技术领域
[0001] 本申请涉及激光清除设备技术领域，具体而言，涉及一种电网系统线路异物激光清除设备。
相关背景技术
[0002] 为了提升电网电力运输的安全性，电网线路中有靠近的树枝需要进行修剪。人工修剪电网线路处的树枝存在较大的安全隐患，目前采用激光清障设备可以将电网线路附近的树枝等异物进行清理，能够有效提升清障时的安全性。
[0003] 但是位于草丛树林区域的电网电路进行树枝清障作业时，需要不断地搬运移动激光清除设备，才能使得清障设备移动至合适的位置。由于地面草丛较为密集，操作人员短程多次移动清障设备将十分艰难。即在茂密的草丛中，使得操作人员难以将清障设备进行短距离的快速转移搬运作业。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0023] 为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0024] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0025] 下面参考附图描述根据本申请实施例的一种电网系统线路异物激光清除设备。
[0026] 请参阅图1‑图12，根据本申请实施例的一种电网系统线路异物激光清除设备，包括：移动主体机构1、激光清除机构2、托撑机构3和杂草切割机构4。
[0027] 其中，移动主体机构1可以带动激光清除机构2、托撑机构3和杂草切割机构4全部移动，杂草切割机构4可以对茂密草丛中的草进行裁剪，裁剪后移动主体机构1移动更为方便，即托撑机构3整体移动更加方便，降低操作人员转移托撑机构3的难度。带移动主体机构1上的托撑机构3转移至指定位置后，根据相应的操作工具操控托撑机构3裁剪电网线路附近的树枝。
[0028] 请参阅图1、图2、图4‑图7，移动主体机构1包括车架11、电动驱动组件15和转向组件16。车架11底部后方转动设置有后轴14，且后轴14两端均安装有后轮12，电动驱动组件15安装在车架11底部驱动后轴14转动，车架11底部前方两侧均设置有前轮13。转向组件16顶部连接有扶手17，且转向组件16驱动前轮13改变前轮13前进方向。激光清除机构2包括电动云台22和激光发生器23。车架11上固定有固定架21，电动云台22安装在固定架21顶部，激光发生器23安装在电动云台22上。托撑机构3包括托板31，托板31底部通过支撑腿32倾斜支撑在车架11上方前侧。杂草切割机构4包括带轮41、驱动电机42、绳段45、固定部46和端部增重组件47。托板31前方转动设置有两个转轴43，带轮41固定套设在转轴43外部，驱动电机42安装在托板31背部驱动转轴43转动，驱动电机42的输出轴端与转轴43底端连接。两个带轮41外部设置有传动带44，绳段45一端通过固定部46与传动带44外部连接，端部增重组件47设置在绳段45另一端。
[0029] 移动主体机构1中的电动驱动组件15驱动后轴14带动后轮12转动，配合前轮13可实现清除设备整体移动。转动扶手17，通过转向组件16的配合可以调节后轮12的前进方向，即改变清除设备的移动方向。电动云台22可以调整激光发生器23的发射角度，激光发生器23则是能够将电网电路附近的树枝切断。在清除设备前进的过程中，驱动电机42的输出轴端带动转轴43转动，转动的转轴43带动外部的带轮41转动，两组带轮41同方向同速度带动外部的传动带44快速移动。快速移动的传动带44将通过固定部46带动外部的绳段45移动，在绳段45自身的重力以及端部增重组件47的重力下，快速移动的传动带44将带动绳段45和端部增重组件47甩动，快速甩动的绳段45绷直可将前方茂密草丛中的杂质割断。清除设备在向前移动的过程中，前方的草同时被切割，降低前方草丛的高度，方便清障设备在茂密的草丛中快速移动至合适的位置，提高激光清除设备在茂密草丛中的行径与工作效率。
[0030] 通过驱动电机42驱动带轮41带动传动带44外部的绳段45离心切割草丛具备如下优点：相比刀片切割杂草，转动的绳段45切割杂草对操作人员更为安全，即转动的绳段45触碰到人员相比刀片只会造成更小的伤害。绳段45端部设置的端部增重组件47与绳段45一同离心转动，使得绳段45在转动时有着更大的离心力，切割清除设备前方的杂草则有着更好的效果，即更容易将杂草切割。
