技术领域
[0001] 本申请属于安检技术领域，具体涉及一种安检设备。
相关背景技术
[0002] 为了保障公共场所的安全，通常会在公共场所设置安检设备，用于对物品进行安全检查，以确保进入公共场所的物品没有危险。
[0003] 安检设备通常包括传输装置和探测装置，传输装置用于输送物品，探测装置对传输装置传输的物品进行探测。现有技术中，为避免探测装置长时间处于开启状态，在传输装置的前端设置检测装置，利用检测装置检测传输装置是否在传输物品，当检测装置检测到传输装置上存在物品时，探测装置再开启并工作，以缩短探测装置的工作时长。
[0004] 但是，检测装置的检测区域有限，容易检测不到体积较小的物品，使得探测装置无法及时开启并检测，导致物品出现漏检等问题，导致安检设备的检测准确性较差。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025] 本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026] 下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的安检设备进行详细地说明。
[0027] 请参考图1‑图8，本申请实施例公开的安检设备包括传输装置100、探测装置300以及检测装置200，其中，传输装置100可以采用皮带传输的方式，也可以采用其他方式传输被检测物体500；探测装置300和检测装置200均设置于传输装置100，检测装置200用于检测是否存在被检测物体500经过检测区域，探测装置300为安检设备的核心探测部分，探测装置300用于对传输装置100传输的被检测物体500进行探测。
[0028] 其中，被检测物体500可以为包裹、信封等各种物品，本申请实施例对被检测物体500的具体类型不做限制。
[0029] 传输装置100具有检测区域和探测区域，在传输装置100的传输方向A上，检测区域位于探测区域的上游，检测装置200设置于检测区域，探测装置300设置于探测区域。也就是会说，检测装置200和探测装置300沿传输装置100的传输方向A间隔设置。当有被检测物体500被放置于传输装置100时，被检测物体500先经过检测装置200的检测过程，再经过探测装置300的探测过程。
[0030] 检测装置200与探测装置300通信连接，探测装置300的开闭状态可根据检测装置200的检测信息调节。可选地，当检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域时，说明传输装置100正在传输被检测物体500，存在被检测物体500待探测，故探测装置300处于开启状态，以使该被检测物体500经过探测区域时能够被探测到，避免漏检问题；当检测装置
200未检测到被检测物体500经过检测区域时，说明传输装置100没有传输被检测物体500，无被检测物体500待探测，故探测装置300处于关闭状态，避免探测装置300长期开启，缩短开机时长，有利于降低安检设备的辐射泄露的风险，延长安检设备的使用寿命。
[0031] 可选地，安检设备还包括控制装置400，控制装置400可以为PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)、单片机等能够实现自动控制的装置，控制装置400分别与检测装置200和探测装置300通信连接，控制装置400可根据检测装置200的检测信息调节探测装置300的开闭状态。
[0032] 检测装置200包括至少两个检测组210，每个检测组210分别具有一定的检测区，各检测组210在传输装置100的间隙处间隔设置，可选地，各检测组210可以沿传输装置100的宽度方向间隔设置，如图7(a)所示，在传输装置100的间隙处设置一行检测组210，或者，如图7(b)所示，在传输装置100的间隙处设置2个以上的多行检测组210。如果传输装置100不存在间隙，可以在传输装置100的一端设置一行或者多行检测组210，如图7(c)和图7(d)所示。可选地，各检测组210在传输装置100的两侧设置，可选地，参考图(e)所示，各检测组210可以沿传输装置100的传输方向A间隔设置，或者，参考图7(f)所示，各检测组210也可以沿与传输装置100的传输面101相交的方向或者其他方向间隔设置。
