[0001] 本发明属于岩棉生产设备技术领域，特别是涉及检板装置和检板方法。

[0002] 岩棉生产过程中，为了保证生产质量，在生产线后方抽查岩棉板的质量，比如岩棉厚度偏差、固化质量、强度参数等，并将不合格的岩棉板挑选出来。

[0003] 人工检板时，工作人员用工具将一排岩棉板推出，然后将合格和不合格的板子分类码放，随着生产间隙将合格的板子重新码放摆放整齐送入生产线，由于生产线宽度跨度较大整个过程需要生产线两侧都有人才能完成整个工作过程，既占用了人工，整个过程操作起来也比较麻烦。

[0004] 在先专利“一种自动检测岩棉废板的装置”(公开号：CN213161959U)提供了包括进板机构、自动检测平台、检测机构、顶起推板机构、监测分析机构、出板机构和抛板机构的结构，自动检测平台设置于进板机构和出板机构之间，成一条直线，检测机构设置在自动检测平台上，顶起推板机构设置在自动检测平台上方，抛板机构垂直于进板机构、自动检测平台和出板机构的直线设置。该结构提升了检板自动化程度，但缺点在于：由于自动检测平台设置在进板机构和出板机构之间，造成检测过程势必要求下一岩棉板静止等待，虽然检板为抽查，但仍会影响岩棉板的正常输送过程。

[0033] 应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0034] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0035] 检板装置和检板方法

[0036] 整个设备分为两部分，一是分板设备，二是检板设备16。如图1～图6所示，分板设备结构包括固定架体1、光轴2、气缸3、直线滑块4、辊道电机5、第一涨紧链轮6、辊子7、升降架体8、同步带电机9、第二涨紧链轮10、同步带架体11、同步带涨紧轮12。

[0037] 固定架体1，由矩形管焊接成框架，框架上部安装辊子7，用于正常输送岩棉板；固定架体1下部固定设置光轴2、气缸3、直线滑块4的安装座，后部设置安装辊道电机5的电机座，还有固定第一涨紧链轮6的孔位。

[0038] 光轴2安装在固定架体1的直线滑块4上，上部固定在升降架体8上，用于支撑升降架体8，在升降架体8在气缸3驱动下升降时起到导向作用。

[0039] 气缸3的底座固定在固定架体1上，上部固定在升降架体8上的固定座上，用于驱动升降架体8的升降。气缸3的收缩和升起的极限位置分别安装磁性开关，气缸升起到达上限位时气缸上部的磁性开关被感应，气缸收回到达下限位时气缸底部的磁性开关被感应。

[0040] 直线滑块4，安装在固定架体1上，套于固定光轴2外周，避免升降架体8在升降过程中偏移。

[0041] 辊道电机5，安装在固定架体1后部，与辊子7通过传动链条连接，用于驱动辊子7旋转，从而实现岩棉板的正常输送。

[0042] 第一涨紧链轮6，安装在固定架体1上，用于涨紧辊子7与第一涨紧链轮之间的链条。

[0043] 辊子7，圆形滚筒制作成辊体，一头有驱动链轮，链轮通过链条与第一涨紧链轮相连，第一涨紧链轮通过链条与电机链轮相连，驱动辊子转动。

[0044] 升降架体8，包含底部的一个钢板801，钢板下部有固定光轴2和气缸3的底座，一侧有固定同步带电机9的底座，上部焊接5对倒L型的架体802，倒L型的架体802交错安装在辊子7之间，两个相邻的倒L型的架体802之间的间距与两个相邻辊子7之间的间距相同，倒L型的架体802上部固定同步带架体11，同步带设置在同步带架体上，倒L型的架体与同步带架体11同步带之间留有一定的间隙让同步带串入运行无干涉。

[0045] 辊子7一部分位于升降架体8的一端，另一部分与同步带架体11间隔设置，位于同步带架体11之间的辊子设置在辊子支撑架上，通过链条与位于其下方的链轮传动连接。

[0046] 所述钢板801上设置通孔，供位于同步带架体11之间的辊子7支撑架穿过。

[0047] 同步带电机9，安装在升降架体8的下部，通过链条与第二涨紧链轮10相连，第二涨紧链轮10与同步带轮同轴的链轮相连驱动同步带轮转动，从而驱动同步带运行。

[0048] 第二涨紧链轮10，用于涨紧第二涨紧链轮10与同步带轮同轴的链轮之间的链条。

[0049] 同步带架体11，用于安装同步带；同步带架体11为矩形管，上部焊接一个钢板作为同步带的导向板，下部固定在升降架体8上，矩形管一头安装同步带轮，同步带轮中心轴与其他5个同步带轮相连，中间安装一个链轮用于驱动这5个同步带轮，矩形管另一侧安装同步带涨紧轮12通过调节螺栓涨紧同步带。

[0050] 同步带涨紧轮12，普通带轮两侧固定在调节螺栓上，螺栓串入同步带架体11的固定板上，通过固定板两侧的螺栓调节螺栓伸出距离，从而调节涨紧轮涨紧同步带。

[0051] 检板设备16：矩形管焊接成框架上部有安装检板辊道的安装孔，下部安装驱动电机，驱动电机通过链条与检板辊道上的链轮相连。检板辊道与分板设备的辊子相互垂直。

[0052] 还包括PLC控制器，所述PLC控制器与驱动升降架体8升降的气缸3、驱动固定架体1上辊子7的辊道电机5、同步带电机9、分板设备检测光电14、检板设备近端光电15、检板设备的辊道驱动电机分别信号连接，接收分板设备检测光电14、检板设备近端光电15的信号，控制升降架体8升降的气缸3、驱动固定架体1上辊子7的电机、同步带电机9、检板设备的辊道驱动电机的动作。

[0053] 分板设备的两侧分别安装两个联动旋钮，作为控制开关，与PLC控制器电性连接。

[0054] 运行过程：初始状态分板设备上，位于同步带架体11上的同步带低于辊子7‑5mm左右，辊子7旋转，同步带不运行，检板辊道不运行，此时为岩棉板正常的输送状态；分板设备的两侧分别安装两个联动旋钮，当抽检时，旋动两侧任意一个旋钮，分板设备的分板设备检测光电14检测到岩棉板进入升降位置，作为分板设备辊道的辊子7停止运转，气缸3会带动升降架体8升起触碰上限位，此时分板设备的辊子7重启旋转，检板设备16的辊道和分板设备的同步带延迟1s后同时旋转，将待检岩棉板送进检板设备16的辊道，当岩棉板全部进入检板辊道后，检板设备近端光电15不被遮挡，此时检板设备的辊道停止运行，然后人工抽板分拣，分拣完成后将合格岩棉板码放在检板辊道上，旋转一下旋钮，检板辊道和同步带倒转将岩棉板送回到分板设备上，检板辊道近端光电检测15到岩棉板送出后，辊道和同步带延迟1s后停止运行，然后气缸3会带动升降架体8落下。升降架体在升起过程中后续的岩棉板是可以继续通过进入下一工序的，分板设备的辊子7和同步带架体11的下部间距可以允许最厚岩棉板通过，检板的过程不影响生产。

[0055] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。