[0001] 本发明涉及水稻抛栽种植技术领域，具体为一种水稻钵体苗多行取秧并行抛栽装置及方法。

[0002] 目前我国水稻钵体苗抛栽种植机械化程度低，水稻钵体苗抛栽种植主要以人工为主。但是由于人工抛栽种植水稻存在作业效率低、劳动强度大、作业质量差等缺陷，同时为
满足我国农业机械化、现代化发展，水稻钵体苗抛栽机械的研究成为必然。

[0003] 发展至今，我国水稻钵体苗机械化抛栽种植技术的最大难点在于有序性及高效性。

[0004] 针对以上问题，亟待研制一种高效、可靠的水稻钵体苗多行取秧并行抛栽装置及方法以满足目前水稻钵体苗抛栽种植机械化的发展需求。

[0041] 下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技
术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。

[0042] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0043] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

[0044] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

[0045] 此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0046] 如图1所示，本发明提供了一种水稻钵体苗多行取秧并行抛栽装置，包括：取秧机构1、送秧机构2、并行抛栽机构3、挂接机构4和传动系统5；所述并行抛栽机构3左右对称安
装在挂接机构4上方；所述取秧机构1和送秧机构2均设置在并行抛栽机构3上方，且取秧机
构1设置在送秧机构2后端；所述传动系统5设置在挂接机构4左侧且分别与取秧机构1、送秧
机构2相连；其中，所述传动系统5的输入端与行走机具的动力输出装置传动连接，动力输入
经所述传动系统5后带动所述取秧机构1，所述取秧机构1将秧盘中的水稻钵体苗顶出，秧苗
落在所述送秧机构2上，被输送至所述并行抛栽机构3，并通过并行抛栽机构3将相邻两行秧
苗抛撒成一行以实现装置并行抛栽的功能。挂接机构4用于将本发明装置与动力行走机具
相连，且能够提供一定的浮力。

[0047] 如图2所示，所述取秧机构1包括秧箱组件101、左端顶杆取秧支撑箱102、右端顶杆取秧支撑箱103、取秧顶杆104、U形连接板105和取秧支撑底板106；所述左端顶杆取秧支撑
箱102和所述右端顶杆取秧支撑箱103分别安装于所述取秧支撑底板106上端的左右两侧，
所述取秧顶杆104共12组，多组取秧顶杆104均通过顶杆转轴与所述左端顶杆取秧支撑箱
102和所述右端顶杆取秧支撑箱103转动连接，且顶杆转轴位于左端顶杆取秧支撑箱102的
部分固定有齿盘，所述U形连接板105安装于所述左端顶杆取秧支撑箱102和所述右端顶杆
取秧支撑箱103上方，并与所述送秧机构2相连接，所述秧箱组件101固定安装于所述U形连
接板105上方。所述秧箱组件101包括秧箱左端支撑板10101、秧箱右端支撑板10102和秧箱
10103，所述秧箱左端支撑板10101和所述秧箱右端支撑板10102与所述秧箱10103固定连接
且分别安装于所述秧箱10103左右两侧。在顶杆转轴的驱动作用下，取秧顶杆能够旋转，从
而使取秧机构将秧盘中的水稻钵体苗顶出，使其落入送秧机构内。

[0048] 如图3所示，所述送秧机构2包括秧苗传送带组件201、秧苗输送底板202、秧苗输送隔板203和导秧板204，所述秧苗传送带组件201设置在秧苗输送底板202上方，多个所述秧
苗输送隔板203均与苗输送底板202和所述U形连接板105固定连接，数量为16个，所述秧苗
输送隔板203的外侧边缘处固定连接有所述导秧板204，数量为14个。所述秧苗传送带组件
201包括6组共12根长短不同对称设置在所述秧苗输送底板202左右两侧的传送带和2根长
短不同设置在所述秧苗输送底板202中间的传送带，所述秧苗传送带组件201还包括传动带
轮20101、传动轴20102和从动带轮组20103，所述传动带轮20101设置在所述秧苗传送带组
件201的后端，且所述传动轴20102设置在传动带轮20101中心，用于驱动所述传动带轮
20101，所述从动带轮组20103与所述秧苗输送底板202固定连接，数量为14个，所述传动带
轮20101与所述从动带轮组20103通过传送带传动连接。在传动轴20102的带动下，传动带轮
20101旋转，带动水稻钵体苗沿传送带移动至导秧板204，在导秧板204的导向作用下，水稻
钵体苗进入并行抛栽机构3内。

[0049] 如图4与图5所示，所述并行抛栽机构3包括抛栽输送组件301、连接板Ⅰ302、连接板Ⅱ303和抛栽输送机架304，所述抛栽输送组件301左右对称设置在所述抛栽输送机架304前
端两侧，所述连接板Ⅰ302和所述连接板Ⅱ303分别前后设置在所述送秧机构2底部且与所述
抛栽输送组件301固定连接。所述抛栽输送组件301包括多条互相平行设置的抛栽传送带，
所述抛栽传送带的两侧均设置有挡板，相邻两条抛栽传送带为一组，每组抛栽传送带将秧
苗抛至同一行，且每组抛栽传送带长度从后往前方向呈递减趋势，所述抛栽输送组件301还
包括抛栽传送带驱动电机30101和抛栽输送底板30102，所述抛栽传送带驱动电机30101设
置在所述抛栽输送机架304上，且所述抛栽传送带驱动电机30101的输出端通过传动齿组与
抛栽传送带传动连接，所述抛栽输送底板30102设置在所述抛栽传送带底部，且与所述抛栽
输送机架304固定连接。在抛栽传送带驱动电机30101的驱动作用下，水稻钵体苗沿抛栽传
送带抛出，并且挡板的设置，能够对水稻钵体苗起到限位作用，避免水稻钵体苗由抛栽传送
带的两侧落下，导致误种水稻钵体苗问题的产生。