[0033] 在本申请实施例中，检测装置200包括多个检测组210，每个检测组210的检测区较小，多个检测组210相配合能够形成较大的检测区域，具体地，各检测组210在传输装置100的间隙处间隔设置，故检测装置200能够在传输装置100的间隙处形成较大的检测区域，或者，各检测组210在传输装置100的两侧设置，故检测装置200能够在检测装置200的两侧形成较大的检测区域，使得体积较小的被检测物体500也比较容易经过检测区域，避免因检测不到被检测物体500导致探测装置300无法及时开启和探测的情况，避免被检测物体500漏检等问题，有利于提高安检设备的检测准确性。
[0034] 在可选的实施例中，各检测组210沿第一方向B间隔设置，各检测组210均包括发射器211和接收器212，接收器212用于接收发射器211发射的信号束，每个检测组210的发射器211和接收器212沿第二方向C间隔设置。可选地，发射器211和接收器212均可以为光电传感器。如此，参考图1‑图6所示，每个检测组210的发射器211和接收器212之间的信号束沿第二方向C延伸，从而在第二方向C上形成一定的检测区，而检测组210沿第一方向B间隔设置，故在第一方向B上具有多个信号束，从而在第一方向B上的检测区增大。
[0035] 具体地，当接收器212接收不到信号束时，说明被检测物体500阻挡信号束，传输装置100正在传输被检测物体500，且被检测物体500经过检测区域；当接收器212正常能够接收信号束时，说明无被检测物体500阻挡信号束，被检测物体500未经过该检测区。
[0036] 第一方向B与第二方向C相交，且第一方向B与第二方向C分别与传输方向A相交。可选地，第一方向B可以与第二方向C相垂直，或者，第一方向B与第二方向C相交但不垂直；第一方向B和第二方向C可以与传输方向A相垂直，或者，第一方向B和第二方向C分别与传输方向A相交但不垂直。
[0037] 采用本申请，检测装置200在传输方向A相交的平面内形成较大的检测区域，使得体积较小且较薄的被检测物体500也比较容易经过检测区域，避免因检测不到被检测物体500导致探测装置300无法及时开启和探测的情况，避免被检测物体500漏检等问题，有利于提高安检设备的检测准确性。
[0038] 在可选的实施例中，第一方向B与第二方向C相垂直，且第一方向B和第二方向C分别与传输方向A相垂直。如此设置，在与传输方向A相垂直的平面内，检测装置200能够形成更大的检测区域，对于体积较小且较薄的被检测物体500来说，更容易经过检测区域，进一步避免因漏检导致探测装置300无法及时开启的情况，有利于进一步提高安检设备的检测准确性。
[0039] 在进一步的实施例中，参考图1‑图6所示，传输装置100具有传输面101，传输面101为传输装置100用于接触被检测物体500的面，可选地，传输面101可以为平面，传输面101沿传输方向A延伸，且传输面101为传输装置100的长度方向和宽度方向构成的平面。参考图7(a)所示，第一方向B与传输面101的宽度方向相平行；参考图1所示，第二方向C与传输装置100的高度方向相平行。
[0040] 采用本实施例，通过设置第一方向B和第二方向C的具体方向，使得形成的检测区域与传输面101直接相交，增大被检测物体500经过检测区域的几率，尤其对于体积较小且较薄的被检测物体500，更容易经过检测区域，有效避免漏检问题，提高安检设备的检测准确性。
[0041] 当然，在其他实施例中，第一方向B可以与传输面101的宽度方向相交，同样地，第二方向C可以与传输装置100的高度方向相交。
[0042] 在可选的实施例中，参考图1‑图6所示，传输装置100包括沿传输方向A间隔设置的第一传输机110和第二传输机120，第一传输机110和第二传输机120可以为皮带式传输机，也可以为其他的传输机，本申请实施例不限制第一传输机110和第二传输机120的传输形式和结构。第一传输机110和第二传输机120均具有传输面101，且二者的传输面101位于同一高度，方便第一传输机110将被检测物体500传输至第二传输机120。
[0043] 第一传输机110和第二传输机120之间设有间隙a，在传输装置100的高度方向上，每个检测组210的发射器211和接收器212分别位于传输面101的上下两侧，且发射器211和接收器212之间形成的信号束通过间隙a。具体地，可以是发射器211的高度大于传输面101的高度，接收器212的高度小于传输面101的高度，即，发射器211位于传输面101的上方，接收器212位于传输面101的下方；或者，发射器211的高度小于传输面101的高度，接收器212的高度大于传输面101的高度，即，发射器211位于传输面101的下方，接收器212位于传输面101的上方。可选地，安检设备还可以包括支撑件，支撑件设置于间隙a处，且支撑件沿传输装置100高度方向延伸，发射器211和接收器212可以分别安装在支撑件的不同位置，从而处于不同的高度。
