技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种泌尿外科用排石辅助设备。
相关背景技术
[0002] 泌尿系统结石通常产生于肾脏，并可能出现在泌尿系统的全部部位。产生结石的原因通常是肾脏对尿液中的水分重吸收，使草酸钙或其他的晶体盐浓度过饱和，然后结晶析出形成结石。结石在较小的情况下，一般可以通过服用排石药物，再通过物理运动的方式排出体外，为了辅助排石，泌尿外科通常通过排石辅助设备辅助患者进行排石。
[0003] 专利CN115317075A公开了一种用于泌尿外科的排石辅助装置，包括底座与固定在底座一侧的驱动电机，底座上表面设置有两个平行设置的脚套，两个脚套的开口端均设置有开槽，且开槽的顶端设置有拨板，拨板的一端与开槽靠近脚套的一端转动连接；驱动电机的输出端同轴固定有旋转轴，旋转轴延伸至两个开槽的内侧，且旋转轴位于两个开槽内部的一段均固定有凸轮；两个脚套上均竖直固定有支撑管，支撑管中插设有调节杆，且调节杆上端靠近拨板的一侧设置有第一固定板。本装置通过把脚尖固定在脚套中，由驱动电机的运行带动拨板上下往复转动，同时带动患者的脚后跟上下往复运行，致使患者的身体上下抖动，以便于结石的排出。
[0004] 跳动和脚后跟上下往复运动都可以有效辅助排石，但当前的装置只能进行单一辅助运动，功能单一，而且不能根据患者的实际情况适应性调节辅助排石的强度。
具体实施方式
[0033] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明的实施例及附图，对本发明的技术方案进行进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0034] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本发明。
[0035] 实施例：
[0036] 如图1‑图4所示，一种泌尿外科用排石辅助设备，包括踏板1、机壳2，机壳2中部设有供踏板1活动的缺口21。踏板1顶部设有顶板为平滑弧形结构的脚趾卡槽11，可为人体提供一定的固定，避免在运动时，从踏板1上滑落；弧形结构可防止人体模拟跳动时对脚背造成损伤。踏板1顶面铺设波形软垫12，波形软垫12不仅能对人体起到一定的缓冲作用，降低人体损伤，还能起到脚掌按摩的作用。
[0037] 踏板1对称安装有靠近脚趾卡槽11的两第一短轴13，机壳2对称安装有供两第一短轴13移动的两第一限位滑轨22。踏板1对称安装有远离脚趾卡槽11的两第二短轴14，机壳2对称安装有供两第二短轴14移动的两第二限位滑轨23，第二限位滑轨23为组合结构，由以两第一短轴13为中心转轴的弧形结构滑轨和平行于两第一限位滑轨22的平直结构滑轨组合而成。当需要辅助人体垂直跳动时，踏板1做整体上下移动，此时两第一短轴13和两第二短轴14分别沿着两第一限位滑轨22和两第二限位滑轨23的平直结构滑轨移动；当仅需辅助人体脚后跟上下抬放促使人体抖动时，踏板1以两第一短轴13为中心转轴旋转，两第二短轴14以第二滑轨的弧形结构滑轨移动，以此实现不同的排石辅助运动。
[0038] 机壳2内活动连接有抬放组件3，抬放组件3共设两组，分别位于踏板1的两端。抬放组件3包括限位轴31，限位轴31中段同轴安装有电机32和转盘33，转盘33一侧轴连接于电机32的驱动端，另一侧旋转连接于限位轴31，电机32固定连接于限位轴31，转盘33固定连接有抬杆34。当两部电机32同时启动运动时(如图5所示)，他们同时带动转盘33、抬杆34旋转，同时将踏板1抬起，当抬杆34旋转至离开踏板1后，踏板1自动下落，完成一次跳动，通过调整电机32的转速，可以控制跳动的频率；当仅一部电机32启动时(如图6所示)，踏板1绕两第一短轴13旋转，当抬杆34离开踏板1后，自由下落，完成一次脚后跟抬放，同样可以通过调整电机
32的转速，可以控制跳动的频率。
[0039] 机壳2安装有限制限位轴31移动的两组第三限位滑轨24和两组第四限位滑轨25，靠近第一短轴13的一组第三限位滑轨24是以第一短轴13为中心转轴的弧形结构，靠近第二短轴14的一组第三限位滑轨24是以第二短轴14为中心转轴的弧形结构；两组第四限位滑轨25均为平直结构。安装时，将第四限位滑轨25均安装在第三限位滑轨24的外侧，且限位轴31在第四限位滑轨25内的部分采用方形结构，能够在电机32带动转盘33及抬杆34旋转时，起到限位作用，避免限位轴31一起转动；两组第三限位滑轨24固定连接于机壳2；两组第四限位滑轨25均滑动连接于机壳2，机壳2设有供第四限位滑轨25滑移的限位槽26。第四限位滑轨25均连接有伸缩杆27，伸缩杆27均固定连接于机壳2。
[0040] 两组第三限位滑轨24主要起到调节运动力度的作用，第四限位滑轨25主要起到辅助推拉并与第三限位滑轨24形成对限位轴31的限位固定的作用。当伸缩杆27推动第四限位滑轨25带动限位轴31沿着第三限位滑轨24不断向踏板1靠近时，抬杆34抬升踏板1的高度就会越高，则运动力度越大，反之则越越小。
[0041] 机壳2顶部固定连接有支撑柱4，支撑柱4固定连接有扶手5和控制面板6，在运动过程中手握扶手5可以保持平衡；通过控制面板6可以方便的调节运动模式和强度。
[0042] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