[0050] 如图6所示，所述挂接机构4包括挂接机架401、挂接组件402、浮板403和浮箱404，所述挂接机架401设置在所述并行抛栽机构3底部且与所述并行抛栽机构3固定连接，所述
挂接组件402设置在所述挂接机架401中间部分，所述浮板403和浮箱404则分别前后设置在
所述挂接机架401的底部。所述挂接组件402包括挂接箱体40201、拉簧40202、挂接轴承座
40203、挂接上支撑板40204、挂接下支撑板40205和压簧40206，所述挂接上支撑板40204与
所述挂接机架401固定连接，所述挂接轴承座40203设置在所述挂接上支撑板40204上表面，
所述挂接箱体40201设置在所述的两个挂接上支撑板40204中间，且与所述挂接轴承座
40203转动连接，两个所述拉簧40202分别设置在所述挂接箱体40201左右两侧，一端与挂接
箱体40201相连，另一端与所述并行抛栽机构3固定连接，所述挂接下支撑板40205与所述挂
接机架401固定连接，且设置在所述挂接机架401下端，所述压簧40206一端与挂接下支撑板
40205连接，另一端与所述挂接箱体40201连接。浮板403和浮箱404能够提供挂接机架401足
够的浮力，在挂接机架401发生侧向偏转的情况下，挂接箱体40201在自重的作用下，能够沿
挂接轴承座40203转动，从而使挂接机架401恢复平衡。

[0051] 如图7所示，所述传动系统5包括换向减速器501、主动链轮Ⅰ502、从动链轮Ⅰ503、主动链轮Ⅱ504、从动链轮Ⅱ505、链条Ⅰ506、链条Ⅱ507和主动齿轮508，所述换向减速器501固定连接在所述挂接机构4左侧，换向减速器501的输出端与所述主动链轮Ⅰ502相连，所述从动链轮Ⅰ503与主动链轮Ⅱ504均固定套设在所述传动轴20102上，所述主动链轮Ⅰ502通过链
条Ⅰ506与从动链轮Ⅰ503传动连接，所述左端顶杆取秧支撑箱102转动设置有链轮轴，所述链轮轴的两侧分别固定套设有从动链轮Ⅱ505和主动齿轮508，所述主动链轮Ⅱ504通过链条
Ⅱ507与从动链轮Ⅱ505传动连接，所述主动齿轮508与齿盘啮合传动。

[0052] 本发明还提供了一种水稻钵体苗多行取秧并行抛栽方法，包括：

[0053] 按照要求的种植密度设置抛栽传送带与中心轴的夹角的大小，即针对不同行距、株距种植密度的需求，具有不同的抛栽传送带与中心轴的夹角角度；

[0054] 根据种植密度要求确定抛栽传送带与中心轴的夹角后，相邻两条的抛栽传送带具有特定的速度关系，保证将秧苗按照一前一后的位置关系抛栽到同一行；

[0055] 根据水稻种植密度要求，本装置选取抛栽行距为25cm、株距14cm的农艺参数进行设计，因此抛栽传送带与中心轴的夹角大小为60.75°，同时在此条件下按抛栽传送带长度
递减的各组相邻两条抛栽传送带的速度比例关系分别为：1.13、1.18、1.25；装置挂接机构
中的浮板与泥面接触，因此抛栽高度即可视为抛栽传送带至浮板的高度，同时挂接机构中
的浮箱与行走机具的挂接液压拉线相连，挂接液压拉线的松紧控制行走机具与本发明装置
连接的高度，通过浮箱零件与泥面产生的高度落差反馈至挂接液压拉线的松紧程度可保持
浮板始终与泥面距离不变，以此做到在泥面不平整时可将抛栽高度时刻调整至对应抛栽行
距所需高度。抛栽传送带与中心轴的夹角和相邻两条的抛栽传送带速度关系，通过挂接结
构调整至抛栽行距需要的抛栽高度；

[0056] 根据不同抛栽需求确定上述参数后，水稻钵体苗盘放入装置内，水稻秧苗从水稻钵体苗盘内被取出，中间两行的秧苗通过送秧机构中间两条长短不同且长度差值与设定种
植株距相同的传送带和导秧板的作用下，按照一前一后的位置关系抛栽成同一行；

[0057] 其余两边秧苗则在经过送秧机构后，在抛栽机构中按一定速度关系设定的相邻两条传送带的作用下，按照一前一后的位置关系抛栽成同一行。

[0058] 本发明在抛栽工作时，由于零部件结构特定的参数设计，保证水稻钵体苗植株在抛栽时能够保持固定的行距和株距以满足水稻种植农艺要求；本发明通过双行带并行抛栽
一行水稻的设计，在减小装置幅宽的同时增加了装置的田间适用性；本发明能够解决现有
的水稻钵体苗抛秧种植中存在的作业效率低、作业质量差、机械化程度低等问题，并能够满
足丘陵山区小型水稻种植机械的需求。

[0059] 以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属
于本发明技术方案的范围内。