[0001] 本发明涉及电控助力转向实训技术领域，具体为一种新能源汽车用电控助力转向实训装置。

[0002] 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；

[0003] 新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等；

[0004] 随着时代的发展，汽车的配置越来越丰富，如新能源汽车的后轮转向功能，低速行驶时，后轮与前轮反向转动，能够显著减小转弯半径，使车辆掉头和转向更加灵活，这在城市狭窄道路中尤其有用，提高了车辆的灵活性和适应性，新能源检测需要用到新能源汽车用电控助力转向实训装置，而常规的电控助力转向实训装置只能进行前轮转向测试，导致具有后轮转向功能的电动汽车无法进行实训。

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0032] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0033] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种新能源汽车用电控助力转向实训装置，包括；

[0034] 折叠式实训机体以及前后双轮转向机构；折叠式实训机体便于设备的移动和存储，通过折叠设计，实训机体可以更加紧凑和轻便，从而方便在不同的教学场所以及培训机构之间进行搬运和存放，通过折叠式设计提高了设备的使用灵活性，还减少了对存储空间的要求，使得设备能够更高效地被利用和管理；前后双轮转向机构可以进行同步模拟前轮以及后轮的转向，也可以进行前轮的单独转向，提高了模拟的范围，帮助学生更好地理解和掌握电动助力转向系统的工作原理和技术细节。

[0035] 进一步的，请参阅图1‑7，折叠式实训机体包括实训台工件A100、固定销103、实训台工件B200、插销203以及固定板204；实训台工件A100的一端对称开设有凹槽102，实训台工件B200的一端有对称的插件201，且插件201与实训台工件B200为一体固定结构，插件201内嵌在凹槽102的内部，通过内嵌式的插件201进行安装，使得实训台工件A100与实训台工件B200的结构更加紧凑，占用空间更小，且，插件201通过固定销103与实训台工件A100实现转动连接，使得实训台工件A100与实训台工件B200可进行折叠，折叠后的实训台工件A100与实训台工件B200减少了对存储空间的要求，使得设备能够更高效地被利用和管理；

[0036] 进一步的，实训台工件A100与实训台工件B200的端部抵接，且实训台工件A100与实训台工件B200的贴合处均为圆弧状，凹槽102的内侧均为倾斜状，使得实训台工件A100与实训台工件B200进行折叠时，转动的角度更大，使得折叠后占用空间更小。

[0037] 进一步的，实训台工件A100靠近两侧的位置开设有多个插孔101，实训台工件B200的两侧有一体固定的定位管202，每个定位管202上开设有多个通孔，每个通孔的内部内嵌有插销203，插销203的一端穿过通孔延伸至插孔101的内部，且每两个插销203的一端有一体固定的固定板204，通过上述结构使得实训台工件A100与实训台工件B200在平铺后通过多个插销203进行支撑，使得实训台工件A100与实训台工件B200具有平整性。

[0038] 进一步的，实训台工件B200呈梯形状，且实训台工件B200尖锐的一端开设有通槽205，通过实训台工件B200上开设的通槽205可使实训台工件B200穿过联轴器602以及新能源汽车方向盘603，避免各个结构之间的冲突。

[0039] 进一步的，实训台工件A100与实训台工件B200均为高厚度亚克力板材质，高厚度亚克力板具有优异的耐候性和耐酸碱性能，不会因长期日晒雨淋而产生泛黄或水解现象，提高设备的使用寿命，且亚克力板的透光率为百分之九十二，通过高透光材质的亚克力板使得实训人员在操作时观察结构运转的过程更加全面，其中实训台工件A100的顶部通过螺钉安装有显示装置104，通过显示装置104可以实时显现出车轮转向的数据，且显示装置104的作用以及原理已是现有技术，并未在本发明发明中过多赘述。

