[0001] 本申请涉及汽车零部件制造技术领域，尤其是涉及一种差速器总成及其生产工艺。

[0002] 目前差速器是双联动驱动桥的重要组成结构，其主要作用是将传动轴传动的扭矩分配给中、后桥，消除中、后桥因输入转速不同造成的车轮滑动现象。

[0003] 相关技术中申请号为CN202220974046.3的中国专利，提出了一种差速传动装置，包括壳体部件、差速齿轮组、侧轴齿轮、第一轴段、第二轴段以及侧轴，差速齿轮组、侧轴齿轮设置在壳体部件内部并相互啮合，第一轴段、第二轴段穿设于壳体部件并与差速齿轮组固定，侧轴穿设于壳体部件并与侧轴齿轮固定，壳体部件上至少开设有一对相对设置的镂空孔，镂空孔的尺寸大于差速齿轮组以及侧轴齿轮。在壳体部件上至少开设有一对相对设置的镂空孔，镂空孔的尺寸大于差速齿轮组以及侧轴齿轮，在装配时，差速齿轮组、侧轴齿轮均可以通过镂空孔放入壳体部件内，并可以通过相对设置的镂空孔对内部的差速齿轮组、侧轴齿轮进行操作，改善了工人的操作空间，有效减小装配难度，提升效率。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于差速器在运转过程中需要添加润滑油，而在差速齿轮组的作用下润滑油会在装载腔内发生波动，导致润滑油从装载腔内漏出，造成润滑油损失的缺陷。

[0019] 以下结合附图1‑7对本申请作进一步详细说明。实施例一

[0020] 本申请实施例公开一种差速器总成。参照图1‑图2，一种差速器总成包括壳体部件1、差速齿轮组4、侧轴齿轮5、第一轴段、第二轴段以及侧轴，差速齿轮组4、侧轴齿轮5设置在壳体部件1内部并相互啮合，第一轴段、第二轴段穿设于壳体部件1并与差速齿轮组4固定，侧轴穿设于壳体部件1并与侧轴齿轮5固定，壳体上开设有至少一对尺寸大于所述差速齿轮组4以及所述侧轴齿轮5的镂空孔，在装配时，差速齿轮组4、侧轴齿轮5均可以通过镂空孔放入壳体部件1内，而且在进行啮合装配时，可以通过相对设置的镂空孔对内部的差速齿轮组
4、侧轴齿轮5进行操作，改善了工人的操作空间，有效减小装配难度，提升效率；壳体部件1包括上盖2以及装载部3，装载部3一端开口，装载部3内形成有容纳差速齿轮以及侧轴齿轮5的装载腔，上盖2呈圆盘状，上盖2的中部开设有供第一轴段穿设的第一穿设孔，上盖2的边沿上设只有若干上固定孔，差速齿轮组4包括第一差速齿轮以及第二差速齿轮，第一差速齿轮设置在装载腔内并与第一轴段伸入装载腔内的一端固定，第二差速齿轮设置在装载腔内并与第一轴段伸入装载腔内的一端固定，第一差速齿轮以及第二差速齿轮与侧轴齿轮5啮合。

[0021] 装载部3在侧轴齿轮5的上方设置有挡板6，挡板6用于抵挡润滑油溅出，挡板6设置为圆弧状，并且圆弧状朝向远离侧轴齿轮5方向凸起，在差速器工作过程中，由于装载部3内润滑油发生剧烈晃动，在一定程度上有利于润滑油对差速齿轮组4进行全面润滑，用于提升差速器的润滑性能，在挡板6的作用下，大大降低润滑油从差速齿轮组4之间配合间隙溅出，降低差速器添加润滑油的周期，也延长差速器使用寿命。实施例二

[0022] 本申请实施例公开一种差速器总成的生产工艺。参照图3‑图4，一种差速器总成的生产工艺包括如下步骤：S1、准备好可相互匹配的差速器壳体和差速器齿轮，差速器壳体外部为阶梯轴部；
S2、去除差速器壳体和差速器齿轮上的油污和碳层，通过检测装置对差速器壳体
和差速器齿轮是否存在油污；
S3、进行激光清洗至差速器壳体和差速器齿轮的接触面无异物和杂质
S4、将差速器齿轮的轴孔套置在差速器壳体直径较小的阶梯轴部上，并将差速器
齿轮与阶梯轴部的台阶压紧；
S5、采用焊丝填充机构将0.6‑1.5mm的铁镍合金焊丝填充到差速器壳体和差速器
齿轮的接触面的缝隙中，再采用激光以点焊的方式将差速器壳体和差速器齿轮的接触面进行焊接；待点焊完成后，再采用圈焊的方式焊接差速器壳体和差速器齿轮的所有接触面；然后清理焊缝，使用刷子刷洗焊缝，清除焊缝周围的焊渣；
S6、超声波探伤，使用超声波发声器垂直于焊缝并经过所有焊缝，探查差速器齿轮和差速器壳体的焊缝质量；
S7、待圈焊完成后，对差速器齿轮进行磨齿处理，使差速器齿轮的达到对应标准。

