[0001] 本发明属于盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机顶升移动过站装置。

[0002] 盾构隧道掘进机，简称盾构机。是一种隧道掘进的专用工程机械，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。盾构法是一种重要的地下地铁隧道施工技术，尤其适用于在软土地层中进行地铁隧道挖掘。随着城市化进程的加快，地下空间的开发利用变得越来越重要，盾构法因其施工效率高、对周围环境影响小等特点，在城市地铁、公路隧道、排水管道等项目的建设中得到了广泛应用。

[0003] 在地铁隧道施工中，盾构机本体的快速、安全转移是一项重要任务。现有的盾构机转移方法主要依赖于传统的拆装技术和人力搬运，这种方式存在诸多不足之处，特别是对于大型盾构机而言，这些问题尤为突出。如：由于缺乏有效的定位和支撑手段，盾构机本体在移动过程中可能会偏离预定轨迹，导致盾构机本体偏移或晃动，影响施工安全。

[0019] 下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 本实施例提供了如图1‑图4所示的一种盾构机顶升移动过站装置，包括：顶升移动过站总成1、盾构机本体2、支撑底座3、盾构机顶升组件14、盾构机移动过站中心定位组件8。

[0021] 本实施例中，顶升移动过站总成1设置于地铁隧道施工现场所需位置。

[0022] 本实施例中，支撑底座3直接安装于施工现场的基座上，用于顶升移动设置于支撑底座3上方的盾构机本体2，支撑底座3的顶面设置有移动直线导轨4，在移动直线导轨4的顶面适配滑动连接有盾构机移动支座5；移动直线导轨4为盾构机移动支座5提供导向，确保盾构机移动支座5沿设定路径平稳移动，提高移动过程中的精确度和稳定性。

[0023] 本实施例中，盾构机顶升组件14设置于盾构机移动支座5的顶面上，盾构机顶升组件14的顶部与盾构机本体2的底部接触并且盾构机顶升组件14支撑承载盾构机本体2；盾构机移动支座5承载盾构机顶升组件14，实现顶升移动，在移动直线导轨4上滑动，带动盾构机本体2移动，使盾构机本体2平稳、高效地移动到指定位置。

[0024] 本实施例中，盾构机移动过站中心定位组件8包括对称夹持于盾构机本体2两侧外壁的盾构机侧向夹持板6以及对称安装于两个盾构机侧向夹持板6相背一侧外壁的液压伸缩柱24，每根液压伸缩柱24的伸缩自由端均转动连接有抵接定位辅助轮26，每个抵接定位辅助轮26均滚动摩擦抵接于地铁隧道的内壁；从而使得盾构机本体2在顶升移动时始终位于地铁隧道的中间位置；盾构机侧向夹持板6夹持盾构机本体2，保持其位置稳定，在盾构机移动过站中心定位组件8的作用下，确保盾构机本体2居中移动，防止盾构机本体2在移动过程中偏离轨道。盾构机移动过站中心定位组件8确保盾构机本体2始终位于地铁隧道中心，利用液压伸缩柱24和抵接定位辅助轮26实现自动定位，保证盾构机本体2在移动过程中的居中性，提高移动精度。液压伸缩柱24提供盾构机移动过站中心定位组件8的伸缩能力，调节抵接定位辅助轮26与地铁隧道内壁的距离，确保盾构机本体2始终处于地铁隧道的中心位置。

[0025] 盾构机两端拉持挂钩件7对称设置于盾构机本体2的两端下部，并且每个盾构机两端拉持挂钩件7均与盾构机顶升组件14连接。盾构机两端拉持挂钩件7固定盾构机本体2两端，增强稳定性，通过与盾构机顶升组件14的连接，实现对盾构机本体2的有效拉持，避免盾构机本体2在顶升过程中产生晃动。

[0026] 本实施例中，盾构机顶升组件14包括对称安装于盾构机移动支座5顶面两侧的两个支撑安装座22、铰接于每个支撑安装座22顶面的剪刀升降交叉杆21、安装于交叉设置的剪刀升降交叉杆21顶部的盾构机支撑承载弧形板13以及安装于支撑安装座22顶面的油缸件23。盾构机顶升组件14实现盾构机本体2的垂直顶升，通过油缸件23驱动剪刀升降交叉杆21运动，平稳、可靠地顶升盾构机本体2。油缸件23驱动剪刀升降交叉杆21，提供动力源，实现盾构机本体2的平稳顶升。

