技术领域
[0001] 本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车顶控制方法、装置、车辆及存储介质。
相关背景技术
[0002] 中国车辆产业在智能化、网联化、新能源化的新趋势下，走在世界的前列。消费者对车辆的需求也是与时俱进，从基本的交通出行工具向移动的私人空间转变。以往车辆乘员舱内座椅、仪表、天窗、顶棚功能单一，仅能通过材质和造型的变换实现车与车之间差异化。车辆车顶做为乘员舱重要的组成部分，占据了头顶上方的所有空间，面积很大，但目前大多数轿车车顶仅有天窗和遮阳帘，功能相对单一。
具体实施方式
[0068] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0069] 首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于车辆的车顶智能控制。经研究发现，在当今车辆设计中，大多数轿车车顶的配置仍停留在传统的天窗和遮阳帘上，这些功能虽然满足了基本的通风和遮阳需求，但相对单一，未能充分挖掘车顶空间的潜力。随着科技的进步和消费者对个性化、多功能需求的提升，未来的车顶设计可融入更多创新元素。
[0070] 基于此，本申请实施例提供了一种车顶控制方法，集成智能遮阳、智能休息和智能清洁功能，满足舒适、娱乐、智能化的需求，不仅提升了车辆的实用性和科技感，也使得车顶成为展现车辆个性与创新的重要窗口。
[0071] 首先对本申请所依托的硬件结构进行介绍，本申请的车顶设置如图1中阴影部分所示的可电动调色天幕玻璃，该可调色玻璃由普通玻璃和电调节变色夹层组成，当控制器接收到指令后输出不同的电信号，玻璃颜色可以实现由明到暗的变化；此外，本申请在车内设置有前后排摄像头、光照传感器及控制器，前排摄像头可设置在方向盘上，后排摄像头可设置在后窗上方，其中，摄像头的照射角度可以覆盖驾驶员及后排左侧和右侧乘客，尤其强化对乘客的头部面部活动捕捉特别是眼睛区域的动作。光照传感器能在车内采集从车顶照射进来的阳光强度。摄像头和传感器连接控制器，控制器内设定好的程序对捕捉到的人脸画面进行分析，结合光照传感器的采集信号，通过眼睛动作来判断外部光线是否舒适。并在车载屏幕向前排和后排推送车顶相关功能是否开启的提示信息。
[0072] 车顶设置有自动卷收遮阳帘，通过电机实现帘布的展开和收回，帘布下表面采用可投影幕布材质，能清晰显示车内小型投影仪投放的彩色图案，同时帘布表面由一定的强度，保证遮阳帘展开状态表面平整，投放的画面不失真。其中，车载激光投影仪集成到后排顶棚上方，通过影音娱乐控制器输出的信号，将星空、晚霞等动态图案，投影到车顶展开的遮阳帘上，或者分区域，按用户选择的颜色对车顶进行照明以替代室内灯；图案在影音娱乐控制器内有预设，用户也可以根据自己喜好添加。
[0073] 自动香氛系统集成香料盒及控制器，设置在整车副仪表板后段，后排乘客侧前方，能够根据中央控制器的指令转动风扇，将香味吹出释放到乘员舱。
[0074] 后扶手控制屏，安装在后排扶手前部，上面有LED触摸屏，后排乘客可以通过屏幕设定天窗玻璃的颜色深浅，车顶投影的图案及效果，香氛浓度，天窗清洗功能开关等。
[0075] 通信组件，负责天窗、遮阳帘、摄像头，香氛，清洗装置，影音娱乐控制器、各种传感器及控制器之间的通信连接。中央控制器，负责接受乘客设定的各种信息，并控制各硬件之间的运行以及车辆信息的协同处理。
[0076] 车顶清洗喷嘴，布置在车外天窗四个角的位置，清洗泵及液罐在机舱内，通过清洗管路连接喷嘴。喷嘴内配有转动机构，可以沿着垂直方向的轴线向两个方向旋转30°，四个喷嘴同时作用可以完成车顶清洗。