[0040] 进一步的，前后双轮转向机构包括新能源汽车后轮306、拉杆A401、拉杆B402、新能源汽车前轮500、前摆臂501、螺纹杆B502、齿条503、龙骨架504、主动齿轮600、助力电机601、联轴器602；新能源汽车后轮306的数量为两个，每个新能源汽车后轮306的内侧有与其转动连接的后摆臂400，拉杆A401与拉杆B402交叉放置，且拉杆A401的内部为镂空状，拉杆B402内嵌在拉杆A401的内部，因此当拉杆A401或是拉杆B402受力被拉动时不不影响，且两个拉杆A401以及拉杆B402在受力被拉动时可拉动后摆臂400从而带动新能源汽车后轮306进行旋转调节角度，进行后轮转向操作；

[0041] 进一步的，新能源汽车前轮500的数量包括两个，每个新能源汽车前轮500的内侧设有一个前摆臂501，前摆臂501与新能源汽车前轮500转动连接，前摆臂501远离新能源汽车前轮500的一端套在齿条503的端部，拉杆A401以及拉杆B402的端部套在前摆臂501的外侧，螺纹杆B502贯穿前摆臂501、齿条503、拉杆A401以及拉杆B402并通过螺帽进行固定，齿条503在进行横向移动时，齿条503的两端分别拉动以及推动两个前摆臂501，使得两个新能源汽车前轮500往相同的方向进行移动，进而完成前轮的转向操作，且通过拆卸螺纹杆B502上的螺帽可将拉杆A401以及拉杆B402拆除，使得设备只能进行前轮转向测试；

[0042] 进一步的，龙骨架504的两端与前摆臂501转动连接，龙骨架504的居中位置内嵌有主动齿轮600，主动齿轮600与齿条503啮合，且助力电机601位于主动齿轮600的顶部，且联轴器602位于助力电机601的顶部，联轴器602的顶部具有新能源汽车方向盘603，通过上述结构，使得转动新能源汽车方向盘603驱动联轴器602旋转，使得拉杆A401驱动底部的主动齿轮600进行旋转，主动齿轮600在旋转时驱动齿条503进行横向移动，完成前轮的驱动。

[0043] 进一步的，拉杆A401以及拉杆B402的端部与后摆臂400转动连接，且每个新能源汽车后轮306的外侧具有下连接件304，下连接件304的外侧设置有驱动电机305，且下连接件304的顶部具有上连接件303，上连接件303与下连接件304转动连接，通过上述结构，使得下连接件304与顶部的上连接件303进行转动时，新能源汽车后轮306同步旋转，从而完成后轮的角度调整，通过下连接件304侧面的驱动电机305可驱动新能源汽车后轮306进行转动，助力新能源汽车后轮306的旋转，使得新能源汽车后轮306在地面上进行移动，模拟汽车的移动。

[0044] 进一步的，上连接件303的顶部与实训台工件B200的底部贴合，实训台工件B200的顶部具有座椅300，操作人员可坐在座椅300上进行操控，且座椅300可进行进行拆卸，拆卸后的座椅300可避免影响设备的折叠性，座椅300的底部有一体固定的基座301，基座301的底部有多个一体固定的螺纹杆A302，螺纹杆A302的底部贯穿实训台工件B200以及上连接件303并通过螺帽进行固定，通过上述操作。

[0045] 工作原理：使用时，工作人员将实训台工件A100与实训台工件B200平铺摆放，将插销203穿过定位管202插入插孔101的内部，使得实训台工件A100与实训台工件B200在平铺后通过多个插销203进行支撑，使得实训台工件A100与实训台工件B200具有平整性；

[0046] 转动新能源汽车方向盘603驱动联轴器602旋转，使得拉杆A401驱动底部的主动齿轮600进行旋转，主动齿轮600在旋转时驱动齿条503进行横向移动，完成前轮的驱动，当齿条503在进行横向移动时，齿条503的两端分别拉动以及推动两个前摆臂501，使得两个新能源汽车前轮500往相同的方向进行移动，进而完成前轮的转向操作，使得前轮以及后轮同步转向，且通过拆卸螺纹杆B502上的螺帽可将拉杆A401以及拉杆B402拆除，使得设备只能进行前轮转向测试。

[0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。