[0001] 本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种棉花条耕无膜铺带播种机及棉花种植方法。

[0002] 新疆棉花以秸秆粉碎还田、地膜回收、旋耕耙地整平、铺膜滴灌种植为主，虽然产量高，但造成了严重的地膜污染和生态破坏，现阶段农田地膜已成为新疆耕地污染的主要来源，由于耕层土壤地膜含量越来越高，水肥流失严重，耕地反碱反盐加剧，为新疆脆弱的沙漠绿洲农业生态系统带来不可逆的伤害。

[0003] 现有技术中公开号为“CN213755600U”的一种具有种床整备和滴灌带铺设机构的棉花播种机，涉及农业机械技术领域，包括：机架、对置绞龙刮土机构、滴灌带铺设机构、划行器、仿形播种镇压机构、覆膜机构；对置绞龙刮土机构连接于机架前横梁上；滴灌带铺设机构数量为多组，包括安装于机架前横梁的滴灌带铺设机构和安装于机架中间横梁的滴灌带铺设机构；机架左右两侧分别设置有一个划行器；仿形播种镇压机构的数量为多组，覆膜机构和多组仿形播种镇压机构均布置在机架上；该机克服了现有技术存在的盐碱地棉花成苗率低以及棉花产量低的缺陷，能够提高盐碱地棉花成苗率，且有利于节本增收。

[0004] 但是上述该装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置采用土壤整体翻土播种方式，该种播种方式需要将棉杆提前进行拔除，从而增加了一道工序，降低了播种效率，且在炎热干旱地区，进行土壤的大范围翻动不利于土壤内水土的保持，同时上述装置设置有覆膜装置，容易造成地膜污染和生态破坏。

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 请参阅图1‑4，本发明提供一种技术方案：

[0038] 实施例一：

[0039] 一种棉花条耕无膜铺带播种机，包括车架横梁1，车架横梁1两侧安装有独立设置的条耕铺带机，条耕铺带机包括行进机构、滴灌带铺设机构、开槽点种机构和覆土平整机构；

[0040] 行进机构包括通过立柱2安装在车架横梁1两侧的行进轮3，两侧的立柱2及行进轮3将车架横梁1向上抬升形成供棉花立杆穿过的离地间隙，两侧的条耕铺带机间隔形成条耕间隔通道；

[0041] 滴灌带铺设机构和开槽点种机构上分别设置有开沟器4和开槽斜板5，开沟器4和开槽斜板5在车体行进过程中对地面进行开槽，开槽斜板5的行进路线与开沟器4的行进路线错位平行设置；

[0042] 覆土平整机构包括种沟覆土轮6和拖曳式平整辊7；其中，

[0043] 种沟覆土轮6和拖曳式平整辊7覆盖开槽斜板5的行进路线与开沟器4的行进路线，且拖曳式平整辊7的辊轮最低点低于两侧上季棉茬土垄3‑5cm，从而使新垄带较两侧的上季棉茬条垄低3‑5cm。

[0044] 在该实施例中，车架横梁1作为车架主体，其两侧安装有独立设置的条耕铺带机，该条耕铺带机上具有现有技术中常见的行进机构、滴灌带铺设机构、开槽点种机构和覆土平整机构，不同于现有技术的是，本实施例中的车架横梁1具有高离地间隙，其在两侧的条耕铺带机之间形成条耕间隔通道，这样设置的优势在于，该机器能够越过上季棉茬立杆进行新季棉种的播种操作，这种播种的优势在于，无需对上一季采摘后的棉茬立杆进行粉碎还田操作，从而直接减少了一道播种前工序，同时保留上季棉茬立杆还能够有效降低地表风速，对于减少土壤水分蒸发具有重要意义，此外，由于采用条耕带翻土播种方式，该种播种方式无需对整块田地进行翻土播种，其播种方式显著降低了作业范围，从而提高了生产效率，且能够减少土壤大面积松土造成的土壤水分蒸发所产生的沙化现象，该种播种方式尤其适用于新疆等沙漠绿洲农业生态系统中，进一步的，通过设置使得拖曳式平整辊7的辊轮最低点低于两侧上季棉茬土垄3‑5cm，从而使新垄带较两侧的上季棉茬条垄低3‑5cm，这样设置的优势是进一步降低条耕带的高度，利用上季棉茬形成的条垄面为其进行防风保护，从而进一步降低新形成的条耕带表面的水分蒸发和风速，从而为棉种生长提供有利的环境，进一步的，同一条耕铺带机上的开沟器4至开槽斜板5之间的条耕间距宽15‑25cm，条耕深8‑12cm，该条耕间距用于滴灌带浅埋铺设和播种，条耕间隔通道的间距为76cm，该深度和间距的设定是根据棉花生长的最佳密度和棉种的生长环境进行确定。

