[0002] 本公开涉及一种用于针对无线通信系统进行无线电通信环境建模并且基于建模结果来运行网络的方法和设备。更具体地，本公开涉及一种用于在使用毫米波频带的无线通信环境中考虑树的位置和特征来对通信环境进行建模并且基于建模结果来运行网络的方法和设备。

[0003] 为了满足自部署第四代(4G)通信系统以来对无线数据流量增加的需求，已经努力开发了改进的第五代(5G)或预5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。考虑在更高的频率(毫米波)频段(例如，60GHz频段)中实施5G通信系统，以便实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中讨论了波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维度MIMO(FD‑MIMO)、阵列天线、仿真波束成形、大规模天线技术。另外，在5G通信系统中，基于高级小型小区、云无线电接入网络(RAN)、超密集网络、装置到装置(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行用于系统网络改进的开发。在5G系统中，已经开发了作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)，以及作为高级访问技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址接入(NOMA)和稀疏代码多址接入(SCMA)。

[0004] 互联网是以人为中心的连接网络，人们可以在互联网中生成和消费信息。如今，互联网正在演变为物联网(IoT)，在IoT中分散的实体(诸如，事务)无需人工干预即可交换和处理信息。已经出现了万物互联(IoE)，其中，IoE是IoT技术和通过与云服务器连接的大数据处理技术的结合。由于物联网实施需要(诸如“传感技术”、“有线/无线通信和网络基础设施”、“服务接口技术”和“安全技术”的)技术元素，因此最近已经研究了传感器网络、机器对机器(M2M)通信、机器类型通信(MTC)等。这样的物联网环境可以提供智能互联网技术服务，其中，智能互联网技术服务通过收集和分析在连接的事物之间生成的数据为人类生活创造新的价值。通过现有信息技术(IT)与各种工业应用之间的融合和结合，可以将物联网应用于各种领域，包括智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健、智能家电和高级医疗服务。

[0005] 与此相应，已经进行了各种尝试来将5G通信系统应用于IoT网络。例如，可以通过波束成形、MIMO和阵列天线来实施诸如传感器网络、机器类型通信(MTC)和机器对机器(M2M)通信的技术。云无线电接入网络(RAN)作为上述大数据处理技术的应用也可以被视为5G技术与IoT技术之间融合的示例。

[0006] 如上所述，近来的通信系统倾向于使用相对高频的通信信号。因此，需要考虑树来分析无线电通信环境，并且需要基于分析结果来配置和运行网络。

[0007] 以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，尚未作出确定，也没有作出断言。

[0035] 提供以下参照附图的描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。它包括各种具体细节以帮助理解，但是这些具体细节仅被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简洁，可以省略对公知功能和构造的描述。

[0036] 在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人用来使对本公开的清楚和一致的理解成为可能。因此，对于本领域技术人员而言显而易见的是，提供对本公开的各种实施例的以下描述仅是出于说明的目的，而不是出于限制由所附权利要求及其等同物所限定的本公开的目的。

[0037] 应当理解的是，除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数指代。因此，例如，提及“组件表面”包括提及一个或更多个这样的表面。

[0038] 为了清楚和简洁，在不会模糊本公开的主题的情况下可以省略对本领域中公知的并且与本公开不直接相关的功能和结构的描述。

[0039] 在附图中，一些元件被放大、省略或仅简要地概述，因此可能不是按比例绘制。在整个附图中，相同或相似的附图标记用于指相同或相似的部件。

[0040] 根据以下结合附图的详细描述，本公开的特定实施例的各方面、特征和优点将更加明显。各种实施例的描述应仅被解释为示例性的，并且没有描述本公开的每个可能的实例。对于本领域技术人员应该显而易见的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅出于说明的目的，而不是出于限制由所附权利要求及其等同物所限定的本公开的目的。在整个说明书中，相同的附图标记用于表示相同的部件。