[0077] 请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种车顶控制方法的流程图。如图2中所示，本申请实施例提供的车顶控制方法，包括：
[0078] S101、在智能遮阳模式下，在车顶遮阳帘打开的情况下，根据实时环境信息和乘客状态信息，调整车顶玻璃的颜色，其中，车顶玻璃包括内层玻璃、电调节变色夹层和外层玻璃。
[0079] 该步骤中，智能遮阳模式综合分析实时环境和乘客状态，为驾驶员及乘客提供遮阳功能。首先判断车顶遮阳帘为收起还是展开，若车顶遮阳帘为收起状态，那么可通过展开遮阳帘的方式提供遮阳功能；若遮阳帘已经展开，但环境和乘客状态仍达到需要遮阳的条件，则通过调整车顶玻璃颜色的方式提供遮阳功能。
[0080] 其中，步骤S101中，根据实时环境信息和乘客状态信息，调整车顶玻璃的颜色，包括：
[0081] S1011、利用设置在车内的光照传感器采集光照强度，利用设置在车内的温度传感器采集温度强度，利用前后排摄像头采集乘客的面部状态信息；
[0082] S1012、若光照强度和温度强度达到第一遮光条件，且面部状态信息达到第二遮光条件，则调整车顶玻璃的颜色为光照强度对应的颜色，并继续采集面部状态信息；
[0083] S1013、若面部状态信息达到第二遮光条件，则继续加深车顶玻璃的颜色。
[0084] 在步骤S1011‑S1013中，车内的光照传感器负责监测光照强度，温度传感器用于监测车内温度，通过这两个传感器能够实时反映车内环境的变化。前后排摄像头用于捕捉乘客的面部状态信息，包括眯眼信息、皱眉信息、眼窝阴影信息、鼻窝阴影信息、下巴阴影信息中的至少一个。通过人脸识别功能，分析乘客的表情和眼睛状态，从而判断乘客的舒适度。
[0085] 车辆可根据光照强度和温度强度是否达到预设的第一遮光条件来决定是否调整车顶玻璃的颜色。第一遮光条件可以是预设的阈值，当光照或温度超过相应的阈值时，自动启动车顶玻璃变色机制。同时，还可根据面部状态信息是否达到第二遮光条件，来进一步确认是否需要调整玻璃颜色。第二遮光条件可包括乘客的眼睛是否闭合、是否有皱眉等表情，若通过这些信息判断乘客不舒适，则会对车顶玻璃颜色做出相应的调整。
[0086] 在调整车顶玻璃颜色后，如果面部状态信息仍达到第二遮光条件，则进一步加深车顶玻璃的颜色，以提供更强的遮光效果。
[0087] 该实施例通过不断地采集和分析环境信息及乘客状态信息，动态调整车顶玻璃的颜色，以确保乘客的舒适度和车内环境的适宜性，提高了乘客的体验。
[0088] S102、在智能休息模式下，利用投影仪将预设图案投射到车顶遮阳帘，开启香氛系统，播放音乐，其中，香氛系统设置在整车副仪表板后段，香氛系统包括香料盒和风扇，风扇用于吹出香料盒中的香料。
[0089] 该步骤中，在智能休息模式下，投影仪会将预设的图案投射到车顶遮阳帘上，例如宁静的自然景观或舒缓的几何图形等，营造一个宁静的视觉环境。投影仪通过高精度的光学系统将图像投射到遮阳帘上，利用遮阳帘作为屏幕，使得图像均匀分布在整个车顶区域。同时，香氛系统启动，该系统位于整车副仪表板后段，包括一个香料盒和一个风扇，风扇能够将香料盒中的香料均匀地吹散到车内空间，以使得香气能够覆盖整个车厢。此外，还可播放预设的音乐，例如轻柔的旋律或自然声音等，进一步帮助乘客放松心情。
[0090] 该实施例通过视觉、嗅觉和听觉的多感官刺激，为乘客创造一个全方位的放松环境，有助于缓解旅途中的疲劳，提升乘坐体验。
[0091] 其中，步骤S102中，利用投影仪将预设图案投射到车顶遮阳帘，开启香氛系统，播放音乐，包括：
