[0001] 本发明涉及抢险车技术领域，特别涉及一种救灾用轮履转换抢险车。

[0002] 抢险车是一种专门用于应对突发事件和紧急情况的特种车辆，主要用于自然灾害、事故灾难等场景下的抢险救援和应急处置，是应对突发事件和紧急情况的重要工具，其多功能性、快速响应能力和移动性等特点使其在救援工作中发挥着至关重要的作用。

[0003] 现有的抢险车大多采用滚轮式的移动方式或者履带式的移动方式，由于移动方式较为单一，同时灾区的道路情况比较复杂，抢险车在使用的过程中，无法应用于复杂的灾区环境，并且现有的可以进行轮履转换的抢险车在实际使用的过程中，由于转换机构体积较大，不仅占用车身较大的空间，同时在进行轮履转换的时候，操作比较复杂，消耗的时间较长，因此，本申请提供了一种救灾用轮履转换抢险车来满足需求。

[0021] 下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种救灾用轮履转换抢险车进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体地描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

[0022] 需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

[0023] 通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

[0024] 可以理解的是，本发明中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

[0025] 此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

[0026] 如图1至图3所示，本发明的实施例提供一种救灾用轮履转换抢险车，包括抢险车本体1，抢险车本体1中设置有底座11，底座11顶部的两侧固定连接有挡泥板2，挡泥板2的两端均设置有固定板21，底座11两侧均设置有一组动力轴3，一组动力轴3分别转动在底座11的两端，动力轴3上的链轮通过链条31与滚轮组件5连接，底座11的两侧分别设置有履带4，履带4顶部两端与两个对称设置的动力轮41配合连接，履带4底部两端与两个对称设置的辅助轮42配合连接，底座11的两侧均开设有一组放置槽111，两个对称设置的放置槽111中转动连接有滚轮组件5，滚轮组件5的一端与第一储油杆6转动连接，第一储油杆6的一端与抢险车本体1中的液压系统的软管连接，第一储油杆6通过软管与辅助组件7连接，滚轮组件5用于支撑抢险车本体1，并使抢险车本体1在道路上行驶，辅助组件7用于对抢险车本体1进行轮履转换，当抢险车到达灾区的时候，由于灾区的道路情况比较复杂，当道路情况比较糟糕的时候，此时抢险车就可以使用履带轮通过，在使用履带轮的时候，抢险车中的动力系统通过动力齿轮33带动动力轴3转动，动力轴3带动动力轮41转动，此时位于动力轮41上的履带4开始转动，并带动抢险车在道路上行驶，当道路情况比较好的时候，抢险车内部的液压系统通过软管将油液输送至第一储油杆6中，在使滚轮组件5伸展的同时，使动力轮41和辅助轮42的位置发生变化，使滚轮组件5可以支撑在地面，此时动力轴3带动滚轮组件5转动，通过滚轮组件5带动抢险车在道路上行驶。

[0027] 作为本实施例中的一种实施方式，如图2至图7所示，所述滚轮组件5包括旋转轮51，旋转轮51转动连接有一组环形阵列的支撑杆52，支撑杆52的一端转动连接有接地轮53，接地轮53的一侧转动连接有推杆54，旋转轮51的一侧转动连接在固定板21上，旋转轮51上设置有旋转链轮511，旋转链轮511通过链条31与动力轴3上的链轮连接，旋转轮51的另一侧开设有一组环形阵列的第一旋转槽512，支撑杆52的一端转动连接在第一旋转槽512中，接地轮53的一侧开设有第二旋转槽531，支撑杆52的另一端转动连接在第二旋转槽531中，接地轮53的另一侧开设有第一滑槽532，第一滑槽532中滑动连接有滑块533，滑块533上转动连接有推杆54，推杆54的一端固定连接在固定柱541上，固定柱541的一端转动连接在连接块542的一侧，连接块542的另一侧固定连接在第一储油杆6中的第一活塞杆61上，当抢险车内部的液压系统通过软管将油液输送至第一储油杆6中时，进入到第一储油杆6中的油液会推动第一活塞杆61，当第一活塞杆61移动的时候，会推动固定柱541，使推杆54移动，在推杆
54移动的过程中，会将接地轮53推出放置槽111，并将接地轮53展开，当支撑杆52垂直于接地轮53和旋转轮51的时候，此时液压系统停止将油液输送至第一储油杆6中，并且此时圆周阵列的接地轮53将抢险车本体1支撑，并离开地面，当动力轴3转动的时候，会通过链条31带动旋转轮51转动，当旋转轮51转动的时候，环形阵列的接地轮53会在地面上滚动，使抢险车移动。

[0028] 在本实施例中，如图2至图7所示，当推杆54移动的时候，会在推动接地轮53的同时，使滑块533在接地轮53的第一滑槽532中滑动，在支撑杆52垂直于接地轮53和旋转轮51的时候，当推杆54推动接地轮53时，由于支撑杆52的转动角度达到最大，无法继续转动，此时推杆54的所受阻力增加，抢险车本体1中的控制系统接收信号后，使液压系统停止将油液输送至第一储油杆6中。

