[0001] 本发明涉及智能机器技术领域，具体为一种智能的可折叠警示三角牌。

[0002] 在智能机器人领域，诸如自动导航、环境感知、远程控制等关键技术已经取得了突破性进展。自动导航技术使得机器人能够在复杂环境中准确行进和定位，这为智能三角警示牌的自动部署提供了技术保障。环境感知技术则可以帮助智能三角警示牌识别周围环境的状态，从而做出相应的警示反应，增强产品的智能化程度。远程控制技术则可以让用户通过智能手机或其他智能设备实现对智能三角警示牌的远程监控和控制，提高了产品的可操作性和便捷性。

[0003] 但目前的智能三角牌产品在折叠性能方面可能存在局限，有些产品可能在折叠时体积过大，不易携带，影响了其便携性和实用性，另外，一些产品可能在展开后稳定性不佳，容易被风吹倒或移位，降低了警示效果，存在一定的安全隐患，在户外使用环境下，产品需要具备良好的耐用性和防水性能，以应对各种恶劣天气条件，保证长期稳定的使用效果。然而，部分产品可能在材料选择和工艺设计上存在瑕疵，导致使用寿命不长或者易受损坏；且在户外环境下，三角警示牌容易受到外部灰尘的影响造成其表面容易污染。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能的可折叠警示三角牌。

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0030] 本发明提供的两种实施例，请参阅图1至图6，示出了本发明的第一实施例，该智能的可折叠警示三角牌，包括顶板2，顶板2的前后两侧均固定连接有侧板5，侧板5的两侧活动贯穿设有左右侧板连接杆7，其中一个左右侧板连接杆7的一侧活动设有智能三角牌后端反光板3，其中另一个左右侧板连接杆7的一侧活动设有智能三角牌前端反光板1，智能三角牌前端反光板1和智能三角牌后端反光板3上端的一侧均固定连接有磁吸端子4，侧板5的下端固定连接有底板12；

[0031] 底板12一侧的端面两侧均对称活动设有轮子伸缩活动连杆B9，轮子伸缩活动连杆B9的一端活动连接有轮子伸缩活动连杆C10，轮子伸缩活动连杆C10的一端固定连接有轮子伸缩活动连杆A8，轮子伸缩活动连杆A8的一端和底板12活动连接，轮子伸缩活动连杆A8的另一端固定连接有电机固定架13，电机固定架13的一端通过旋转轴连接有轮子6。

[0032] 底板12另一侧端面的前后两侧均弹性连接有弹出按键14，弹出按键14的两侧活动连接有棘轮连杆15，棘轮连杆15的一端固定连接有棘爪23，所示棘爪23一侧活动啮合有棘轮16，棘轮16通过旋转轴活动连接在底板12的端面上，底板12端面的中间处设有控制电路安装区17，棘轮16的下端和轮子伸缩活动连杆B9旋转连接。

[0033] 顶板2的两侧均固定连接有清洗槽22，清洗槽22的一侧固定连接有棘轮16，棘轮16内部的一侧固定连接有堵塞配合机构19，棘轮16一侧的下端固定连接有支撑架机构18，支撑架机构18的内部设有活动堵塞机构20，清洗槽22内部的一侧和堵塞配合机构19内部的一侧贯穿设有联通孔21；

[0034] 如图7所示，其中堵塞配合机构19包括固定连接在棘轮16内部底端一侧的堵塞配合块1901，堵塞配合块1901的上下两端的中间处竖向贯穿设有竖向通孔1902，堵塞配合块1901两侧的中间处横向贯穿设有1903；

[0035] 其中轮子伸缩活动连杆A8、轮子伸缩活动连杆B9、轮子伸缩活动连杆C10和电机11组成复合式自锁四连杆弹出机构，复合式自锁四连杆弹出机构具有弹出和收回两种状态，如图2所示，当整体的复合式自锁四连杆弹出机构弹出时，这时和轮子伸缩活动连杆B9连接的棘轮16为松开的状态，其中轮子伸缩活动连杆A8和底板12之间通过主销连铰接连接，且主销铰接连接的地方设有扭力弹簧，则整体的轮子伸缩活动连杆A8受到主销铰链连接处扭力弹簧的作用，迅速绕主销旋转90度至运动轨迹的末端，到位后轮子伸缩活动连杆C10和轮子伸缩活动连杆B9的轴线处于同一直线上，此时，轮子伸缩活动连杆C10和轮子伸缩活动连杆B9之间的夹角为0度，也就是说起传动角为0度，而和传动角互余的压力角为90度，这时整体的复合式自锁四连杆弹出机构达到了第一死点的位置；

[0036] 此时整体的机构自锁，行驶过程中轮子6受路面随机激励和差速转向侧向力，能各自通过其轮子伸缩活动连杆C10和轮子伸缩活动连杆B9死点直接传递到底座，避免了激励力传递后不在连杆铰点中心连线上而产生分力使整体机构回弹的情况出现，进而保持四轮位置稳定；