[0092] S1021、控制车顶遮阳帘为展开状态，并通过影音控制器将预设图案输出到投影仪，投影仪将预设图案投射到车顶遮阳帘，以在车顶遮阳帘展示投射图案；
[0093] S1022、控制车窗状态为关闭，并在香料盒中的香料量大于预设阈值的情况下，控制风扇转动；
[0094] S1023、控制影音娱乐控制器播放音乐。
[0095] 在步骤S1021‑S1023中，控制车顶遮阳帘展开，以作为投影幕布；影音控制器接收到指令后，会将预设的图案数据传输到投影仪；投影仪将接收到的图案清晰地投射到展开的车顶遮阳帘上。同时控制车窗关闭，以确保车内环境的封闭性。同时，系统会检查香料盒中的香料量是否大于预设阈值，如果香料量充足，则启动风扇，通过风扇的转动将香料盒中的香气均匀地吹散到车内，提供一个宜人的嗅觉环境。此外，还可控制影音娱乐控制器播放预设的音乐，为乘客提供一个愉悦的听觉体验。
[0096] 此外，在智能休息模式下，该方法还包括：
[0097] S1024、响应于画面更换指令，控制影音娱乐控制器更换投射图案；和/或，[0098] S1025、响应于颜色调整指令，调整投射图案的颜色和/或亮度；和/或，[0099] S1026、响应于音乐更换指令，控制影音娱乐控制器更换音乐；和/或，[0100] S1027、根据后排乘客的入睡状态，控制影音娱乐控制器停止播放音乐并调整投射图案的亮度。
[0101] 在步骤S1024‑S1027中，当接收到画面更换指令时，根据指令从预设的图案库中选择并加载新的图案，然后通过投影仪将新图案投射到车顶，以实现投射图案的更换。此外，当接收到颜色调整指令时，通过调整投影仪的色彩、亮度，调整投射图案的颜色、亮度，以满足乘客的个性化需求。此外，当接收到音乐更换指令时，从预设音乐库中选择并播放新的曲目，为乘客提供多样化的听觉体验。此外，通过车内摄像头捕捉的乘客面部表情和身体动作来辨别乘客的入睡状态，若检测到乘客已经入睡，则自动降低投射图案的亮度，并停止播放音乐，以避免打扰乘客的休息。
[0102] 该实施例通过对乘客指令的响应，针对乘客需求实现个性化的调整，确保乘客在车内能够获得最佳的休息和娱乐体验。
[0103] S103、在智能清洁模式下，根据车顶玻璃的透光度确定脏污程度，并在脏污程度达到预设条件时向车顶玻璃喷洒清洗液。
[0104] 该步骤中，根据车顶玻璃的透光信息确定脏污程度，可以理解的是，透光度越高，则车顶玻璃脏污程度越低；反之则脏污程度越高。若判定脏污程度达到预设条件，则利用设置在车顶的喷嘴，向车顶玻璃喷洒清洗液，以实现车顶玻璃的智能清洁。
[0105] 其中，步骤S103中，根据车顶玻璃的透光度确定脏污程度，并在脏污程度达到预设条件时向车顶玻璃喷洒清洗液，包括：
[0106] S1031、控制车顶遮阳帘为收回状态；
[0107] S1032、利用设置在车内的光线传感器及摄像头采集车顶的透光状态，并根据透光状态判断脏污程度；
[0108] S1033、若脏污程度达到清洗条件，则车顶清洗泵将清洗液输送到设置于车顶的多个清洗喷嘴，清洗喷嘴匀速转动的同时喷射清洗液，并在预设时长后停止喷射；
[0109] S1034、返回至利用设置在车内的光线传感器及摄像头采集车顶的透光状态的步骤，直至脏污程度未达到清洗条件。
