技术领域
[0001] 本发明涉及地面清洁技术领域，尤其涉及一种制药用洁净区自动换布地面清洗装置。
相关背景技术
[0002] 现阶段的制药行业中，洁净区地面清洁流程大部分由人工使用普通夹抹布的拖布进行操作。由于法规的不断完善，对洁净区地面清洁的要求也不断地提升。现阶段要求洁净区地面清洁需要分别使用清水、消毒剂和清水多次清洁，且按照规定一块抹布仅可清洁固定面积，程序较为复杂。因此，继续使用普通夹抹布拖布进行清洁具有操作繁琐，需要人工投洗、更换抹布，无法准确计算擦地面积等缺点，不仅增加了人工工作强度，还影响生产效率。
[0003] 目前市场上存在部分制药行业洁净区自动换布拖把，包括自动机器人和半自动换布拖把。其中自动机器人存在价格较为昂贵，且维修保养也不方便等劣势；半自动换布拖布需要随时携带换布平台，且需要人工频繁更换抹布，具有操作繁琐，操作连续性较差等劣势。
[0004] 基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种能够降低人工工作强度，可连续进行清洁操作，有效提高工作效率的制药用洁净区自动换布地面清洗装置。
具体实施方式
[0048] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
[0049] 参见图1～图5所示；
[0050] 本发明的一种制药用洁净区自动换布地面清洗装置，该地面清洗装置包括：
[0051] 手持杆1；以及
[0052] 外防护组件2，其包括外壳201和两个换布单元仓罩202，所述外壳201上设有两个限位轴承座3，所述手持杆1通过U型转向拉杆4转动连接于所述限位轴承座3、并通过所述限位轴承座3限位；本实施例设置的外壳201采用304不锈钢材料制成，能够达到制药车间使用标准；
[0053] 通过所述换布单元仓罩202罩设的第一换布单元仓5和第二换布单元仓6，用以装载无毛抹布卷10；
[0054] 移动组件7，为装置整体提供位移、并计量位移数据；
[0055] 该地面清洗装置还包括：
[0056] 辅助收卷组件8，用以为所述无毛抹布卷10提供收卷和浸湿。
[0057] 作为本实施例进一步的介绍，所述移动组件7包括底盘701，所述底盘通过304不锈钢材料制成；以及
[0058] 安装在所述底盘701四角的随动轮702；
[0059] 设于所述底盘701底部的计量轮703，其连接于计量轴705，且所述计量轮703用于计量位移以计算清洁面积；
[0060] 传动机构704，能够带动所述无毛抹布卷10转动。
[0061] 作为本实施例更进一步的介绍，所述传动机构704包括设于所述第一换布单元仓5两端和所述第二换布单元仓6两端的第一卷轴连接器7041，同一侧的两个所述第一卷轴连接器7041之间连接所述无毛抹布卷10，且所述第一卷轴连接器7041外侧连接有同步带7042，用于带动所述无毛抹布卷10转动；以及
[0062] 位于所述外壳201中部的驱动轴7043，所述驱动轴7043的两端连接有同步轮7044，所述同步带7042与所述同步轮7044匹配连接；
[0063] 设于两个所述计量轴705之间并与所述驱动轴7043连接的差速器7045，通过所述差速器7045以使所述同步轮7044和所述计量轮703转弯时的位移一致。
[0064] 作为本实施例进一步的介绍，所述底盘701的两端分别设有第一滚筒托辊11和第二滚筒托辊12，所述无毛抹布卷10的两端绕过所述第一滚筒托辊11和所述第二滚筒托辊12分别置于所述第一换布单元仓5和所述第二换布单元仓6中。
[0065] 作为本实施例进一步的介绍，所述无毛抹布卷10包括无毛抹布1001；以及[0066] 设于所述无毛抹布1001两端的卷边1002；
[0067] 插销1003，其能够插入所述卷边1002中，且所述插销1003为不锈钢材质；
[0068] 无毛抹布卷轴1004，其开有卡槽1005，插入所述插销1003的所述卷边1002能够放置于所述卡槽1005中。
[0069] 作为本实施例进一步的介绍，所述辅助收卷组件8包括收卷机801，能够为所述无毛抹布卷10提供收卷驱动；以及
[0070] 灭菌浸泡桶802，其由304不锈钢材料制成。
[0071] 作为本实施例更进一步的介绍，所述收卷机801包括收卷机本体8011；以及[0072] 连接于所述收卷机本体8011一端的抻布夹8012，所述无毛抹布卷10通过所述抻布夹8012置于所述收卷机801中；
[0073] 所述收卷机本体8011内部两端分别装有第二卷轴连接器8013和卷轴随动轴承8014，置入所述收卷机801中的所述无毛抹布卷10两端分别与所述第二卷轴连接器8013和所述卷轴随动轴承8014相连；
[0074] 连接于所述第二卷轴连接器8013的卷布摇柄8015，摇动所述卷布摇柄8015实现对所述无毛抹布卷10的收卷工作。
[0075] 本实施例提供的制药用洁净区自动换布地面清洗装置，无毛抹布收卷操作如下：
[0076] 将插销1003插入到卷边1002中，置入无毛抹布卷轴1004的卡槽1005中，再将带有无毛抹布的无毛抹布卷轴1004通过抻布夹8012置于收卷机本体8011中，分别与第二卷轴连接器8013、卷轴随动轴承8014相连接，将抻布夹8012夹紧无毛抹布1001，摇动卷布摇柄8015，将无毛抹布1001收成卷，同时在无毛抹布1001尾部的卷边1002中插入另一根插销
1003。灭菌及浸湿操作：将已成卷的无毛抹布卷8取出，置于灭菌浸泡桶802中进行高压灭菌或浸泡(灭菌注射用水或消毒剂)操作。
[0077] 换布操作如下：
[0078] 首先打开换布单元仓罩202，将浸湿(灭菌注射用水或消毒剂)的无毛抹布卷8放入第一换布单元仓5中，将无毛抹布1001另一端绕过第一滚筒托辊11，通过底盘701后绕过第二滚筒托辊12置于第二换布单元仓6中，与无毛抹布卷轴1004相连，然后关闭换布单元仓罩202。
[0079] 清洁、消毒地面操作如下：
[0080] 当装置安装完浸湿的无毛抹布后，人工推动装置在地上沿第二换布单元仓6方向前进时，无毛抹布1001与地面接触，向前运动的同时，装置左右两端的计量轮703转动，通过计量轴705和差速器7045驱动驱动轴7043和同步轮70444转动，经两侧的同步带7042分别带动第一换布单元仓5和第二换布单元仓6中的无毛抹布卷轴1004，使得无毛抹布1001运动方向由第一换布单元仓5通过底盘701向第二换布单元仓6方向运动，进而起到自动换布式清洁消毒地面作用。
[0081] 在上述技术方案中，本发明提供的一种制药用洁净区自动换布地面清洗装置，具有以下有益效果：
[0082] 本发明的一种制药用洁净区自动换布地面清洗装置结构简单，能够有效降低人工工作强度，预先设置好每块抹布清洁的面积，当清洁面积完成后即可换布；同时，本发明通过布置计量轮，起到计量位移多少作用，从而准确计算清洁面积，指导无毛抹布换布时机，提高实用性。
[0083] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