[0044] 采用本实施例，利用至少两个传输机形成一定间隙a，从而方便利用该间隙a安装各个发射器211和各个接收器212；而且，形成的检测区域与传输面101相交，增大被检测物体500经过检测区域的几率，尤其对于体积较小且较薄的被检测物体500，更容易经过检测区域，有效避免漏检问题，提高安检设备的检测准确性。
[0045] 当然，在其他实施例中，传输装置100可以不设置间隙a，发射器211和接收器212可以设置在传输装置100的侧部。
[0046] 在本申请的方案中，安检设备还包括控制装置400，发射器211和接收器212均为光电传感器，控制装置400分别与各光电传感器和探测装置300通信连接，可选地，控制装置400可以为PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)、单片机等能够实现自动控制的装置，控制装置400根据各光电传感器的感应情况控制探测装置300的开闭状态。
[0047] 在检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域的情况下，光电传感器被触发。控制装置400根据光电传感器被触发的时长确定探测装置300开启的时长，也就是说，根据接收器212被阻挡接收信号束的时长来确定探测装置300开启的时长。可选地，探测装置300包括射线源310和探测器320，探测器320用于接收射线源310发射的射线，射线可以但不限为X射线，探测器320可以处于持续开启状态，控制装置400根据光电传感器被触发的时长确定射线源310开启的时长。
[0048] 具体地，光电传感器被触发的时长为T，传输装置100的传输速度为v，则被检测物体500在传输方向A上的长度尺寸为T·v，因此，根据光电传感器被触发的时长可以确定被检测物体500在传输方向A上的长度尺寸。被检测物体500经过探测区域的时长由被检测物体500在传输方向A上的长度尺寸决定，而传输装置100的传输速度恒定不变，那么，被检测物体500经过探测区域的时长基本由光电传感器被触发的时长决定。当光电传感器被触发的时长较长时，说明被检测物体500在传输方向A上的长度尺寸较大，被检测物体500经过探测区域的时长也会较长；同理，当光电传感器被触发的时长较短时，说明被检测物体500在传输方向A上的长度尺寸较小，被检测物体500经过探测区域的时长也会较短。
[0049] 控制装置400根据光电传感器被触发的时长控制探测装置300开启的时长，能够在被检测物体500离开探测区域时比较及时地关闭探测装置300，有效缩短探测装置300的开机时长，有利于进一步降低安检设备的辐射泄露的风险，延长安检设备的使用寿命。
[0050] 当然，在其他实施例中，控制装置400可以不根据光电传感器被触发的时长来控制探测装置300的开启时长，即控制装置400可以仅根据光电传感器是否被触发来控制探测装置300是否开启，而不考虑根据光电传感器的检测信息控制探测装置300是否关闭。
[0051] 可选地，控制装置400可以利用其他检测元件(如光电传感器)的检测信息控制探测装置300是否关闭，检测元件设置于传输装置100的末端，检测元件与控制装置400通信连接，如此，在检测元件检测到待被检测物体500彻底离开传输装置100的情况下，控制装置400控制探测装置300处于关闭状态。
[0052] 在本申请的方案中，安检设备还包括控制装置400，控制装置400分别与检测装置200和探测装置300通信连接，控制装置400根据检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域的时刻确定探测装置300的开启时刻。
[0053] 可选地，检测装置200的发射器211和接收器212均为光电传感器，当光电传感器被触发时，控制装置400控制探测装置300开启，也就是说，检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域的时刻即为探测装置300的开启时刻；或者，当光电传感器被触发时，控制装置400控制探测装置300过后一段时间再开启，也就是说，探测装置300的开启时刻晚于检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域的时刻。