[0041] 另外，对于本领域技术人员已知的是，流程图(或序列图)的框和流程图的组合可以由计算机程序指令表示和执行。这些计算机程序指令可以被加载在通用计算机、专用计算机或可编程数据处理设备的处理器上。当加载的程序指令被处理器执行时，它们创建一种用于执行流程图中描述的功能的装置。因为计算机程序指令可以被存储在专用计算机或可编程数据处理设备中可用的计算机可读存储器中，所以也可以创建执行流程图中描述的功能的产品。由于计算机程序指令可以被加载在计算机或可编程数据处理设备上，因此当作为进程被执行时，它们可以执行流程图中描述的功能的操作。

[0042] 流程图的框可与包含实现一个或更多个逻辑功能的一个或更多个可执行指令的模块、段或代码相应，或与所述模块、段或代码的一部分相应。在一些情况下，框所描述的功能可能以与所列顺序不同的顺序被执行。例如，顺序列出的两个块可以被同时执行或以相反的顺序被执行。

[0043] 在说明书中，词语“单元”、“模块”等可以指能够执行功能或操作的软件组件或硬件组件，诸如FPGA或ASIC。然而，“单元”等不限于硬件或软件。单元等可以被配置为驻留在可寻址存储介质中或驱动一个或更多个处理器。单元等可以指软件组件、面向对象的软件组件、类组件、任务组件、进程、功能、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组或变量。组件和单元提供的功能可以是较小的组件和单元的组合，并且可以与其他组件和单元组合以组成大型组件和单元。组件和单元可以被配置为在安全多媒体卡中驱动装置或一个或更多个处理器。

[0044] 另外，在描述实施例的特定方法的附图中，步骤或操作的顺序不一定与执行的顺序相应，并且一些操作可以以相反的顺序或并行地被执行。在一个实施例中，可以选择性地执行一些操作。

[0045] 图1示出使用数学建模技术的网络设计。

[0046] 参照图1，发送器110和120可以产生发送波束112和122来发送信号。

[0047] 在数学建模技术中，可以通过将关于发送信号的频率和距离的信息输入到显式地代表特定信号发送和接收模型的函数来预测RF信息。如图1所示，每个发送器110或120可以沿三个方向产生波束113或112，可以通过建模技术相应地应用发送信号的RF特征。这种数学建模技术可以用较少的计算量预测RF信息，但是需要一种用于在较高频率下进行准确测量的方法。

[0048] 图2示出根据本公开的实施例的射线追踪仿真。

[0049] 参照图2，假设一个或更多个发送器212、214和216发送信号，在地图中以明暗示出发送器212、214和216发送的信号的强度。较深的阴影表示较强的信号强度，较浅的阴影表示较弱的信号强度。

[0050] 更具体地，基于接收器220的位置，可以确定在相应区域中的信号的接收强度。可以确定从发送器212、214和216之一到接收器220的每个可能路径的传输信道。可能存在由接收器220从发送器212直接接收到的信号242和被物体230反射并由接收器220接收的信号232。通过执行基于射线跟踪的仿真，可以获得关于特定区域中的来自发送器212、214和216的信号的接收强度以及信号的传播路径的信息。当确定沿信号的传播路径的信号接收强度时，如果考虑信号反射物体的表面材料和外部形状中的至少一个，则接收器220可以获得更准确的信号接收信息。这里，表面材料不仅指物体的外表面，而且可以包括可能影响无线电波反射的内部材料。这样的信息可以用来更准确地估计无线电波反射的特征。

[0051] 另外，无线电波可传播的障碍物可以位于直接发送信号的路径上。这样的障碍物的示例可以是树。可以在射线跟踪仿真中考虑能够使无线电波透过但会导致信号衰减的障碍物，例如树。通过考虑关于能够使无线电波透过的障碍物的信息，可以获得更准确的仿真结果。这里，树是位于信号传播路径上并在无线电波传输期间导致信号衰减的障碍物的示例，它可以是设立在传播路径上的植物或构造物，也可以是可能导致信号衰减的另一个物体。