[0031] 其中，车架11上可配备相应的移动电源与控制开关。电动驱动组件15包括电机和齿轮组，通过电机和齿轮组的配合带动后轴14和后轮12转动。
[0032] 在上述具体实施方式中，请参阅图3，转向组件16包括轴架162、传动轴163、转盘164、横板165、座板166、U型座167、竖轴168和横轴169。两个U型座167分别固定在车架11两侧，竖轴168与U型座167转动设置，且横轴169一端与竖轴168固定呈一横倒的T字型结构，转盘164转动设置在座板166上方，传动轴163底端与转盘164固定安装，横板165中部通过第一销轴与座板166转动设置，且横板165一端通过第二销轴与转盘164转动设置，轴架162一端通过第三销轴与横板165转动设置，轴架162另一端转动套设在横轴169外部。扶手17安装在传动轴163顶部，前轮13转动设置在横轴169端部。
[0033] 转动扶手17可带动下方的传动轴163转动，转动的传动轴163同时带动转盘164转动。转动的转盘164通过第二销轴分别带动两侧的两根横板165分别转动，转动的横板165再通过轴架162带动横轴169绕着竖轴168转动一定的角度，即移动的横轴169则带动端部的前轮13改变一定的角度。清除设备的前轮13改变角度，后轮12再向前滚动时，则可以改变清除设备整体前进的方向。
[0034] 进一步的，请参阅图1，车架11上方固定有限位板18，且限位板18中部设置有限位口，传动轴163活动贯穿限位口。限位板18上的限位口用于限位传动轴163可以稳定转动，即传动轴163在转动时不会沿着传动轴163的径向发生偏移。
[0035] 在具体设置时，请参阅图8和图9，固定部46包括第一卡座461、第二卡座462和定位块463。定位块463连接传动带44和第二卡座462，且传动带44内侧设置有安装定位块463的避让槽，定位块463与第二卡座462之间通过螺栓固定。第一卡座461通过固定螺栓464与第二卡座462可拆卸固定绳段45一端。第一卡座461与第二卡座462相对侧均设置有卡设绳段45端部的弧形槽465。弧形槽465内壁等距设置有多组弧形结构的牙块466。将绳段45的一端卡在第一卡座461与第二卡座462之间的弧形槽465中，通过固定螺栓464将第一卡座461与第二卡座462之间的绳段45端部紧固。弧形槽465内壁的牙块466能够提升第一卡座461以及第二卡座462与绳段45之间的摩擦力，使得第一卡座461与第二卡座462之间的绳段45被固定的更加牢固，旋转离心时不易出现脱落的状况。且当绳段45出现损毁时，可通过拆除固定螺栓464和第一卡座461的方式快速更换绳段45。
[0036] 在上述具体实施方式中，请参阅图10，端部增重组件47包括柔性球体471和柔性凸块474。柔性球体471中部设置有收纳绳段45的环槽472，环槽472中部设置有穿绳孔473，绳段45活动穿过穿绳孔473，柔性凸块474两两呈对称分布设置在环槽472内部两侧壁，对称设置的两个柔性凸块474之间预留有绳段45穿过的间隙。其中，柔性球体471、柔性凸块474采用一体成型的橡胶材质或者乳胶材质。
[0037] 在安装柔性球体471的方法如下：绳段45的一端穿过柔性球体471中部环槽472上的穿绳孔473，并且将穿过穿绳孔473的绳段45一端打个绳结，防止绳段45从穿绳孔473中脱落。当绳段45离心移动切割杂草时，柔性球体471位于绳段45的端部，给绳段45提供更好的离心力，使得移动的绳段45能够被绷得更紧更直，移动的绳段45则有着更好的切割能力。柔性球体471采用弹性良好的橡胶材质或者乳胶材质，当人员误碰到柔性球体471与绳段45时，可有效降低对人体所造成的伤害。
[0038] 待清除设备不需要进行杂草清除作业时，或者设备使用结束后。可转动绳段45端部的柔性球体471，将绳段45绕着柔性球体471中部的环槽472收卷，即使得绳段45穿过对称设置柔性凸块474之间的间隙，将绳段45收卷在环槽472内部，柔性凸块474能够起到收卷绳段45防松脱的作用。这样绳段45在不进行切割使用时，可被收卷在柔性球体471中的环槽472内部。再次需要进行切割作业时，驱动电机42驱动带轮41掉给你传动带44移动，传动带