[0054] 采用本实施例，控制装置400不仅根据检测装置200检测是否有被检测物体500经过检测区域控制探测装置300是否开启，还具体根据检测装置200检测到被检测物体500的时刻来控制探测装置300的开启时刻，有利于探测装置300的开启时机更加精准，更有利于缩短开机时长，有降低安检设备的辐射泄露的风险，延长安检设备的使用寿命。
[0055] 在进一步的实施例中，探测装置300包括射线源310和探测器320，探测器320用于接收射线源310发射的射线，射线源310具有开启反应时长t2，也就是说，当射线源310开启后，需要经过一定反应时间才能达到稳定状态，控制装置400根据检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域的时刻以及射线源310的开启反应时长确定射线源310开启的时刻。
[0056] 也就是说，射线源310开启的时刻不仅由检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域的时刻决定，还受射线源310的开启反应时长的影响，如此一来，根据被检测物体500经过检测区域的时刻t1以及射线源310的开启反应时长t2这两个变量，更有利于准确确定射线源310开启的时刻，有利于射线源310的开启时机更加精准，使探测器320对被检测物体500进行探测时，射线源310能够处于比较稳定的状态，有利于提高探测准确性。
[0057] 当然，在其他实施例中，控制装置400可以仅根据检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域的时刻来确定射线源310开启的时刻，可选地，检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域的时刻即为射线源310的开启时刻，或者，根据检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域的时刻确定被检测物体500运动至探测区域的时刻，被检测物体
500运动至探测区域的时刻即为射线源310的开启时刻。
[0058] 在可选的实施例中，检测装置200检测到被检测物体500经过检测区域的时刻为t1，探测区域与检测区域之间的距离为L，传输装置100的传输速度为v，射线源310的开启反应时长为t2，射线源310开启的时刻t＝t1+L/v‑t2。
[0059] 可选地，光电传感器被触发的时刻为t1；同一检测组210的发射器211与接收器212在传输装置100的高度方向上间隔设置，探测器320与射线源310也在传输装置100的高度方向上间隔设置，此时检测组210与探测额装置在传输方向A上的距离为L。其中，射线源310的开启反应时长为t2可以为500ms，当然，对于不同类型的射线源310，开启反应时长可以不相同。
[0060] 依次参考图1‑图6所示的被检测物体500位于传输装置100的不同位置时安检设备与被检测物体500的示意图。具体地，当被检测物体500放置于传输装置100时，安检设备与被检测物体500处于图1所示的状态；当被检测物体500触发光电传感器时，安检设备与被检测物体500处于图2所示的状态，此时光电传感器将触发的高电平信号传输给控制装置400，控制装置400接收到高电平信号并记录时刻t1；光电传感器被触发一段时间后，被检测物体500彻底脱离检测区域，即为图3所示的状态，此时光电传感器恢复低电平信号，并将低电平信号传输给控制装置400，控制装置400接收到低电平信号并记录时刻t3，t3＝t1+T；当被检测物体500继续运动至图4所示的位置时，此时时刻为t，即射线源310开启的时刻；当被检测物体500进入探测区域时，安检设备与被检测物体500处于图5所示的状态，此时射线源310处于稳定状态，探测器320开始对被检测物体500进行探测，此时时刻为t1+L/v；当被检测物体500离开探测区域时，安检设备与被检测物体500处于图6所示的状态，此时时刻为t1+L/v+T，即射线源310关闭的时刻。
[0061] 采用本实施例，被检测物体500进入探测区域之前，提前开启射线源310，保证被检测物体500进入探测区域时，射线源310已经处于稳定状态，有利于提高探测准确性。
[0062] 当然，在其他实施例中，射线源310开启的时刻可以不满足上述条件，射线源310开启的时刻可以稍微早于t1+L/v‑t2，或者稍微晚于t1+L/v‑t2。