[0052] 通过以这种方式执行射线追踪仿真，可以在地图上确定最佳发送器位置和接收器位置中的至少一个。在一个实施例中，可以考虑多个发送器位置候选和接收器位置候选来执行射线追踪仿真，并且可以根据射线追踪结果来确定发送器位置和接收器位置中的至少一个。

[0053] 以这种方式，射线追踪仿真可以被用于确定RF信号通过的每个路径的传输信道，并基于仿真结果来预测在接收器220的位置处的RF信号信息。在确定沿信号路径的信道环境的过程中，射线跟踪仿真可以计算信号传播距离、路径环境(例如，介质的类型)以及由3D地形或建筑物所引起的反射和衍射效应中的至少一个，从而产生更准确的RF信号信息。另外，上述信道估计技术由于RF信号的频率而没有任何限制，可以准确地反映实际环境，并且可以被用于基于仿真结果来确定最佳发送位置和接收位置中的至少一个。

[0054] 5G网络使用28‑60GHz的甚高频的信号。因此，可以通过使用射线追踪仿真技术而不是数学建模技术，在5G网络设计中提高获得无线电信号信息的准确性。在射线追踪仿真技术中，为了估计由于建筑物引起的无线电波的反射路径，可以通过假设所有建筑物的表面具有相同的RF特征来计算反射效应。然而，由于RF信号的反射率根据表面材料、反射表面的外部形状和样式而不同，因此该假设不能保证准确的仿真结果。因此，需要考虑该信息的射线追踪技术。另外，在树的情况下，当无线电信号的频率变高时，它们会实质性地影响信号传播。因此，需要考虑树的分析方法。

[0055] 在以下描述中，类似树的物体可以包括位于无线电信号传播路径上并且可以影响信号传输的草本植物或木本植物。与地形和建筑物不同，树可能不会包含在地图信息中，树的位置可能会通过单独的图像分析来确定。树能够实质上影响高频无线电信号的传输。更具体地，信号可能无法穿过树，并且可能会反射、散射或衍射。即使当信号穿过树时，与信号在空中传播的情况相比，信号衰减也可能更大。这样，通过考虑树对无线电信号传播的影响，可以获得更准确的结果。

[0056] 图3示出根据本公开实施例的发送器和接收器之间的无线电信号传播环境。

[0057] 参照图3，发送器310可以发送信号，并且接收器(RX 1至RX 15)可以位于地图上。在每个接收器处显示的点表示与在没有障碍物的情况下由发送器发送的无线电信号的衰减相比发生了多少信号衰减。

[0058] 当障碍物位于从发送器310到每个接收器的路径上时，信号衰减可能变大。随着由发送器310发送的无线电信号的频率变得更高，这种影响变得更大。

[0059] 附图标记315表示从发送器310沿所指示的方向观看的图像。在这种情况中存在的树可能成为障碍物。

[0060] 附图标记320表示从RX 8接收器到发送器310观看的图像。在这种情况下，尽管树在从RX 8接收器到发送器310的视线上，但是可以通过树干看到发送器310。在这种情况下，信号衰减不大。

[0061] 标号325表示从RX 14接收器到发送器310观看的图像。在这种情况下，一棵树位于从RX 14接收器到发送器310的视线上，并且树的树冠(叶子和树枝)位于视线内。在这种情况下，信号衰减很大。然而，尽管树的树冠位于视线上，但是如果叶子的密度低，则基本上可以发送无线电信号，并且需要考虑这种情况。

[0062] 如上所述，当树位于无线电信号传播路径上时，信号可能会衰减。更具体地，树的位于视线上的部分可以决定直接传输的信号的衰减。因此，为了更准确地理解无线电信号的传播模式，有必要对树的特征进行建模并相应地分析无线电信号的传播模式。