[0037] 其中轮子伸缩活动连杆A8末端设计了安装电机11的立柱，将电机11直接安装在立柱上，减少了传动链路，提高了传动效率，其中轮子6使用大摩擦力橡胶海绵内胆，在受力挤压变形之后可以自动恢复，轮子6是我外胎采用带纹路耐热橡胶，摩擦力大，抓地力好，适合在沥青水泥道路使用。

[0038] 其中弹出按键14、棘轮连杆15、棘轮16组成了复合棘轮棘爪23机构，当需要进行弹出功能时，由人单手抓握基座，拇指与中指同时将弹出按键14向内按压，其中弹出按键14的两端通过链接连接的有棘轮连杆15，则弹出按键14和棘轮连杆15的末端圆柱面形成接触移动副，进而使得弹出按键14的直线往复运动转化为棘轮连杆15绕其铰接中心的限幅角度转动，其中棘轮连杆15的一端固定连接有棘爪23，使棘轮连杆15的另一端棘爪23抬起，脱离棘轮16的表面；

[0039] 棘轮连杆15和棘爪23之间设置有铰接，在棘轮连杆15的棘爪23段靠近铰接中心点的位置设置有一级阶梯，阶梯末端设置有卡槽，用于安装直弹簧，直弹簧作用是给另一侧和本侧的棘轮连杆提供拉力，该拉力拉动整体的棘爪23，进而使得棘爪23压紧在棘轮16的齿槽中，保证一定的预紧力，使棘爪23可靠锁紧在棘轮16的齿槽中，不易脱出，并且该拉力通过整体的棘轮连杆15传到另一端的圆柱接触面处，对弹出按键14形成一定的预推力，使弹出按键14维持向外复位状态。

[0040] 本产品底座和外壳均采用板材数控雕刻工艺，具有工艺一致性、批量性、互换性，使用聚碳酸酯工程塑料作为整车主要材料，具有高韧性和耐热性，不易氧化老化，防水、质量轻，利于轻量化。所有铰接处均布置了止推轴承，减少运动副间的摩擦与损耗，并提供了轴向支撑，更利于路面复杂激励力的与车架间的良好传递，由于全车材料具有重量轻、高韧性特点，若遇到其他小概率情况，不会对其他车辆造成损害。

[0041] 请参阅图7至图8，在第一实施例的基础上拓展作为本申请的第二种实施例，上述的支撑架机构18包括固定连接在棘轮16下端的支撑外架1801，支撑外架1801的上端固定连接有上支撑板1802，支撑外架1801内部的下端固定连接有下支撑板1803，上支撑板1802和下支撑板1803的中间处均贯穿设有活动孔。

[0042] 上述的活动堵塞机构20包括连接在上支撑板1802下端的弹簧2001，弹簧2001的下端连接有活动板2002，活动板2002的中间处固定连接有活动柱2003，活动柱2003的上端横向贯穿设有横向通孔2004。

[0043] 其中活动柱2003竖向贯穿活动在上支撑板1802和下支撑板1803中间处的活动孔中，1903和联通孔21对齐设置，棘轮16内灌入有清洗液，活动柱2003的上端竖向活动在堵塞配合块1901内部的中间处，横向通孔2004的两端分别和1903、联通孔21对齐。

[0044] 顶板2的前后两端还固定连接有清洗槽22，清洗槽22的一端固定连接有棘轮16，其中整体的智能三角牌后端反光板3通过左右侧板连接杆7向下旋转，整体的左右侧板连接杆7的向下旋转至清洗槽22的内部；

[0045] 当整体的智能三角牌后端反光板3旋转至清洗槽22内部时，顶板2上端的一侧的棘轮连杆15向下旋转至棘轮16的内部，则棘轮连杆15向下将活动柱2003压动，整体的活动柱2003向下移动，在其移动的过程中的，活动板2002的和上支撑板1802之间的收缩弹力被拉动，则活动柱2003上端的横向通孔2004移动至堵塞配合块1901上的1903，进而使得横向通孔2004、1903和联通孔21能够对齐，这时棘轮16内部的清洗液能够从1903通过横向通孔
2004和联通孔21进入到清洗槽22内，这时整体的支撑架机构18、堵塞配合机构19和活动堵塞机构20的状态由图7所示，则清洗槽22内部的液体能够通过对智能三角牌后端反光板3进行自动的浸泡清洗；

[0046] 当整体的智能三角牌后端反光板3向上抬起时，棘轮连杆15解除了对整体横向通孔2004的压动，则活动柱2003的下端活动板2002在弹簧2001收缩弹力的拉动下向上活动，进而使得整体的活动柱2003向上抬升，这使得活动柱2003上的横向通孔2004和1903之间错位，进而使得1903和联通孔21之间被活动柱2003堵塞，该设置和操作实现了智能三角牌后端反光板3从清洗槽22中拿出时，即可实现智能三角牌后端反光板3整体拿出时，棘轮16内部的清洗液不再流出，避免棘轮16内部清洗液流出造成的浪费。

[0047] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。