[0023] 参照图3‑图4，检测装置包括支架7、安装于支架7上的水箱8、用于夹持工件的夹持机构、用于控制水箱8内液面波动的控制机构以及用于判断是否存在油污的判断机构；本实施例中由于碳层清洗的效果是要远好于油污的清洗效果，因此本实施例中是对壳体或者差速齿轮组4进行检测是否存在油污，本申请主要的解决方案为将工件放入水箱8中，然后再通过控制机构快速对水箱8内的液面波动进行控制，因此油污的密度小于水的密度，因此油污大部分都会漂浮在水箱8的水面上，需要首先对水箱8内水面波动进行控制，然后再通过判断机构对水面是否存在油墨进行判断，进而可以得到工件上油污是否清洗干净。

[0024] 参照图3‑图4，控制机构包括升降设置于支架7上的控制架9、转动设置于控制架9上的控制板10、活动设置于控制板10上的薄膜11、用于对薄膜11进行卷绕的卷绕组件、用于对薄膜11进行定位的定位组件以及用于对薄膜11进行清理的清理组件，控制架9的升降通过电推杆或者气缸实现均可，控制板10与控制架9的转到轴线位于控制板10的竖直对称面上，控制架9固定连接有用于实现控制板10转动的转动电机，转动电机对控制板10进行控制且将控制板10翻转180°后将薄膜11翻转至上表面，进而便于判断机构对油污是否存在进行判断，薄膜11的运动方向沿着垂直于控制板10转动轴线的方向，卷绕组件包括两个卷绕电机、两个卷绕辊12以及多个导向辊13，本实施例中通过多个导向辊13将薄膜11导向至远离控制板10的位置且需要保证薄膜11需要保持水平，进而无需将控制板10也放入到水箱8的液面上，有利于工作人员进行操作，卷绕辊12转动设置于控制板10上且转动轴线方向与控制板10与控制架9之间转动轴的转动方向平行设置，卷绕电机固定在控制板10上且控制卷绕辊12转动。

[0025] 参照图3‑图4，定位组件包括定位笼14、浮动设置于定位笼14内的浮动板15、固定在浮动板15上的定位杆16以及与控制板10固定连接的第一接近开关17，定位笼14固定在水箱8的侧壁，第一接近开关17与定位杆16接触后停止控制架9的升降运动，定位笼14选用钢筋笼的造型，进而不会影响水箱8内液面的波动，浮动板15与定位笼14的内部空间适配，本实施例中定位笼14选用浮力较大的材质制得，进而可以保证第一接近开关17以及定位杆16稳定位于液面上方，且在液面波动过程中不会对第一接近开关17以及定位杆16造成影响，定位杆16与第一接近开关17接触的点刚好薄膜11位于水箱8的液面上，因此定位杆16与第一接近开关17接触时，并且定位杆16刚刚与第一接近开关17接触时，此时立刻停止控制架9的运动，保证薄膜11刚好运动至液面初始的位置。

[0026] 定位杆16还设置有标识孔18，标识孔18设置为腰型孔，标识孔18长度方向为竖直设置，浮动板15在定位杆16的两侧分别设置有红外传感器以及红外接收器20，红外接收器20控制转动电机工作，红外接收器20与转动电机通过PLC控制器控制连接；本实施例中夹持机构选用机械手臂实现，机械手臂可以设置为多轴，能够便于实现将工件夹持且放入至水箱8内，此时水箱8内的液面会发生波动，虽然此时水箱8内液面会上涨，但是同样的定位杆
16以及浮动板15的位置也会上涨，因此还是继续保持第一接近开关17与定位杆16顶端接触，此时就要停止控制板10的下降工作，而在液面波动过程中，定位杆16以及浮动板15由于在第一接近开关17的限制作用下只会朝向下波动，因此浮动板15也只会朝向波动，而本实施例中只要红外发射器19透过标识孔18后被红外接收器20接收到信号时，此时即可证明液面的波动已经趋近于平稳，而此时可以控制控制板10朝上运动且将控制板10上薄膜11朝上翻转，若存在油污薄膜11上则会粘附部分油污。