[0063] 图4示出根据本公开的实施例的考虑地图上的树的示例。

[0064] 参照图4，发送器410可以发送无线电信号，地图上的各个位置处的无线电信号传播模式可被分析。建筑物415可以位于地图上。在建筑物的情况下，可以在地图信息中指示位置和高度信息中的至少一个。由于大多数建筑物是由无线电波难以穿透的材料制成的，因此可以考虑这一点来分析无线电信号的传播模式。

[0065] 另外，树420和树425可以位于地图上。根据叶子的密度，树420和树425可以被分为茂密的树420和稀疏的树425。叶分布对无线电信号传播的影响可能不同，并且可以考虑这一点来分析无线电信号的传播模式。

[0066] 在树420或树425的情况下，还可以通过将树分为树干和树冠(叶子和树枝)来分析树对无线电信号传播的影响。即，可以通过按照树干和树冠对树进行建模来更准确地分析无线电信号传播模式。

[0067] 在一个实施例中，可以通过航拍图像和树分布数据来获得关于树的信息。可以通过考虑特定地区中的树的平均分布来确定树特征。例如，可以通过航拍或街拍来获取图像信息，并基于该图像信息来识别存在树的地区。

[0068] 在本公开的实施例中，可以对存在树的地区中的每颗树的特征进行建模，以便更准确地分析无线电信号传播模式。

[0069] 图5描述根据本公开的实施例的树的各个部分的无线电信号传播特征。

[0070] 图5描述考虑树分析无线电信号传播特征的方案。

[0071] 参照图5，可以通过在空中拍摄的图像(诸如鸟瞰图)来获得顶部图像。无线电信号可以在图的左侧入射。这里，在树所在的整个区域515中，具有茂密叶子的部分510不让无线电信号透过而是会阻挡该信号。该叶茂部分由附图标记520指示。通常，这种叶茂部分可以占据整个树所占据的区域的60％至90％。这些数值仅作为示例，并且可以根据树的类型而变化。

[0072] 在一个实施例中，可以识别出整棵树所占据的区域，并且可以将所识别的树区域的中心处的60％至90％识别为不可能进行信号传输的区域。可以基于获得的图像或相应地区中的树分布来确定不可能进行信号传输的区域的尺寸。更具体地，当茂密的树位于图像上时，不能进行信号传输的区域的尺寸可能增大。另外，当在特定地区中存在大量的叶茂的树时，不能进行信号传输的区域的尺寸可能增大。

[0073] 在特定实施例中，需要在树冠和树干占据的垂直区域之间进行区分。如图所示，可以区分出由树冠占据的区域530和由树干占据的区域535。可以基于诸如街景的图像信息进行这种区分，并且可以基于相应地区中树的一般特征来确定它们相应的高度。通过区分树冠530所占据的区域530和树干535所占据的区域535，可以分析对无线电信号传输的不同影响。

[0074] 对于图5中的侧面图像，当信号入射时，在树冠部分540中可能发生散射，并且信号可能在树干部分545中被透射或被地面550反射。尽管未示出，但在树冠部分540中，可能会发生一些透射，也可能会发生衍射。而且，在树干部分540中，散射、透射和衍射会影响信号的传输。在附图标记520指示的区域中，可能发生信号透射。这里，信号衰减可能与传输路径的长度成正比发生。可以考虑这种衰减和到达接收器的发送信号分量两者。

[0075] 图6示出根据本公开的实施例的对树进行建模并且描述在建模的树中的无线电信号传播特征。

[0076] 参照图6，可以按照与影响树的树冠和树干所在的地区中的无线电信号传输的区域相应的形状来对树进行建模。为了便于描述，将树冠部分610和树干部分615分别建模为方柱，但是可以根据树的实际形状将它们建模为不同的柱。可以通过先前实施例中描述的方案来确定四边形柱所占据的区域。