[0110] 在步骤S1031‑S1034中，首先控制车顶遮阳帘为收回状态，避免车顶遮阳帘对车顶玻璃透光状态的判断造成影响。然后利用光线传感器检测透过车顶玻璃的光线强度，摄像头捕捉车顶表面的图像，通过分析采集到的这些数据，基于脏污对透光度的影响来判断车顶的脏污程度。如果判定车顶的脏污程度达到了清洗条件，则车顶清洗泵将清洗液从储液罐中抽取出来并输送到设置于车顶的多个清洗喷嘴。清洗喷嘴在匀速转动的同时喷射清洗液，这一设计确保了清洗液能够均匀覆盖车顶表面。清洗过程在预设时长后自动停止，以避免过度使用清洗液。此后返回至利用光线传感器和摄像头采集车顶透光状态的步骤，再次评估车顶的脏污程度。这一循环过程会持续进行，直至判定车顶的脏污程度未达到清洗条件，从而确保车顶始终保持清洁状态。
[0111] 在该实施例中，通过实时监测和评估车顶的脏污程度，智能地启动和停止清洗操作，既保证了车顶的清洁，又提高了清洗液的使用效率。
[0112] 进一步的，方法还包括：
[0113] S1035、响应于前排控制屏的车顶清洁指令，向车顶玻璃喷洒清洗液。
[0114] 该步骤中，除自动采集车顶玻璃的透光信息判断脏污程度，进而实现车顶自动清洗外，也可通过手动操作的方式清洗车顶。驾驶员可在前排控制屏中手动启动车顶清洁模式，设置在车顶的喷嘴基于前排控制屏发出的车顶清洁指令，向车顶玻璃喷洒清洗液。
[0115] 本申请实施例提供的车顶控制方法，集成调色玻璃、投影图像、清洗系统共同构成智能车顶，以实现多种智能模式。可根据环境信息和乘客的面部表情，智能改变车顶玻璃颜色，为乘客提供遮阳功能；将遮阳帘作为投影幕布，投射预设的图案，并播放音乐，开启香氛系统，为乘客创造一个全方位的放松环境；此外，还可自动检测车顶脏污程度，并在脏污程度较高时清洗车顶。通过多种智能功能的集成，满足舒适、娱乐、智能化的需求，不仅提升了车辆的实用性和科技感，也使得车顶成为展现车辆个性与创新的重要窗口，解决现有车顶功能单一的问题。
[0116] 在一个实施例中，车顶控制方法的智能遮阳模式，包括：
[0117] S201、智能遮阳模式启动，获取遮阳帘当前状态，前后排乘客信息。
[0118] S202、光照传感器采集室外光照强度；温度传感器采集室内外温度，输出给控制器预设程序对比，是否到达开启遮光设定条件。
[0119] S203、摄像头记录前后排乘客面部眼部状态，处理器分析画面，包括眯眼、皱眉、眼窝及鼻窝阴影状态，与预设程序进行对比，是否达到遮光设定条件。
[0120] S204、车顶玻璃接收电信号，按照预设程序执行变色，颜色深浅根据程序设定的光照等级确定。
[0121] S205、车顶玻璃变色后，摄像头继续采集人脸信息，根据人的面部特征变化判断是否继续加深车顶玻璃颜色或保持当前车顶颜色，功能执行完毕。
[0122] 在该实施例中，智能遮光模式开启，光线传感器检测车外光线强度，温度传感器检测驾驶室温度；如果光照强度达到预设值，温度超过预设舒适范围，车内摄像头对驾驶员及后排乘客面部进行识别，如果人面部尤其眼睛区域出现光照后反应，眯眼、皱眉、表情不自然、眼窝区域、鼻子区域、下巴区域出现阴影等，与控制器内预设的判断条件进行对比，从而判断驾驶员及后排乘客是否不舒适。若判定驾驶员或乘客不舒适，则中央控制器向车顶玻璃控制发送调整玻璃颜色指令，车顶玻璃夹层接收到电信号后颜色加深，从而起到遮光作用。之后继续对驾驶员及后排乘客面部进行识别，判断驾驶员及后排乘客是否不舒适。若驾驶员及后排乘客仍不舒适，则继续加深车顶玻璃颜色。
[0123] 请参阅图3，图3为本申请另一实施例提供的车顶控制方法的智能遮阳模式流程图。如图3中所示，本申请实施例提供的车顶控制方法的智能遮阳模式，包括：
[0124] S301、智能遮光模式启动。
[0125] S302、遮阳帘状态检测，摄像头启动，光照传感器启动。
[0126] S303、若遮阳帘开启，且摄像头无遮挡，则跳转至步骤S304；否则跳转至步骤S305。