44带动外侧的绳段45和柔性球体471做离心运动，卡在环槽472内部的成卷绳段45，可在离心力作用下快速甩出进行切割作业，即柔性球体471内部收卷的绳段45不需要人工放开，在进行切割作业时即可自行张开。
[0039] 具体的，请参阅图11，托撑机构3还包括盖板33、顶板34和连接板35。盖板33位于带轮41上方，且转轴43顶端与盖板33转动设置，顶板34采用焊接的方式固定在托板31顶部，且连接板35通过螺栓连接盖板33和顶板34。盖板33通过顶板34和连接板35支撑在带轮41上方，对带轮41以及传动带44均起到良好的保护作用。托撑机构3还包括下立板36和上立板37。上立板37固定在盖板33顶部下方，下立板36位于上立板37下方与托板31连接，且下立板
36与上立板37之间留有供绳段45穿过的间隙。下立板36和上立板37的设置起到遮挡作用，防止切割时飞溅的杂草进入在托板31与盖板33之间影响传动带44和带轮41。旋转的绳段45则是从下立板36与上立板37之间的缝隙通过。
[0040] 上述电网系统线路异物激光清除设备在进行杂草切割作业时，柔性球体471虽然给绳段45带来了更好地作用，在频繁的切割作用中，同时也将导致转动的绳段45容易附带上切割断裂的杂草，绳段45上附带的杂草不能够进行进行清理，则会影响后续绳段45对设备前方杂草的切割效率。
[0041] 请参阅图11和图12，该电网系统线路异物激光清除设备还包括联动清理机构5，联动清理机构5包括L型结构的固定杆51、梁杆52、固定块53、下挡板54和缓冲器55。托板31上设置有槽口39。下挡板54位于槽口39下方，多组固定块53固定在下挡板54两侧，且缓冲器55连接固定块53与托板31背部，固定杆51底端与竖轴168顶端固定连接，梁杆52一端与固定杆51固定连接，且梁杆52另一端接触紧抵在下挡板54底壁，上立板37顶部固定有上挡板38，上挡板38位于槽口39上方。
[0042] 驱动电机42驱动带轮41带动传动带44以及外部的绳段45转动切割清除设备前方的杂草。在绳段45转动进行切割作业的过程中，绳段45可以穿过下立板36与上立板37之间的间隙，且转动的绳段45位于上挡板38下方。转动扶手17时，转动的扶手17带动下方的传动轴163一同转动，转动的传动轴163通过底部的转盘164、横板165以及轴架162最终带动横轴169绕着竖轴168转动，即此时改变了前轮13的前行方向。同时，转动的竖轴168将带动上方的固定杆51同步进行转动，转动的固定杆51带动顶部的梁杆52发生移动。在清障设备正常直行的状态下，在缓冲器55的弹力下，下挡板54位于槽口39下方，一但转动前轮13至一个方向后，同时转动的竖轴168带动固定杆51和梁杆52转动，同步转动的梁杆52紧抵下挡板54下方且压缩缓冲器55，下挡板54向上移动，下挡板54顶部贯穿槽口39，下挡板54与上挡板38之间最终预留有一个较小的间隙，该间隙可以供绳段45穿过，绳段45顶部的端部增重组件47上挡板38顶部与顶板34之间的空间处通过。当转动的绳段45穿过上挡板38与下挡板54之间的间隙时，绳段45上附着的杂草可以被上挡板38和下挡板54阻隔，然后脱落或者被绳段45切断，起到清理绳段45上杂草的作用。该结构设计不仅可以在割草作业的同时进行绳段45上杂草清理，且根据需求转动扶手17调节下挡板54与上挡板38之间的距离清理绳段45上的杂草，即清除设备前行转弯的同时对绳段45上附着的杂草进行同步清理作业。
[0043] 需要说明的是，上述电动云台22、激光发生器23、驱动电机42具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。电动云台22、激光发生器23、驱动电机42的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
[0044] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0045] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