[0077] 如图6的侧面图像所示，为了分析无线电信号传播模式，可以考虑在树冠部分620和树干部分625的每个拐角处发生的衍射。在地面630的情况下，可以考虑反射特征。尽管未示出，但在特定位置处也可以考虑反射、透射和散射的影响。衍射也可能发生在拐角以外的部分，并且稍后将描述用于考虑这种特征的方法。

[0078] 图7描述根据本公开的实施例的对树叶的形状进行建模的示例。

[0079] 参照图7，可以将树的树冠和树干建模为由附图标记710、720、730和740指示的形状之一。建模后，可以将相应的物理值分配给建模的部分。通过选择与树相应的模型并将其应用于仿真，可以用较少的计算量获得与实际无线电信号传播情况相似的结果。在形状的情况下，可以基于通过图像数据获得的树信息将树建模为相似的形状。

[0080] 在一个实施例中，树可以被建模为棱柱形或金字塔形。用于对树进行建模的形状的数量可以根据情况而变化，并且可以基于树种在进行仿真的地区中的分布来确定建模方案。在另一个实施例中，树可以被建模为圆柱形状。

[0081] 图8描述根据本公开的实施例的对树进行建模的示例。

[0082] 参照图8，可以将树建模为五角杆，如附图标记810所示。这里，可以仅将树冠部分建模为五角杆，而也可以将树干部分建模为五角杆。在一个实施例中，可以将树建模为与树的实际形状近似的N侧多边形杆(N是自然数)。

[0083] 如附图标记820或830所示，如果有相邻的树，则所有树冠部分都可以被建模为N侧多边形杆，并且可以与树的数量成比例地添加树干部分。如果有很多相邻的树，则可能难以基于图像信息确定树干的数量。在这种情况下，可以与所有树叶或树冠所占据的区域的尺寸成比例地确定树干的数量。这里，可以假设树干在相应区域上以均匀的密度被布置。还可以假设树干朝着叶子所在的地区的外部被更密集地布置。

[0084] 如上所述，通过在对树的树冠和树干建模后来对无线电信号传播模式进行仿真，可以获得更准确的结果。

[0085] 图9示出根据无线电信号按材料和尺寸进行散射的信号传播模式。

[0086] 参照图9，当无线电信号入射到具有特定厚度的物体时，信号分量会从该物体沿所有方向散射。这里，散射损失可能根据物体的厚度和材料而变化。

[0087] 如图9的(a)部分所示，当无线电信号沿附图标记411所指示的方向入射到具有特定厚度的物体920上时，由于散射效应入射信号可能会部分丢失，并且散射信号分量(例如，940)可以在附近930被接收到。在分析无线电信号传播模式时，有必要考虑这种效应。

[0088] 在图9的(b)部分中，如附图标记950和955所指示，示出了与物体的直径相应的散射损耗值。更具体地，散射信号分量的损耗随着直径的减小而增加，并且在附近接收到的散射信号分量的幅度随着直径的增加而增加。由于建模而导致的散射损耗与实际测量的散射损耗之间的差异如附图标记955所示。

[0089] 在图9的部分(c)中，如附图标记960和965所指示，示出了根据具有特定厚度的物体的材料的散射损耗值。更具体地，显示了当具有特定厚度的物体由完美的电导体(PEC)、混凝土和木材制成时在全向散射中应用的损耗值。如图所示，散射损耗按理想的电导体、混凝土和木材的顺序变大。树的树冠部分可以具有类似于完美电导体的散射损耗特征，并且可以使用此信息执行仿真。各个材料之间的散射损耗值之差如附图标记965所示。

[0090] 当发送无线电信号时，根据位于传输路径上的物体的厚度和材料，可能会发生具有特定损耗的全向散射。因此，可以通过将上述特征应用于建模的树来执行仿真。

[0091] 图10示出由于反射和散射引起的传播路径。

[0092] 在图10中，示出了从发送器1010向接收器1015发送无线电信号的路径中的至少一条。更具体地，示出了受建筑物1020和杆1030影响的信号传播路径。

