[0001] 本发明涉及煤矿巷道锚杆机械配套支护设备技术领域，特别是涉及一种多用途安全护帮护顶锚杆台车及其使用方法。

[0002] 随着煤矿巷道快速掘进工艺技术的发展，形成了掘进机后配套锚杆台车进行快速掘进的工艺模式。在使用掘锚机进行巷道掘进作业时，巷道帮部锚杆由掘锚机在巷道高帮部分打入三根锚杆后，再由锚杆台车打入低帮锚杆，中间高达2m的空帮仅由一根锚杆支撑，不仅容易导致片帮，造成安全隐患，而且掘锚机与锚杆台车由于打锚杆数量的不同无法实现帮部锚杆支护的平行作业；在使用综掘机进行巷道掘进作业时，一般由综掘机截割后再由锚杆台车前往空顶空帮区进行顶锚与帮锚的支护作业，缺少对顶板和帮部的临时支护，安全风险极高。

[0018] 结合附图1‑5，下面以优选实施例对本发明做进一步清楚、完整的的描述：如图1、图2所示，本发明一种多用途安全护帮护顶锚杆台车，包括台车机体1、分体式护帮板2、油缸3、减速电机6、千斤顶7，分体式护帮板2包括第一护帮板2‑1与第二护帮板
2‑2，第一护帮板2‑1与第二护帮板2‑2各两块板，自前向后依次设置在台车机体1前部两侧；
油缸3包括第一油缸3‑1与第二油缸3‑2，分别设置在第一护帮板2‑1与第二护帮板2‑2内侧；
减速电机6与第一油缸3‑1底部转轴固定连接，减速电机6转动带动第一油缸3‑1与第一护帮板2‑1围绕第一油缸3‑1底部转轴旋转0‑90度，第一油缸3‑1伸长，将第一护帮板2‑1推至巷道侧帮、顶板；千斤顶7设置在第二油缸3‑2底部滑槽一端，千斤顶7带动第二油缸3‑2与第二护帮板2‑2沿台车机体1两侧前后滑动，第二油缸3‑2伸长，将第二护帮板2‑2推至巷道侧帮。
第一护帮板2‑1与第二护帮板2‑2顶住巷道侧帮或顶板，在巷道迎头、硐室或切眼处形成临时支护，使其不发生片帮或冒顶。

[0019] 如图3所示，第一护帮板2‑1内含第一延伸板2‑1‑1，第一护帮板2‑1内设置驱动第一延伸板2‑1‑1伸缩的第一液压油缸8，第二护帮板2‑2内含第二延伸板2‑2‑1，第二护帮板2‑2内设置驱动第二延伸板2‑2‑1伸缩的第二液压油缸9，提供更大的支护面积和强度。

[0020] 如图4、图5所示，本发明还设置壁挂式锚杆库4、锚网挂钩5，挂壁式锚杆库4呈筒状，一端开口，依托S型支架悬挂于回采帮一侧的第二护帮板2‑2内侧中部凹槽处，用于放置锚杆；锚网挂钩5安装于煤柱帮一侧的第二护帮板2‑2内侧中部凹槽处。用于悬挂待使用的锚网，十分方便工人拿取锚网开展支护作业，大大提高支护作业效率和掘进速度。

[0021] 回采帮是指在矿山开采过程中，工作面后方未被开采的煤层区域。这个区域在开采过程中会受到工作面采动的影响，可能会发生冒顶、片帮等地质灾害。因此，回采帮的管理对于矿山的安全运营至关重要。煤柱是指在煤矿开采过程中，为了支撑采空区的顶板和防止地表塌陷，而在采空区与巷道之间保留的一块煤体。煤柱帮则是煤柱与巷道侧壁的接触区域。在这个区域，由于受到采空区积水的压力和地质构造的影响，常常会发生渗流等问题，对巷道的稳定性和安全性构成威胁。

[0022] 因巷道狭窄且前方大型装备（掘锚机、锚杆台车、自移机尾）阻挡，通常运料车只能将锚杆、锚网等支护物品运到自移机尾的后面，再由人工向前运料。但这个位置距离前面支护施工的位置有近100m，运送以上支护物品需要一个小时的时间，占用正常掘进用时。所以本发明设置机载锚杆库、锚网库就显得尤为重要，可大大提高支护效率和掘进速度，一个掘进作业循环，本发明锚杆台车配合掘进设备可以掘进21米/班，而使用传统锚杆台车仅掘进17米/班。

[0023] 分体式护帮板使用塑钢材质。

[0024] 一种多用途安全护帮护顶锚杆台车的使用方法，包括如下步骤：1）当锚杆台车开始跟随综掘机进行掘进作业循环至开始锚杆作业时，减速电机6
转动，带动第一油缸3‑1转动，将第一护帮板2‑1转至与巷道顶板平行，第一油缸3‑1伸长将第一护帮板2‑1推至巷道顶板，支撑巷道顶板，同时，千斤顶7推动第二油缸3‑2向前滑动，将第二护帮板2‑2移动至原第一护帮板2‑1的位置，第二油缸3‑2伸长将第二护帮板2‑2推至巷道侧帮，第二护帮板2‑2与第一护帮板2‑1形成三维空间临时支护；当锚杆台车开始跟随掘锚机进行掘进循环作业至开始帮部锚杆作业时，第一油缸3‑1与第二油缸3‑2伸长,将第一护帮板2‑1与第二护帮板2‑2推至巷道侧帮，支撑高帮，形成临时支护；
2）待临时支护形成后，开始锚杆作业；
3）待帮部锚杆作业完成后，第一油缸3‑1与第二油缸3‑2缩短，将第一护帮板(2‑1)与第二护帮板2‑2与顶板或帮部分离；
4）锚杆台车进入下一掘进锚杆作业循环。

[0025] 配合综掘机掘进时，通过在锚杆台车前部安装的分体式塑钢护帮板，在锚杆台车进行巷道顶板与帮部支护作业时提供稳定的顶板与帮部临时支护，明显减少了锚杆支护时空顶空帮的时间，对综掘机掘进时锚杆支护作业安全性有显著提高，同时在有临时支撑的保护下可以有效提高综掘机单循环作业长度。

[0026] 配合掘锚机掘进时，通过在锚杆台车前部安装的塑钢护帮板，在掘锚机与锚杆台车打入帮部锚杆时对巷道侧帮进行稳定的临时支护，保证了掘锚机与锚杆台车只需分别打入高帮与低帮的两根锚杆，实现帮部锚杆零空帮的平行作业，有效地防止片帮的发生，提升帮部锚杆作业效率，在提升安全性的同时提高巷道掘进作业效率。

[0027] 在本发明可实现对不同掘进设备的适配，可以满足掘锚机与综掘机煤矿巷道掘进时锚杆支护的需求，具有较高的灵活性与适应性。

[0028] 在需要更大支护面积的巷道时，本发明第一护帮板2‑1内第一液压油缸8伸长，推动第一延伸板2‑1‑1伸出或第二护帮板2‑2内第二液压油缸9伸长，推动第二延伸板2‑2‑1伸出，提供更大的支护面积和强度。护帮板内含延伸板可以满足煤矿井下复杂支护工序，灵活适应支护空间。

[0029] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。