[0127] S304、摄像头启动捕捉乘客图像，光照传感器采集室外光照强度。
[0128] S305、提示乘客智能遮光模式需打开遮阳帘。
[0129] S306、若判定乘客需要遮光，则跳转至步骤S307；否则跳转至步骤S308。
[0130] S307、主控制器发送指令，车顶玻璃控制器发出电信号。
[0131] S308、摄像头继续捕捉乘客画面并进行判断。
[0132] S309、根据光照强度和乘客面部表情车顶玻璃颜色按预设程序加深。
[0133] S310、若判定乘客舒适，则跳转至步骤S311；否则跳转至步骤S312。
[0134] S311、智能遮光模式执行完毕。
[0135] S312、车顶玻璃颜色继续加深。
[0136] 在该实施例中，S301步骤中，智能遮光模式启动，这一模式旨在根据外部光照条件和乘客的舒适度自动调整车顶玻璃的颜色，以提供最佳的遮光效果。S302步骤中，进行遮阳帘状态检测，同时启动摄像头和光照传感器。摄像头用于捕捉车内环境，特别是乘客的面部表情，而光照传感器则用检测量室外光照强度。S303步骤中，判断遮阳帘是否开启，以及摄像头是否被遮挡。如果遮阳帘开启且摄像头无遮挡，跳转至步骤S304；否则，提示乘客需要打开遮阳帘，以便进行有效的遮光控制。S304步骤中，摄像头开始捕捉乘客的面部表情图像，同时光照传感器采集室外光照强度。进而利用这些数据分析乘客的舒适度和外部光照条件，以判断是否需要调整车顶玻璃的颜色。S305步骤中，如果检测到遮阳帘未开启，则向乘客发出提示信息，告知乘客需要打开遮阳帘。S306步骤中，根据摄像头捕捉的乘客图像和光照传感器的数据，判断乘客是否需要遮光。如果判定需要遮光，则跳转至步骤S307；否则继续监控乘客的舒适度。S307步骤中，主控制器发送指令给车顶玻璃控制器，车顶玻璃控制器发出电信号，启动车顶玻璃的变色机制，加深车顶玻璃颜色，降低玻璃透光度。S308步骤中，摄像头继续捕捉乘客的面部表情图像，并继续判断乘客是否舒适，以确保车顶玻璃的颜色调整符合乘客的实际需求。S309步骤中，根据光照强度和乘客面部表情，按照预设程序加深车顶玻璃的颜色，光照强度越高，则车顶玻璃颜色越深，以提供最佳的遮光效果。S310步骤中，判断乘客是否感到舒适。如果判定乘客舒适，则智能遮光模式执行完毕；否则，继续调整车顶玻璃的颜色。S312步骤中，如果乘客仍然不舒适，则认为需要更深的遮光效果，车顶玻璃的颜色会继续加深，直至达到乘客的舒适要求。
[0137] 在一个实施例中，车顶控制方法的智能休息模式，包括：
[0138] S401、智能休息模式启动，车顶遮阳帘打开，系统检查香氛盒香料量。
[0139] S402、影音控制器输出预设的星空图案到投影仪，投射到车顶遮阳帘。
[0140] S403、车窗关闭，香氛系统启动，风扇按预设风量向后排乘客释放香氛影音娱乐控制器开始播放预设轻音乐。
[0141] S404、后排扶手屏推送车顶画面更换、音乐更换、以及车顶图像颜色调整信息，乘客自行决定是否改。车内摄像头监控后排乘客如果入睡，调暗车顶投射画面亮度并停止音乐播放。
[0142] 在该实施例中，智能休息模式开启，后排乘客通过扶手触摸屏开启智能休息模式，车顶遮阳帘打开，遮蔽玻璃顶；车内投影仪打开，影音娱乐系统将存储的星空动态图像传输到投影仪，投影仪把图案投射到遮阳帘。同时控制器发送指令香氛系统工作，风扇启动按预设风量向后排释放香氛。车内播放预设的轻音乐。也可以与后座按摩功能联动开启。乘客可以在后排扶手屏选择投影仪投射的图案以及亮度，满足个性化需求。
[0143] 请参阅图4，图4为本申请另一实施例提供的车顶控制方法的智能休息模式流程图。如图4中所示，本申请实施例提供的车顶控制方法的智能休息模式，包括：