[0063] 在本申请的方案中，参考图7(a)所示，探测装置300包括沿第三方向依次设置的至少两个探测器320，第三方向与传输方向A相交，在传输方向A上，每个检测组210分别与至少一个探测器320对应。在检测组210检测到被检测物体500经过检测区域的情况下，检测组210相对应的探测器320处于工作状态。
[0064] 可选地，在第一方向B上间隔设置七个检测组210，编号分别为1、2、3……7，当其中3、4、5号检测组210检测到被检测物体500经过检测区域时，仅3、4、5号检测组210对应的探测器320开启，说明被检测物体500位于传输装置100的中间区域；当1、2号检测组210检测到被检测物体500经过检测区域时，仅1、2号检测组210对应的探测器320开启，说明被检测物体500位于传输装置100的边缘区域；同样地，当6、7号检测组210检测到被检测物体500经过检测区域时，仅6、7号检测组210对应的探测器320开启，说明被检测物体500位于传输装置
100的边缘区域。
[0065] 可选地，安检设备还包括控制装置400，各发射器211、各接收器212以及各探测器320分别与控制装置400通信连接，控制装置400根据各接收器212接收信号束的状态控制各探测器320的工作状态；进一步可选地，探测装置300还包括射线源310，射线源310发射的射线能够被探测器320接收，射线源310与控制装置400通信连接。
[0066] 采用本实施例，通过至少两个探测器320，能够在第三方向上的不同位置对被检测物体500进行探测，当多个检测组210中的部分检测组210检测到被检测物体500经过检测区域时，说明被检测物体500阻挡部分接收器212接收信号束，此时这部分检测组210对应的探测器320则开启工作。而且，有利于判断被检测物体500在第三方向上的位置，使得探测装置300有效成像，避免存在无效探测区域(即各探测器320同时开启)导致的脏图等问题。
[0067] 当然，在其他实施例中，在检测组210检测到被检测物体500经过检测区域的情况下，各个探测器320均处于工作状态。
[0068] 一种可选的实施例中，探测器320的数量等于检测组210的数量，在传输方向A上，检测组210与探测器320一一对应；或者，探测器320的数量为检测器的数量的两倍，在传输方向A上，每个检测组210分别与两个探测器320相对应。
[0069] 在另一种实施例中，参考图7(a)所示，探测器320的数量大于检测组210的数量，各探测器320依次相邻设置，在传输方向A上，每个检测组210分别与相邻的两个探测器320相对，且相邻的两个检测组210与同一探测器320相对。在检测组210检测到被检测物体500经过检测区域的情况下，检测组210相对的两个探测器320处于工作状态。
[0070] 可选地，在第一方向B上间隔设置七个检测组210，编号分别为1、2、3……7，在第三方向上依次相邻设置八个探测器320，编号分别为1、2、3……7和8，编号为N的检测组210对应编号为N和N+1的探测器320。具体地，编号为1的检测组210对应编号为1和2的探测器320，编号为2的检测组210对应编号为2和3的探测器320，编号为3的检测组210对应编号为3和4的探测器320，编号为4的检测组210对应编号为4和5的探测器320，编号为5的检测组210对应编号为5和6的探测器320，编号为6的检测组210对应编号为6和7的探测器320，编号为7的检测组210对应编号为7和8的探测器320。
[0071] 采用本实施例，每个检测组210对应相邻的两个探测器320，故在部分检测组210检测到被检测物体500经过检测区域的情况下，能够有更多的探测器320工作并对被检测物体500进行探测，有利于提高探测准确性；同时，不同的检测组210能够与同一探测器320相对，故不同的检测组210检测到被检测物体500时，能够利用同一探测器320进行探测，有利于减少探测器320的数量。
[0072] 在可选的实施例中，各检测组210沿第一方向B间隔设置，第三方向与第一方向B相平行。
[0073] 采用本实施例，探测器320的设置方向与检测组210的设置方向相同，各检测组210与相对应的探测器320之间的距离相等，有利于各检测组210与各探测器320在传输方向A上准确地相对应，也有利于减小检测组210和探测器320在传输方向A上占用的空间。
[0074] 当然，在其他实施例中，第三方向可以与第一方向B相交，即探测器320的设置方向与检测组210的设置方向不同。
[0075] 上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