[0027] 参照图3‑图5，判断机构包括升降设置于支架7上的支撑架21、弹性设置于支撑架21上的滑块22、用于标识薄膜11上有水时滑块22运动位置的对比组件以及用于标识薄膜11实际运动位置的标识组件，支撑架21的升降也可以通过电推杆或者气缸实现，支撑架21固定连接有滑杆，滑块22套设坏在滑杆上，滑杆外套设有弹簧，弹簧的两端分别与支撑架21以及滑块22固定连接，支撑架21还固定连接有电推杆，电推杆的输出端固定连接有第一电磁铁23，第一电磁铁23与滑块22的端部吸附，支撑架21还固定连接有三角块24，三角块24刚好与滑块22适配，即为滑块22的初始位置均一直与三角块24的侧壁完全贴合，此时弹簧的弹力也设定为一致，在初始状态时，电推杆控制第一电磁铁23吸附滑块22且运动至三角块24的位置，此时弹簧处于被压缩状态。

[0028] 参照图3‑图6，对比组件用于实现当薄膜11上只粘附有水时，滑块22在薄膜11上运动的距离，本实施例中由于薄膜11吸附完水后还是处于朝下的状态，此时部分水也会从薄膜11上滴落，此处忽略水滴落的数量对滑块22与薄膜11之间摩擦力的影响，同样的油污也默认为大部分都会粘附在薄膜11上；对比组件包括与滑块22顶部固定连接的基座25、两个活动设置于基座25上的对比块26、用于连接两个对比块26的拉绳27、滑动设置于支撑架21上的吸附架28以及两个固定在吸附架28上的第二电磁铁29，第二电磁铁29用于吸附对比块26，两个第二电磁铁29将对比块26吸附后拉绳27处于绷直的状态，首先在水箱8内没有油污时则将薄膜11粘附有水分，此时控制支撑架21朝下运动且将滑块22刚好与薄膜11抵接，每次控制支撑架21的位置需要保持一致，即为滑块22与薄膜11之间由于位置关系导致的摩擦力需要保持一致，吸附架28上固定连接有第三电磁铁30，第三电磁铁30可以吸附支撑架21，吸附架28还固定连接有用于吸附基座25的第四电磁铁31；在对第一电磁铁23断电之前，需要开启第四电磁体，将吸附架28与基座25吸附，即为滑块22可以与吸附架28一起运动；同时需要第三电磁铁30断电，对第一电磁铁23断电后，在弹簧的弹力作用下，吸附架28跟随滑块
22一起在薄膜11上运动，且逐渐停止，在滑块22完全停止后，断开第四电磁铁31，基座25与吸附架28分离，且第三电磁体通电后，吸附架28与支撑架21固定连接，控制第二电磁铁29与对比块26吸附，对比块26从基座25上滑落且与吸附架28一起固定在支撑架21上，此时拉绳
27处于绷直状态，拉绳27所在的位置即为滑块22前端运动的位置，完成对滑块22在薄膜11上只粘附水的情况下滑动位置的标识工作。

[0029] 参照图3‑图6，而当薄膜11粘附完油污后，同样的将滑块22移动至指定位置，且对第一电磁铁23断电后，在弹簧的弹力作用下，滑块22开始在薄膜11上运动，由于油污的存在，薄膜11与滑块22之间的摩擦力小于对比状态下薄膜11与滑块22之间的摩擦力，因此滑块22在同样的弹力作用下运动的距离会延长；标识组件包括活动设置于基座25上的齿条32、与基座25铰接的标识杆33、第二接近开关34以及与第二接近开关34电性连接的蜂鸣器
35，齿条32与基座25滑动且与滑块22运动方向一致，标识杆33与基座25铰接的位置靠近于齿条32，齿条32端部与拉绳27接触，第二接近开关34与蜂鸣器35之间通过PLC控制器控制连接，标识杆33与基座25之间铰接轴的轴线方向沿着垂直于齿条32运动方向，本实施例中为了实现齿条32复位的功能，齿条32与基座25之间也需要通过弹簧进行连接，而且在齿条32初始位置时，弹簧处于原形状态，当滑块22滑动的位置超过拉绳27后，齿条32被驱动朝向标识杆33的底端运动直至与推动标识杆33开始摆动，由于杠杆原理，齿条32即使运动的距离小，此时也会导致标识杆33的顶端摆动幅度大，而且第二接近开关34所在位置，只要是标识杆33开始摆动时就可以与第二接近开关34抵接，第二接近开关34触发蜂鸣器35发出声音，此时证明薄膜11上存在油污。

