本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆驱动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待驱动车辆的当前车速；在当前车速低于第一预设车速阈值时，将P3电机作为驱动电机直驱待驱动车辆；在当前车速达到第一预设车速阈值时，将驱动电机切换为P1电机直驱待驱动车辆。本申请可在当前车速低于第一预设车速阈值时通过P3电机直驱待驱动车辆，在当前车速达到第一预设车速阈值时将P3电机直驱切换为P1电机直驱待驱动车辆。相比于现有的在高速时让P3电机在非高效区提供动力，由于P1电机的高效区在高速，因此本申请可控制P1电机在其高效区以较低功率输出相同的扭矩，进而降低了驱动总成的体积以及重量。