[0027] 本实施例中，油缸件23的驱动端连接于剪刀升降交叉杆21的交叉位置，盾构机支撑承载弧形板13的顶面向上抵接于盾构机本体2的底部外壁上。剪刀升降交叉杆21实现盾构机支撑承载弧形板13的升降，在油缸件23的驱动下伸展和收缩，平稳地顶升或降低盾构机本体2。

[0028] 本实施例中，每个盾构机支撑承载弧形板13的内壁中间位置均内嵌有电磁铁块15，电磁铁块15与盾构机本体2的外壁发生磁性吸合。电磁铁块15增加盾构机支撑承载弧形板13与盾构机本体2之间的吸附力，通过电磁力吸附盾构机本体2，提高顶升过程中的稳定性。

[0029] 本实施例中，电磁铁块15边侧且位于盾构机支撑承载弧形板13的内壁四角均粘接有橡胶防护垫块16，橡胶防护垫块16向上弹性抵接于盾构机本体2的外壁。橡胶防护垫块16保护盾构机本体2外壁，在盾构机支撑承载弧形板13与盾构机本体2之间提供缓冲，避免盾构机本体2外壁受损。

[0030] 本实施例中，每个盾构机两端拉持挂钩件7的内壁均一体连接有连接延伸板20，连接延伸板20紧贴抵接于盾构机本体2的底部外壁上，连接延伸板20远离盾构机两端拉持挂钩件7的一端一体设置有定位插块19。

[0031] 本实施例中，两个盾构机支撑承载弧形板13相背一侧外壁中间位置均开设有供定位插块19定位插接安装的定位插口17，当定位插块19插接安装于定位插口17中时，盾构机支撑承载弧形板13通过锁紧螺杆18与定位插块19连接。使得两个盾构机两端拉持挂钩件7能够向心拉持盾构机本体2，防止盾构机本体2倾斜错位。盾构机支撑承载弧形板13直接支撑盾构机本体2，在剪刀升降交叉杆21的支撑下承重，确保盾构机本体2在顶升过程中的稳定性。定位插口17用于定位插块19的安装，配合锁紧螺杆18固定盾构机两端拉持挂钩件7，确保盾构机两端拉持挂钩件7的牢固连接。连接延伸板20连接盾构机两端拉持挂钩件7与盾构机本体2，提供额外的支撑面积，增强盾构机两端拉持挂钩件7与盾构机本体2之间的连接强度。

[0032] 本实施例中，盾构机移动支座5的两侧外壁均安装有盾构机移动过站侧向支撑辅助行走组件9，盾构机移动过站侧向支撑辅助行走组件9包括横向固定安装于盾构机移动支座5两侧外壁的侧向伸缩油缸31、铰接于侧向伸缩油缸31伸缩自由端的侧向倾斜支撑杆28以及铰接于侧向倾斜支撑杆28顶端的盾构机侧向夹持板6。盾构机移动过站侧向支撑辅助行走组件9提供侧向支撑，辅助盾构机移动支座5的移动，通过侧向伸缩油缸31和侧向倾斜支撑杆28调节盾构机侧向夹持板6的位置，提高盾构机本体2在移动过程中的稳定性。

[0033] 本实施例中，每根侧向倾斜支撑杆28的底端均焊接有第二卡轮盘29，第二卡轮盘29中转动安装有行走轮30，盾构机侧向夹持板6的外壁对称焊接有两个耳板件27，侧向倾斜支撑杆28的顶端通过销轴铰接于两个耳板件27之间。侧向倾斜支撑杆28提供侧向支撑力，调节盾构机侧向夹持板6的位置，保持盾构机本体2在移动过程中的侧向稳定性。行走轮30支撑盾构机移动过站侧向支撑辅助行走组件9，在地铁隧道内滚动，提供移动支撑，减轻盾构机移动支座5的负载，提高移动效率。侧向伸缩油缸31驱动侧向倾斜支撑杆28伸缩，调节盾构机侧向夹持板6的位置，提高盾构机本体2在移动过程中的侧向稳定性。