[0030] 参照图3‑图7，清洗组件包括升降设置于支架7上的清洗罐36、与清洗罐36下料口连接的电磁阀37、升降设置于清洗罐36上的毛刷38、升降设置于清洗罐36上的海绵块39以及用于实现毛刷38与海绵块39相对运动的传动部，清洗罐36内填充有清洗油污的清洗剂，当检测工作完成后，工作清洗罐36下降至毛刷38与薄膜11抵接，而且清洗剂从下料口滴落至薄膜11上，随着薄膜11反复拉动，且在毛刷38的作用下，清洗剂涂满薄膜11，清洗剂能够重复与薄膜11上油污进行接触，过段时间后，需要控制海绵块39朝下运动，传动部包括两个传动齿条4032、传动齿轮41以及传动电机，两个传动齿条4032分别与毛刷38以及海绵块39固定连接，传动齿条4032滑动在清洗罐36上，两个传动齿条4032分别位于传动齿轮41对称面的两侧，传动电机安装在清洗罐36上且用于控制传动齿轮41转动，进而可以实现对毛刷38以及海绵块39的控制效果，海绵块39与薄膜11抵接回，拉动薄膜11，即可完成对薄膜11上油污进行清洗的工作。

[0031] 本申请实施例一种差速器总成的生产工艺的实施原理为：机械手置能够便于实现将工件夹持且放入至水箱8内，此时水箱8内的液面会发生波动，虽然此时水箱8内液面会上涨，但是同样的定位杆16以及浮动板15的位置也会上涨，因此还是继续保持第一接近开关17与定位杆16顶端接触，此时就要停止控制板10的下降工作，而在液面波动过程中，定位杆
16以及浮动板15由于在第一接近开关17的限制作用下只会朝向下波动，因此浮动板15也只会朝向波动，而本实施例中只要红外发射器19透过标识孔18后被红外接收器20接收到信号时，此时即可证明液面的波动已经趋近于平稳，而此时可以控制控制板10朝上运动且将控制板10上薄膜11朝上翻转，若存在油污薄膜11上则会粘附部分油污。

[0032] 首先在水箱8内没有油污时则将薄膜11粘附有水分，此时控制支撑架21朝下运动且将滑块22刚好与薄膜11抵接，每次控制支撑架21的位置需要保持一致，即为滑块22与薄膜11之间由于位置关系导致的摩擦力需要保持一致，在对第一电磁铁23断电之前，需要开启第四电磁体，将吸附架28与基座25吸附，即为滑块22可以与吸附架28一起运动；同时需要第三电磁铁30断电，对第一电磁铁23断电后，在弹簧的弹力作用下，吸附架28跟随滑块22一起在薄膜11上运动，且逐渐停止，在滑块22完全停止后，断开第四电磁铁31，基座25与吸附架28分离，且第三电磁体通电后，吸附架28与支撑架21固定连接，控制第二电磁铁29与对比块26吸附，对比块26从基座25上滑落且与吸附架28一起固定在支撑架21上，此时拉绳27处于绷直状态，拉绳27所在的位置即为滑块22前端运动的位置，完成对滑块22在薄膜11上只粘附水的情况下滑动位置的标识工作。

[0033] 而当薄膜11粘附完油污后，同样的将滑块22移动至指定位置，且对第一电磁铁23断电后，在弹簧的弹力作用下，滑块22开始在薄膜11上运动，由于油污的存在，薄膜11与滑块22之间的摩擦力小于对比状态下薄膜11与滑块22之间的摩擦力，因此滑块22在同样的弹力作用下运动的距离会延长，当滑块22滑动的位置超过拉绳27后，齿条32被驱动朝向标识杆33的底端运动直至与推动标识杆33开始摆动，只要是标识杆33开始摆动时就可以与第二接近开关34抵接，第二接近开关34触发蜂鸣器35发出声音，此时证明薄膜11上存在油污。

[0034] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。