[0045] 实施例二：

[0046] 开沟器4固定安装在滴灌带铺设机构设置的滴灌带架8底部，滴灌带架8升降式插设在车架横梁1两侧固定安装的升降套筒9上，滴灌带架8上方设置有供滴灌带卷安装的C型滴灌带架10，滴灌带架8远离C型滴灌带架10一端还安装有防翻导向架11和滴灌带覆土盘12，开沟器4、防翻导向架11以及滴灌带覆土盘12固定设置于车体行进方向的前中后段。

[0047] 在该实施例中，进一步公开了滴灌带铺设机构的具体结构，通过将滴灌带盘安装在C型滴灌带架10上，并将滴灌带牵出穿过防翻导向架11埋设在浅土层中，随后随着车体的行进，滴灌带盘放卷从而进行滴灌带的埋设。

[0048] 实施例三：

[0049] 开槽点种机构还包括种箱13和下料转盘14，种箱13、下料转盘14以及开槽斜板5呈上中下方向排列设置。

[0050] 开槽斜板5两侧还安装有辅助轮15。

[0051] 开槽点种机构通过连接架16与车架横梁1固定连接。

[0052] 在该实施例中，进一步公开了开槽点种机构的具体结构，通过开槽斜板5进行开槽，下料转盘14将上方种箱13内的棉种依次转运至开槽斜板5的上方，并随着开槽过程的进行播撒在地面上，由于该开槽点种机构采用现有技术中常见的结构，在此不再进行赘述，并通过辅助轮15的设置将条耕带两侧的土壤压实，整个开槽点种机构通过连接架16与车架横梁1固定连接。

[0053] 实施例三：

[0054] 行进轮3采用链传动机构式与驱动机构连接，驱动机构还通过链传动机构与下料转盘14的旋转轴连接。

[0055] 优选的，链传动机构包括第一链传动22、第二链传动17、第三链传动18、第四链传动19、第五链传动20和第六链传动21。

[0056] 在该实施例中，进一步公开了行进轮3以及下料转盘14的驱动方式，通过链传动方式能够有效进行动力的传递，并且能有效防止打滑现象，适合在农田内进行使用，由于该结构在现有技术中较为常见，在此不再进行赘述。

[0057] 一种棉花种植方法，采用上述的棉花条耕无膜铺带播种机，包括以下步骤：

[0058] 步骤一：将该棉花条耕无膜铺带播种机投放至待播种的棉田内，调节机器的位置，保证上季棉花立杆在机器行进过程中顺利穿过车架横梁1下方设置的离地间隙，并保证上季棉花立杆的条垄处于条耕间隔通道内；

[0059] 步骤二：调节滴灌带铺设机构的高度，确定滴灌带的埋设深度；

[0060] 步骤三：启动机器使其沿着条垄方向行进，在行进过程中，开沟器4和开槽斜板5分别在条垄上形成条耕带，并在行进过程中向条耕带内铺设滴灌带并播种，播种路径与滴灌带铺设路径错位设置；

[0061] 步骤四：播种和滴灌带铺设完成后，车体后方设置的种沟覆土轮6和拖曳式平整辊7沿条耕带进行覆土压实操作，从而使新垄带较两侧的上季棉茬条垄低3‑5cm，并最终完成条耕无膜铺带播种操作。

[0062] 表1.棉田风速测量表

[0063]

[0064] 其中，h：测风仪距地表高度cm，例如h0：距地表0cm。

[0065] 参照上述对照可直观看出，采用本发明中的机具及方法进行播种后，在上季棉茬立杆以及下沉式条耕带的共同作用下，能够显著降低条耕带表面的风速，对于新疆等沙漠绿洲农业生态系统中，该种播种方式能够显著降低水分蒸发、土壤沙化等影响，并大大提高了作业效率，适合广泛在上述农业生态系统中进行推广。

[0066] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。