[0034] 本实施例中，每根液压伸缩柱24的伸缩自由端均焊接有第一卡轮盘25，抵接定位辅助轮26转动安装于第一卡轮盘25中，第一卡轮盘25固定抵接定位辅助轮26，为抵接定位辅助轮26提供旋转支撑，确保抵接定位辅助轮26的稳定旋转，两个盾构机侧向夹持板6均呈弧形状结构，并且两个盾构机侧向夹持板6对称吻合夹持于盾构机本体2的两侧外壁上。在移动直线导轨4一侧且位于支撑底座3顶面安装有线缆导向盒11，在线缆导向盒11中设置有移动线缆件12。线缆导向盒11保护和引导移动线缆件12确保线缆在盾构机本体2移动时不被损坏，保证电力供应和信号传输的连续性。

[0035] 工作原理：该盾构机顶升移动过站装置，将顶升移动过站总成1放置于所需位置，并确保支撑底座3安装稳固，在支撑底座3的顶面安装移动直线导轨4，为后续盾构机移动支座5的滑动做准备，将盾构机移动支座5安装于移动直线导轨4上，并确保其可以在导轨上自由滑动。

[0036] 在盾构机移动支座5上安装盾构机顶升组件14，包括支撑安装座22、剪刀升降交叉杆21、盾构机支撑承载弧形板13以及油缸件23，在盾构机支撑承载弧形板13的内壁安装电磁铁块15和橡胶防护垫块16，以提高顶升过程中的稳定性及防止损伤盾构机本体2，在盾构机本体2的两端下部安装盾构机两端拉持挂钩件7，并将连接延伸板20和定位插块19连接好，在支撑底座3顶面安装线缆导向盒11，并在其中布置移动线缆件12，确保盾构机本体2移动时线缆不会受阻。

[0037] 启动油缸件23，通过油缸件23驱动剪刀升降交叉杆21展开，使得盾构机支撑承载弧形板13逐渐升高，顶升盾构机本体2，启动电磁铁块15，在盾构机本体2完全顶起后，启动电磁铁块15，使其与盾构机本体2外壁磁性吸合，增加稳定性，将盾构机两端拉持挂钩件7上的定位插块19插入盾构机支撑承载弧形板13上的定位插口17中，并用锁紧螺杆18固定，确保盾构机本体2的稳定性。

[0038] 启动盾构机移动过站中心定位组件8，通过液压伸缩柱24伸缩，调整抵接定位辅助轮26的位置，使其与地铁隧道内壁紧密接触，确保盾构机本体2始终位于地铁隧道的中心位置。

[0039] 安装盾构机移动过站侧向支撑辅助行走组件9，在盾构机移动支座5的两侧安装盾构机移动过站侧向支撑辅助行走组件9，包括侧向伸缩油缸31、侧向倾斜支撑杆28、第二卡轮盘29和行走轮30，调节侧向倾斜支撑杆28，通过侧向伸缩油缸31调节侧向倾斜支撑杆28的角度，确保盾构机侧向夹持板6与盾构机本体2两侧外壁吻合夹持。

[0040] 启动移动直线导轨4，通过移动直线导轨4上的驱动机构使盾构机移动支座5沿导轨滑动，带动盾构机本体2平稳移动至目标位置，在整个移动过程中，持续监测盾构机本体2的状态，确保其稳定居中，同时监测移动线缆件12的状态，避免线缆受损，到达指定位置后，停止油缸件23，使盾构机支撑承载弧形板13缓慢下降，直至盾构机本体2平稳落地，断开电磁铁块15的电源，解除与盾构机本体2外壁的磁性吸合，松开锁紧螺杆18，断开定位插块19与定位插口17的连接，将盾构机两端拉持挂钩件7从盾构机本体2上拆除。

[0041] 结束后对所有部件进行检查，确保无损坏，必要时进行维护保养。

[0042] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围。