据自身身高或运动需求自动调节伸缩杆2的高度；可拆卸把手18上设置有PEG传
感器1，用于采集用户的生命体征数据，从而便于后台服务系统为其自动匹配相应的运动教程或运动指导等；显示屏15上设置有扬声孔7，用于播放音频；

[0066] 第二组合形式中，独立平衡运动组件11嵌合在平衡振动支撑组件12上，且可拆卸转动组件26从平衡振动支撑组件12中拆除，当用户坐在独立平衡运动组件11上，并通过转
动把手24进行手臂前伸展运动时，转动杆二相较于转动杆一转动，相应地转动杆一相较于
独立平衡运动组件11转动；

[0067] 第三组合形式中，独立平衡运动组件11嵌合在平衡振动支撑组件12上，且可拆卸转动组件26从平衡振动支撑组件12中拆除，而所述转动把手24从转动杆二上取下仅通过所
述弹力带20连接；当用户坐在所述独立平衡运动组件11上进行手臂上举运动时，转动杆一
与独立平衡运动组件11锁定在第一夹角，转动杆二与转动杆一锁定在第二夹角，且转动把
手24高度跟随用户手臂上举高度变化而变化；而当用户站立在独立平衡运动组件11上进行
手臂上提运动时，转动杆一与所述独立平衡运动组件11锁定在第三夹角，转动杆二与转动
杆一锁定在第四夹角，且所述转动把手24高度跟随用户手臂上提高度变化而变化；优选地，嵌入式磁吸安装口19的端口磁吸连接有转动把手24，弹力带取出，把手横向转动，弹力带收回固定。

[0068] 在一些实施例中，平衡振动支撑组件12的底部设有可拉伸扶手4和轮子14。进一步地，可拉伸扶手4的下表面与防滑垫5固定连接，平衡振动支撑组件12的下表面设置有可拆
卸电源6。

[0069] 在一些实施例中，平衡振动支撑组件12靠近可拉伸扶手4的一侧转动连接有固定转轴222，且固定转轴222用于转动连接转动杆一与平衡振动支撑组件12，转动杆一的另一
端转动连接用于转动转动杆二展开的固定转轴I21。

[0070] 在一些实施例中，平衡振动支撑组件12的两侧皆开设有滑轨25，且滑轨25内滑动连接有固定转轴II22，且转动杆一的一端通过该固定转轴II22可在该滑轨25内移动。

[0071] 在一些实施例中，平衡振动支撑组件12的组装口磁吸连接用于连接可拆卸转动组件26拆卸的磁吸固定部件27，且平衡振动支撑组件12的组装口与可拆卸转动组件26之间通
过拆卸按钮16拆卸连接，更换运动方式时，将上部相关组件进行拆解可拆卸转动组件26的
顶端与伸缩杆2固定连接。

[0072] 在一些实施例中，伸缩杆2的顶端固定连接有显示平台，显示平台的背面与扬声孔7固定连接，显示平台的顶端与显示屏15固定连接，且显示平台底部凹陷处与可拆卸把手18拆卸连接，且把手可伸缩调节长度。

[0073] 本实施例中，用户可通过显示屏15查看实时监测到的运动数据，以实时了解个人运动状况，进行调整。更进一步地，用户还可通过该显示屏15进行具体的运动模式(柔和模式、标准模式和强力模式)选择，参见图13。优选地，当用户登录后台服务系统后，可根据用户信息，如生理数据和历史身体状态自动为用户匹配相应的运动模式；当然也可由用户自
行选择。

[0074] 实施例二

[0075] 本发明还提供了一种老年康复运动装置，其包括上述实施例的各个部件外，还包括运动监测与界面操作设备，具体地，其包括：

[0076] 设备底座34，设备底座34为设备主体；

[0077] 扬声孔7，扬声孔7开设在设备底座34的两侧；

[0078] 磁吸转动轴32，上下90度范围内旋转，可磁吸附上界面操作设备，进行角度调节，适应不同操作角度磁吸转动轴32固定连接在设备底座34的顶端一侧；

[0079] 界面操作设备28，可取下使用界面操作设备28转动连接在磁吸转动轴32的顶端；

[0080] 监测与显示设备33，监测与显示设备33开设在设备底座34的上表面；

[0081] 设置在该监测与现实设备33上的开关启动按钮10，和监测与界面操作设备，其中，监测与界面操作设备包括：设置在监测与显示设备33上的红外探测传感器II30和光学式运动捕捉高速摄像机29，且远离开关启动按钮10而靠近红外探测传感器II30，且光学式运动
捕捉高速摄像机29与红外探测器30进行无接触式的监测；该监测与现实设备上在开关启动
按钮10和光学式运动捕捉高速摄像机29之间设置有表情显示屏330，用于与用户进行情感
互动。

[0082] 情感互动指在老人运动康复过程中，当后台服务系统根据实时监测到的用户的运动数据自动呈现不同的表情变化(参见图12A和图12B)，当然还可包括语音激励。

[0083] 其中，监测与显示设备33、开关启动按钮10、光学式运动捕捉高速摄像机29、红外探测传感器II30皆与界面操作设备28电性连接，且设备一是监测老人的实时生理数据，以便于后台服务系统及时根据实时监测到的生理数据来调整老人运动时长、运动节奏、运动
内容等。二是监测老人的安全，如老人发生摔倒、突发疾病等意外，需及时通过向后台服务系统或医疗服务系统报警送医。在一些实施例中，设备底座34的背面装配有无线充电接触
处31，且设备底座34与扬声孔7相邻的面与信号灯3固定连接。

[0084] 本发明通过接触与非接触(运动动态监测)两种方式获取运动数据，例如，利用设置在独立平衡运动组件11内置的FSR压力传感器，上述MEMS微惯性传感器以及光学式运动
捕捉高速摄像机29这三种传感器实现老人运动动作捕捉、精细动作对比与运动监测内容实
时监测；本发明通过接触监测获取生理数据，例如，把手上设置的PEG传感器，以及表面肌肉电信号传感器贴片这两种传感器来实时采集生理数据；本发明通过红外探测传感器II30实
现老人动态监测，以识别意外情况，进行紧急报警。

[0085] 在另一些实施例中，上述独立平衡运动组件11也可取出进行单独主动平衡运动。

[0086] 工作原理：中老年人运动时在社区居家环境下进行使用，一般为明亮舒适的客厅或卧室，有足够的空间确保老人能自主进行运动，没有阻碍，将设备移动到适合的地点，中老年人站到独立平衡运动组件11上进行运动，手握PEG传感器1进行数据收集，需要进行手
臂(前伸展运动、上举运动或上提运动，参见图11A‑图11C)训练时，通过可拆卸转动组件26和磁吸固定部件27的拆卸更换，将弹力带20和转动把手24进行组装，组装成用于有氧抗阻
协调运动的第二组合形式或用于有氧拉伸协调运动的第三组合形式进行锻炼，且运动监测
与界面操作设备会收集并分析中老年人的数据，完成一般性评估与制定运动处方，并系统
自动生成适合老人的运动处方，针对老人个人身体素质与日常生活情况综合制定运动处
方，系统自动分析用户的运动情行，并基于每次老人运动后的反馈得到最好的方案。

[0087] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0088] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，这些均属于本发明的保护之内。