[0001] 本发明涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种用于粉末状物料的振荡给料装置。

[0002] 在工业领域，尤其在化工、制药、食品、粉末冶金和军工火工品等行业中，粉末状物料的精确给料是确保产品质量、优化生产流程和提高生产效率的关键环节。传统的手动或半自动给料方式往往存在精度低、效率低、操作繁琐和劳动强度大等问题，难以满足现代化生产的要求。随着工业4.0和智能制造的推进，各行各业对生产设备的自动化和智能化水平要求越来越高。粉末状物料作为生产过程中的一种常见原料，其给料过程的自动化和精确控制成为提升整体生产效率的关键。另外，粉末状物料的处理过程可能存在粉尘爆炸、空气污染等安全风险。高精度自动给料装置的设计可保护生产安全。因此，设计一种粉末状物料的振荡式称量装置是基于当前工业发展的客观需求和技术发展趋势，为企业带来经济效益的同时，也为员工的安全生产提供保障。

[0003] 传统的粉末状物料精确称量装置大多采用螺旋给料装置，螺旋给料装置是在一个封闭的空间内安装一条螺旋轴，在轴上安装螺旋体，当螺旋轴旋转带动体旋转时，推动封闭空间内的物料向前运动，直到输送物料的作用，利用电气设备调节螺旋轴的旋转速度来控制物料前进的速度。从而达到调整物料输送量的目的。

[0004] 然而，螺旋给料装置虽然适合于粉末状物料给料，但存在叶片和料槽容易磨损，易造成堵料的现象，在出料口堵料时需要螺旋机构反转将物料撤回，影响称量效率和精度，尤其在火工行业还易发生危险。

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 参见图1、图2，为本发明实施例提供的一种用于粉末状物料的振荡给料装置，如图1、图2所示，该装置可以包括：

[0030] 给料单元，所述给料单元包括固定座1、电机2、凸轮机构3、振动直板4以及料斗组件5；所述电机2与所述固定座1相连，所述凸轮机构3与所述电机2的输出轴相连，所述料斗组件5与所述振动直板4相连；所述固定座1的顶部设置有滑轨6，所述振动直板4与所述滑轨6配合连接，所述振动直板4与所述凸轮机构3相连，所述电机2用于带动所述凸轮机构3动作，所述凸轮机构3用于带动所述振动直板4沿所述滑轨6直线往复运动，使所述料斗组件5内部的物料在惯性作用下向外供给；

[0031] 称重单元，所述称重单元包括称重料斗7以及称重模块8，所述称重料斗7与所述称重模块8相连，所述称重料斗7用于接收所述料斗组件5供给的所述物料，以便所述称重模块8对所述称重料斗7内的所述物料进行称重。

[0032] 为了可以对振动直板4与滑轨6之间进行间隙调节，如图3所示，本申请实施例可以提供所述振动直板4与所述滑轨6之间设置有振荡调整块9，所述振荡调整块9用于调节所述振动直板4与所述滑轨6之间的内部间隙，以使所述料斗组件5的出料口给出不同倾斜角度和晃动幅度。

[0033] 具体实现时，如图4所示，本申请实施例可以提供所述凸轮机构3包括凸轮31、滚轮32以及连杆33，所述凸轮31与所述电机的输出轴相连，所述滚轮32位于所述凸轮31的内部，所述滚轮32与所述连杆33相连，所述连杆33与所述振动直板4相连；所述凸轮31转动过程中，所述滚轮32沿所述凸轮31内壁面做曲线运动，所述连杆33将所述滚轮32运动的作用力传递给所述振动直板4，以使所述振动直板4在所述滑轨6限位作用下沿所述滑轨6运动。

[0034] 为了可以实现对电机2转速等参数进行自动调节，本申请实施例可以提供控制单元，所述控制单元分别与所述称重模块8以及所述电机相连，所述控制单元用于执行以下操作：