[0144] S501、智能休息模式启动。
[0145] S502、检查车顶遮阳帘状态，检查香氛料盒量。
[0146] S503、若香料盒充足，且车顶遮阳帘打开，则跳转至步骤S504；否则跳转至步骤S505。
[0147] S504、车内投影仪打开，影音娱乐系统传输画面给投影仪投射到车顶。
[0148] S505、打开遮阳帘，提示乘客添加香料。
[0149] S506、若车窗关闭且温度舒适，则跳转至步骤S507；否则跳转至步骤S508。
[0150] S507、影音娱乐控制器开始播放预设轻音乐，香氛系统释放香氛向后排乘客。
[0151] S508、关闭车窗，打开空调。
[0152] S509、后排扶手屏向乘客推送更改车顶投影画面及音乐信息。
[0153] S510、若摄像头判定乘客入睡，则跳转至步骤S511；否则跳转至步骤S512。
[0154] S511、调暗车顶投影亮度及停止播放音乐。
[0155] S312、继续播放音乐及释放香氛。
[0156] 在该实施例中，S501步骤中，智能休息模式启动，这一模式旨在为乘客提供一个放松和休息的环境，通过多种感官体验来提升乘客的舒适度。S502步骤中，首先检查车顶遮阳帘的状态以及香氛料盒的存量，确保遮阳帘处于正确的位置，并且香氛料盒中有足够的香料。S503步骤中，如果香料盒充足且车顶遮阳帘已经打开，则跳转至步骤S504；否则提示乘客打开遮阳帘或添加香料。S504步骤中，开启车内投影仪，影音娱乐系统开始传输预设的画面给投影仪，如宁静的自然景观或舒缓的几何图形，通过车顶遮阳帘投射到车顶，为乘客提供视觉上的放松。S505步骤中，如果遮阳帘未打开或香料盒存量不足，则提示乘客进行相应的操作，以确保智能休息模式的正常运行。S506步骤中，检查车窗是否关闭以及车内温度是否舒适。如果车窗关闭且温度适宜，则跳转至步骤S507；否则，采取措施调整车内环境。S507步骤中，影音娱乐控制器开始播放预设的轻音乐，同时香氛释放香氛，旨在帮助乘客放松。香氛通过风扇均匀地吹向后排乘客，提供宜人的嗅觉环境。S508步骤中，如果车窗未关闭或车内温度不适，则关闭车窗并打开空调，以确保车内环境的封闭性和温度的适宜性。S509步骤中，后排扶手屏向乘客推送更改车顶投影画面及音乐信息的选项，乘客可以根据个人喜好调整投影内容和音乐播放列表。S510步骤中，通过摄像头判断乘客是否已经入睡。如果判定乘客入睡，则调暗车顶投影的亮度并停止播放音乐，以避免打扰乘客的睡眠。S312步骤中，如果乘客未入睡，继续播放音乐并释放香氛，以维持一个持续的放松环境。
[0157] 在一个实施例中，车顶控制方法的智能清洁模式，包括：
[0158] S601、智能清洁模式启动，车顶遮阳帘打开。
[0159] S602、车内光线传感器及摄像头采集车顶透光状态，传输给中央控制器进行判断脏污状态。
[0160] S603、达到清洗标准，车顶洗涤液泵工作，车顶喷嘴喷射清洗液并匀速旋转，达到预定时长停止。
[0161] S604、车内光线传感器及摄像头采集车顶透光状态，满足条件，退出清洗模式。驾驶员也可以手动直接启动车顶清洗。
[0162] 在该实施例中，智能清洁模式打开，室内摄像头及光线传感器采集车顶玻璃的透光信息，按预设程序进行分析，如判断车顶玻璃已经脏污，清洁模式启动。车顶清洗泵将洗涤液罐内清洗液通过管路输送到车顶四个清洗喷嘴，喷嘴按预设程序在自身轴线30°范围内匀速转动，同时喷射清洗液，喷射达到预设时长后，停止，室内传感器及摄像头判断车顶清洁程度，达到预设条件，清洗完毕。驾驶员也可以在前排控制屏中手动启动车顶清洁模式。