[0093] 由发送器1010发送的无线电信号可以沿视线路径传播，被杆1030散射并且被接收器1015接收。在这种情况下，可以考虑从发送器1010到杆1030的距离来计算由杆1030接收的信号的强度，并且可以应用基于杆1030的厚度和材料确定的散射信号分量的特征。

[0094] 另外，由发送器1010发送的无线电信号可以被建筑物1020反射，被杆1030散射并且被接收器1015接收。在这种情况下，可考虑从发送器1010到建筑物1020的距离、从建筑物1020到杆1030的距离、信号入射到建筑物1020上的角度以及建筑物1020的材料中的至少一项来计算被杆1030接收的信号的强度，并且可以应用基于杆1030的厚度和材料确定的散射信号分量的特征。

[0095] 如上所述，通过考虑视线传输路径和反射传输路径来分析散射信号分量的特征，可以更准确地对无线电信号的传播进行仿真。

[0096] 图11是根据本公开的实施例的用于考虑树的特征来对无线电信号传播仅仿真的方法的流程图。

[0097] 参照图11，计算装置可以获得关于信号传播、地图以及地图上的树的信息，并基于获取的信息来对无线电信号传播模式进行仿真。

[0098] 在操作1105，计算装置可以获得地图信息。更具体地，计算装置可以获得二维地图信息和三维地图信息中的至少一个。地图信息可以包括地形信息和建筑物相关信息中的至少一个，并且如果需要的话可以进一步包括关于特定地区的特征的信息。更具体地，特征信息可以包括关于特定地区的使用的信息，并且还可以进一步包括关于可能存在树的地区的信息。特征信息还可以包括关于诸如道路或人行道的特定地区的使用的信息。

[0099] 在操作1110，计算装置可以获得地图上的树信息。树信息可以包括关于树的位置和被树占据的区域的尺寸的信息，并且可以基于诸如鸟瞰图和街景的图像信息来获得树信息。树信息可以进一步包括从外部数据库获得的关于树的位置和特征的信息。如果从图像信息获取树信息，则可以在地图上相应地标记树的位置。

[0100] 在操作1115，计算装置可以获得树的特征信息。更具体地，计算装置可以基于树冠所在的区域来识别可能实质上影响无线电信号传播的区域。另外，计算装置可以识别关于树干的信息。更具体地，计算装置可以根据树冠所在的区域来识别树干的位置。在一个实施例中，树的特征信息可以包括关于叶子的密度和树干的厚度的信息。树的特征信息还可以包括关于树冠部分和树干部分的高度的信息。

[0101] 在操作1120，计算装置可以基于获得的信息将树冠和树干建模为相应的形状。例如，建模形状可以是与实际树冠和树干所占据的区域相应的n侧多边形杆。建模形状也可以是喇叭形。建模形状可以被布置在地图上。另外，还可以将物理特征信息分配给建模的树冠和树干。特征信息可以包括与相应于建模形状的反射率和透射率有关的信息，并且还包括与衍射有关的信息。

[0102] 在操作1125，计算装置可以基于在之前操作获得的特征信息，对无线电信号从发送器到接收器的传播进行仿真。通过仿真可以更详细地分析无线电信号传播模式。

[0103] 图12是根据本公开的实施例的用于对树的形状进行建模的方法的流程图。

[0104] 参照图12，计算装置可以识别用于对树形进行建模的信息并相应地执行建模。

[0105] 在操作1205，计算装置可以识别整个树区域。例如，计算装置可以基于图像信息或外部数据库来识别存在树的区域。

[0106] 在操作1210，计算装置可以识别在整个树区域中由树冠和树干占据的区域。更具体地，可以识别树冠所在的区域和树干所在的区域。可以基于图像信息来执行这样的区域识别，并且还可以基于相应地区中的树的代表性分布信息来执行这样的区域识别。