[0035] 接收预设的称重目标值；

[0036] 根据所述称重目标值的百分比生成不同阶段的给料速度以及给料流量对应的电机参数，并根据所述电机参数控制电机2的转速。

[0037] 进一步的，所述控制单元还用于执行以下操作：

[0038] 接收所述称重模块8反馈的称重实时值；

[0039] 将所述称重实时值与预设的所述称重目标值进行比对获得比对结果；

[0040] 根据所述比对结果控制所述电机2的频率以及启动时机。

[0041] 由于粉末状物料的给料精度是确保产品质量和提高生产效率的关键环节，而传统的手动或半自动给料方式往往存在精度低、效率低、操作繁琐和劳动强度大等问题，难以满足现代化生产的要求。本申请提供的用于粉末状物料的振荡给料装置，是通过电机2带动凸轮31做直线振荡的给料方式，同时通过高精度称量传感器对目标值的实时反馈，可有效控制粉末状物料的输送速度和质量，实现了粉末状物料的高精度称量。该装置适用于对粉末状物料给料精度有严格要求的生产线，提高行业整体生产水平。

[0042] 下面对本申请实施例提供的装置进行详细说明。

[0043] 该装置可以包括凸轮机构3、振动直板4、2个滑轨6、固定座1、电机2、料斗组件5、高精度称量模块。其连接关系为：电机2和滑轨6分别安装在固定座1上下表面，料斗组件5固定在振动直板4上并安装在两个滑轨6上，凸轮机构3安装在振动直板42上并与电机2连接。

[0044] 电机2带动凸轮31转动，凸轮机构3在滑轨6线性方向限制的作用下迫使料斗组件5中的物料做直线运动。

[0045] 滑轨6与料斗组件5非直接硬连接，料斗组件5中间加入振荡调整块9，可通过加工几种不同尺寸的振荡调整块9来调整与滑轨6的内部间隙。

[0046] 振荡给料机构和高精度称量模块配合使用，可通过高精度称量模块实时反馈称量数值来控制电机2的频率与启停，当称量目标值设定后，给料速度和流量根据给料目标值的百分比按高中低等不同阶段设置电机参数。

[0047] 在实际使用时，通过设置电机2生成的参数带动凸轮机构3转动，由于凸轮机构3和振动直板4被固定在滑轨6上只能沿轨道方向被迫做直线往复运动，料斗组件5中的物料在惯性的作用下达到直线给料目的，高精度称量模块可通过实时反馈称量数值来控制电机2的频率与启停，当称量目标值设定后，给料速度和流量根据给料目标值的百分比按高中低等不同阶段设置电机参数，也可通过调节料斗组件5中振动活动块自身间隙，使料斗组件5的出料口给出不同倾斜角度和晃动幅度相互配合实现。

[0048] 可见，本申请提供的装置一是由电机2带动凸轮机构3转动，滚轴通过连杆33在直线滑轨6方向限制的作用下迫使物料做直线运动。二是直线滑轨6与出料漏斗非直接硬连接，中间加入振动调整块，可适当调整振动调整块内部间隙，三是通过高精度称量模块实时反馈的称量数值来控制电机2的频率与启停。以上三种结构设计既能解决螺旋给料堵料造成的给料不稳定、精度低的问题，又能避免堵料反转造成的超量的情况。

[0049] 总之，本申请提供的用于粉末状物料的振荡给料装置，电机带动凸轮机构通过直线滑轨限制方向迫使物料做直线运动，可以更好控制给料速度和流量，使出料更加均匀，节约成本且提高产品质量及稳定性。直线滑轨与振动直板非直接硬连接，中间加入振动调整块，可适当调整振动调整块内部间隙，达到更高的给料效率和精度。振荡给料单元和称重单元配合使用，可通过高精度的称量模块实时反馈称量数值来控制电机的频率与启停，当称量目标值设定后，给料速度和流量根据给料目标值的百分比按高中低等不同阶段设置电机参数。该装置可以达到给料目标值电机停止后装置可以迅速停止，避免出现多加超量的现象。同时该装置适用于任何颗粒大小的物料，给料精度高达±1mg；另外该装置适用于军工行业具有防爆要求的特殊场合。

[0050] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0051] 通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加上必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

[0052] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0053] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。