[0163] 请参阅图5，图5为本申请另一实施例提供的车顶控制方法的智能清洁模式流程图。如图5中所示，本申请实施例提供的车顶控制方法的智能清洁模式，包括：
[0164] S701、智能清洁模式启动。
[0165] S702、光线传感器及摄像头采集车顶玻璃透光状态，检查清洗液罐液位。
[0166] S703、若达到程序预设的清洗标准，则跳转至步骤S704；否则跳转至步骤S707。
[0167] S704、清洗液泵工作，清洗液从四个喷嘴喷射到车顶玻璃，喷嘴同时自转，使清洗液覆盖到全部车顶区域。
[0168] S705、若车顶脏污状态达标，则跳转至步骤S706；否则跳转至步骤S708。
[0169] S706、洗涤液泵停止清洗模式退出。
[0170] S707、程序结束退出。
[0171] S708、洗涤液泵增加喷射压力继续清洗30秒后退出。
[0172] 在该实施例中，S701步骤中，智能清洁模式启动，这一模式旨在自动检测并清洁车顶玻璃，确保其透光性和美观性。S702步骤中，利用光线传感器和摄像头采集车顶玻璃的透光度，同时检查清洗液罐的液位。光线传感器能够检测透过车顶玻璃的光线强度，而摄像头则能够捕捉车顶玻璃表面的图像。S703步骤中，根据采集到的数据评估车顶玻璃的脏污程度，判断是否达到程序预设的清洗标准。如果车顶玻璃的脏污程度达到了清洗标准，跳转至步骤S704；否则结束程序并退出智能清洁模式。S704步骤中，清洗液泵开始工作，将清洗液从四个喷嘴喷射到车顶玻璃上。喷嘴在喷射清洗液的同时进行自转，确保清洗液能够均匀覆盖整个车顶区域，从而有效去除脏污。S705步骤中，再次评估车顶玻璃的脏污状态。如果脏污状态已经达标，跳转至步骤S706；否则采取进一步的清洗措施。S706步骤中，洗涤液泵停止工作，退出清洗模式。此时车顶玻璃已经被清洁干净，恢复正常状态。S707步骤中，如果车顶玻璃的脏污程度未达到清洗标准，则结束程序并退出智能清洁模式，不进行清洗操作。S708步骤中，如果车顶玻璃的脏污状态未达标，洗涤液泵会增加喷射压力，继续清洗30秒，通过增加清洗液的喷射力度来提高清洗效果，确保车顶玻璃能够达到清洁标准。
[0173] 本申请实施例提供的车顶控制方法，能够根据车辆外环境车顶自动调整颜色，为乘客提供防晒功能，提升乘客的舒适体验；此外，车顶能提供变换的图案，提升乘坐舒适性和趣味性；通过与车内娱乐设备、舒适功能互联，主动向乘客及驾驶员推送相关功能。最后通过辅助系统具备自清洁功能，提高使用便利性。
[0174] 请参阅图6，图6为本申请实施例所提供的一种车顶控制装置的结构示意图，如图6所示，车顶控制装置600包括：
[0175] 智能遮阳模块610，用于在智能遮阳模式下，在车顶遮阳帘打开的情况下，根据实时环境信息和乘客状态信息，调整车顶玻璃的颜色，其中，车顶玻璃包括内层玻璃、电调节变色夹层和外层玻璃；
[0176] 智能休息模块620，用于在智能休息模式下，利用投影仪将预设图案投射到车顶遮阳帘，开启香氛系统，播放音乐，其中，香氛系统设置在整车副仪表板后段，香氛系统包括香料盒和风扇，风扇用于吹出香料盒中的香料；
[0177] 智能清洁模块630，用于在清洁模式下，根据车顶玻璃的透光度确定脏污程度，并在脏污程度达到预设条件时向车顶玻璃喷洒清洗液。
[0178] 进一步的，智能遮阳模块610用于：
[0179] 利用设置在车内的光照传感器采集光照强度，利用设置在车内的温度传感器采集温度强度，利用前后排摄像头采集乘客的面部状态信息；
[0180] 若光照强度和温度强度达到第一遮光条件，且面部状态信息达到第二遮光条件，则调整车顶玻璃的颜色为光照强度对应的颜色，并继续采集面部状态信息；