[0029] 作为本实施例中的一种实施方式，如图8至图10所示，所述辅助组件7包括辅助杆71，辅助杆71的一侧固定连接有辅助轴齿轮72，辅助轴齿轮72上啮合连接有齿板73，齿板73的一端固定连接有第二储油杆74的第二活塞杆741，辅助杆71另一侧的底部通过连接轴转动连接有辅助轮42，辅助杆71的顶部开设有第二滑槽711，第二滑槽711中转动连接有动力轮41的轴齿轮，底座11顶部两侧均开设有一组平移槽113，底座11底部的两侧均开设有一组弧形槽112，动力轮41一侧设置有轴齿轮，动力轮41的轴齿轮转动连接在平移槽113中，辅助轮42的一侧转动连接有连接轴，辅助轮42的连接轴滑动连接在弧形槽112中，第二储油杆74通过软管与第一储油杆6连接，第二储油杆74固定连接在抢险车本体1中，齿板73滑动连接在抢险车本体1中，动力轴3的一端固定连接有传动齿轮32，传动齿轮32与动力轮41的轴齿轮啮合连接，传动齿轮32的一侧设置有动力齿轮33，动力齿轮33与抢险车本体1中的动力系统的输出齿轮啮合连接，当抢险车内部的液压系统通过软管将油液输送至第一储油杆6中时，有部分油液会通过软管进入到第二储油杆74中，当油液进入到第二储油杆74中的时候，进入的油液会推动第二活塞杆741，在第二活塞杆741移动的时候，会拉扯齿板73，当齿板73被拉动的时候，啮合连接在齿板73底部的辅助轴齿轮72开始转动，当辅助轴齿轮72转动的时候，辅助杆71开始转动，当辅助杆71转动的时候，一方面，连接在辅助杆71底部的辅助轮
42会在弧形槽112中滑动，另一方面，链接在辅助杆71顶部的动力轮41会在第二滑槽711和平移槽113的作用下，移动至平移槽113的另一端，并同时与传动齿轮32发生分离。

[0030] 在本实施例中，如图8至图10所示，当抢险车需要重新切换到履带轮的移动方式的时候，只需要通过液压系统将第一储油杆6中的油液进行抽离，当第一储油杆6中的油液被抽离的时候，第一活塞杆61会反向移动，一方面，可以使推杆54反向移动，使环形阵列的接地轮53逐渐收缩，并重新回到放置槽111中，另一方面，第二储油杆74中的油液也会通过软管被抽离，第二活塞杆741反向移动，并推动齿板73，使辅助轴齿轮72反向转动，并使辅助杆71反向转动，使动力轮41和辅助轮42复位，此时动力轮41上的轴齿轮重新与传动齿轮32啮合，当动力轴3转动的时候，可以带动动力轮41转动，并使履带4转动。

[0031] 本发明提供的工作原理，当抢险车到达灾区的时候，由于灾区的道路情况比较复杂，当道路情况比较糟糕的时候，此时抢险车就可以使用履带轮通过，在使用履带轮的时候，抢险车中的动力系统通过动力齿轮33带动动力轴3转动，动力轴3带动动力轮41转动，此时位于动力轮41上的履带4开始转动，并带动抢险车在道路上行驶，当道路情况比较好的时候，抢险车内部的液压系统通过软管将油液输送至第一储油杆6中，进入到第一储油杆6中的油液会推动第一活塞杆61，当第一活塞杆61移动的时候，会推动固定柱541，使推杆54移动，在推杆54移动的过程中，会将接地轮53推出放置槽111，并将接地轮53展开，当支撑杆52垂直于接地轮53和旋转轮51的时候，此时液压系统停止将油液输送至第一储油杆6中，并且此时圆周阵列的接地轮53将抢险车本体1支撑，并离开地面，当动力轴3转动的时候，会通过链条31带动旋转轮51转动，当旋转轮51转动的时候，环形阵列的接地轮53会在地面上滚动，使抢险车移动，当推杆54移动的时候，会在推动接地轮53的同时，使滑块533在接地轮53的第一滑槽532中滑动，在支撑杆52垂直于接地轮53和旋转轮51的时候，当推杆54推动接地轮53时，由于支撑杆52的转动角度达到最大，无法继续转动，此时推杆54的所受阻力增加，抢险车本体1中的控制系统接收信号后，使液压系统停止将油液输送至第一储油杆6中，同时，当抢险车内部的液压系统通过软管将油液输送至第一储油杆6中时，有部分油液会通过软管进入到第二储油杆74中，当油液进入到第二储油杆74中的时候，进入的油液会推动第二活塞杆741，在第二活塞杆741移动的时候，会拉扯齿板73，当齿板73被拉动的时候，啮合连接在齿板73底部的辅助轴齿轮72开始转动，当辅助轴齿轮72转动的时候，辅助杆71开始转动，当辅助杆71转动的时候，一方面，连接在辅助杆71底部的辅助轮42会在弧形槽112中滑动，另一方面，链接在辅助杆71顶部的动力轮41会在第二滑槽711和平移槽113的作用下，移动至平移槽113的另一端，并同时与传动齿轮32发生分离，当抢险车需要重新切换到履带轮的移动方式的时候，只需要通过液压系统将第一储油杆6中的油液进行抽离，当第一储油杆
6中的油液被抽离的时候，第一活塞杆61会反向移动，一方面，可以使推杆54反向移动，使环形阵列的接地轮53逐渐收缩，并重新回到放置槽111中，另一方面，第二储油杆74中的油液也会通过软管被抽离，第二活塞杆741反向移动，并推动齿板73，使辅助轴齿轮72反向转动，并使辅助杆71反向转动，使动力轮41和辅助轮42复位，此时动力轮41上的轴齿轮重新与传动齿轮32啮合，当动力轴3转动的时候，可以带动动力轮41转动，并使履带4转动。

[0032] 本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

[0033] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。