[0107] 在操作1215，计算装置可以基于树冠区域中的叶子的形状和密度中的至少一个来确定影响信号传输的区域。更具体地，尽管在存在叶子的区域的外部存在一些叶子，但是外部对信号传输的影响很小。因此，有必要识别可能实质上影响信号传输的部分。这可以通过图像分析来执行，或者可以通过相对于存在叶子的整个区域的中心选择存在叶子的整个区域的60％至90％来执行。

[0108] 在操作1220，计算装置可以根据树干的尺寸来确定建模尺寸。这可能包括通过图像分析来检查树干尺寸。可以根据树冠尺寸来确定树干尺寸，而无需单独检查。在这种情况下，可以考虑相应地区中的树的特征。

[0109] 在操作1225，计算装置可以基于确定的建模尺寸来对树冠部分和树干部分进行建模。这样，可以基于建模的树冠和树干来识别信号传输特征。

[0110] 图13是根据本公开的实施例的用于考虑树的特征来对无线电信号传播进行仿真的方法的流程图。

[0111] 参照图13，计算装置可以基于关于建模的树的信息来分析无线电信号传播模式。

[0112] 在操作1305，计算装置可以识别发送地点(或者，定位或位置)，并获得关于从发送地点发送的无线电信号的特征的信息。更具体地，计算装置可以获得关于发送的信号的频率和波束成形中的至少一个的信息。此后，计算装置可以考虑该信息来执行仿真。

[0113] 在操作1310，计算装置可以基于地图信息和在地图上建模的树信息来分析无线电信号传播模式。更具体地，计算装置可以通过将反射、衍射、散射和透射中的至少一种应用于地图信息和建模的树信息来分析信号传播模式。

[0114] 在操作1315，计算装置可以基于分析的信号传播模式来计算在接收地点(或者，定位或位置)处接收到的信号的测量值。因此，通过考虑地图信息和建模的树信息来分析无线电信号传播模式，可以以较少的计算量获得与实际结果相似的测量结果。

[0115] 图14是根据本公开的实施例的计算装置的框图。

[0116] 图14示出根据本公开的实施例的计算装置。

[0117] 参照图14，计算装置1400可以包括收发器1410、存储器1415(例如，内存)和控制器1420(例如，至少一个处理器)。

[0118] 收发器1410可以向计算装置1400外部的外部装置发送信号并且从计算装置1400外部的外部装置接收信号。更具体地，收发器1410可以向外部装置发送数据并且从外部装置接收数据，并且可以包括用于向外部装置发送数据和从外部装置接收数据的接口。

[0119] 存储器1415可以存储与计算装置1400有关的信息以及通过收发器1410发送和接收的信息中的至少一种。存储器1415还可以存储本公开的实施例中的仿真所需的全部信息，诸如关于仿真结果的信息、通过图像分析获得的关于物体表面材料和外部形状的信息、关于三维地图信息的信息、关于地图上标记的物体的表面材料和外部形状的信息、以及关于建模的树的信息。在一个实施例中，存储器1415可以存储位于地图上的树的特征信息和用于对树进行建模的信息。基于仿真结果和比较结果中的至少一个，可以将新信息添加到存储在存储器1415中的信息中，并且可以删除或更新其中的一些信息。

[0120] 控制器1420可以控制计算装置1400的操作，并且可以控制计算装置1400执行前述实施例所要求的操作。控制器1420可以包括至少一个处理器。处理器可以被由指令组成的程序控制来执行本公开的实施例中描述的方法。程序可以被存储在存储介质中，并且存储介质可以包括易失性或非易失性存储器。存储器可以是能够存储数据的介质，并且当指令可以被存储在存储器中时，对存储器的形式没有限制。

[0121] 尽管已经参考本公开的各种实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物所限定的本公开的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。