[0181] 若面部状态信息达到第二遮光条件，则继续加深车顶玻璃的颜色。
[0182] 进一步的，面部状态信息包括眯眼信息、皱眉信息、眼窝阴影信息、鼻窝阴影信息、下巴阴影信息中的至少一个。
[0183] 进一步的，智能休息模块620用于：
[0184] 控制车顶遮阳帘为展开状态，并通过影音控制器将预设图案输出到投影仪，投影仪将预设图案投射到车顶遮阳帘，以在车顶遮阳帘展示投射图案；
[0185] 控制车窗状态为关闭，并在香料盒中的香料量大于预设阈值的情况下，控制风扇转动；
[0186] 控制影音娱乐控制器播放音乐。
[0187] 进一步的，智能休息模块620用于：
[0188] 响应于画面更换指令，控制影音娱乐控制器更换投射图案；和/或，[0189] 响应于颜色调整指令，调整投射图案的颜色和/或亮度；和/或，
[0190] 响应于音乐更换指令，控制影音娱乐控制器更换音乐；和/或，
[0191] 根据后排乘客的入睡状态，控制影音娱乐控制器停止播放音乐并调整投射图案的亮度。
[0192] 进一步的，智能清洁模块630用于：
[0193] 控制车顶遮阳帘为收回状态；
[0194] 利用设置在车内的光线传感器及摄像头采集车顶的透光状态，并根据透光状态判断脏污程度；
[0195] 若脏污程度达到清洗条件，则车顶清洗泵将清洗液输送到设置于车顶的多个清洗喷嘴，清洗喷嘴匀速转动的同时喷射清洗液，并在预设时长后停止喷射；
[0196] 返回至利用设置在车内的光线传感器及摄像头采集车顶的透光状态的步骤，直至脏污程度未达到清洗条件。
[0197] 进一步的，智能清洁模块630用于：
[0198] 响应于前排控制屏的车顶清洁指令，向车顶玻璃喷洒清洗液。
[0199] 需要说明的是，本申请实施例提供的车顶控制装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
[0200] 请参阅图7，图7为本申请实施例所提供的一种车辆的结构示意图。如图7中所示，所述车辆700包括处理器710、存储器720和总线730。
[0201] 所述存储器720存储有所述处理器710可执行的机器可读指令，当车辆700运行时，所述处理器710与所述存储器720之间通过总线730通信，所述机器可读指令被所述处理器910执行时，可以执行如上述图1至图5所示方法实施例中的车顶控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0202] 本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1至图5所示方法实施例中的车顶控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0203] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0204] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0205] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0206] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0207] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0208] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
