[0001] 本发明涉及汉堡制作领域，具体是涉及一种智能汉堡制作机器人。

[0002] 随着市场需求的增加和技术的提升，现有的餐饮业会采用自动机器制造食物，实现自动化，提高制作效率，现有的汉堡机器人在制作汉堡时，对于底层面包的输送，容易因面包摆放不平导致后续在面包上的加料效果不佳。

[0003] 目前公开的中国专利CN118285665A一种家用自动制作汉堡机器人，包括底座和固定于底座顶部的主箱体，底座顶面设有移动机构，移动机构位于主箱体的内腔底部，且主箱体的前侧面下部对称设有两个料口，主箱体的顶部前侧中间设有面包处理筒，面包处理筒的左右两侧分别对应设有蔬菜处理筒和配料处理筒，且主箱体的顶部后侧左右分别设有肉饼处理筒和酱料筒，面包储料筒、蔬菜处理筒、肉饼处理筒、酱料筒和配料处理筒的顶部均设有筒盖，面包处理筒的下部设有三个虹膜机构和一个固定板，相邻两个虹膜机构之间设有中间筒，面包处理筒的底部设有面包下料通道，面包下料通道的底部两侧对称设有出口，且两个出口之间设有面包下料组件，蔬菜处理筒、肉饼处理筒和配料处理筒的下部均设有两个虹膜机构和一个固定板，相邻两个虹膜机构之间设有中间筒，且肉饼处理筒的底端设有肉饼加热下料组件，酱料筒的底部设有一个虹膜机构和一个固定板，且虹膜机构中设有酱料瓶，主箱体的底部中间对应五个驱动组件，且驱动组件分别与面包储料筒、蔬菜处理筒、肉饼处理筒、酱料筒和配料处理筒处的虹膜机构连接。

[0004] 根据上述专利所述，上述专利通过在底座上设置移动机构，使放置汉堡的料盘能够在主箱体下部环绕移动，从而连续进行面包、蔬菜、肉饼和酱料等食材配料的放置，然而料盘移动时可能会产生晃动，导致底层的面包抖动出现位置偏离，如果移动机构不够稳定，可能会导致配料放置不准确，因此，目前需要一种能够确保被放置的最底层的面包被平稳放置的汉堡制作机器人。

[0033] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

[0034] 参见图1‑图4和图9‑图12所示，一种智能汉堡制作机器人，包括壳体1和设置在所述壳体1中的打蛋机构2、切肉机构3、加热机构4、喷酱机构5、蔬菜碎输送机构6、面包输送机构7、汉堡成型机构8，所述打蛋机构2、切肉机构3和面包输送机构7均位于加热机构4的周边，所述喷酱机构5和蔬菜碎输送机构6均位于汉堡成型机构8的上方，所述加热机构4具有加热板41，所述汉堡成型机构8具有供面包放置在最底层的转盘81，所述加热板41与转盘81之间设有用以将面包从加热板41上推至转盘81中的平推组件82，以及与所述平推组件82配合确保面包以水平状态落于转盘81中的限位组件83，所述壳体1上设有用以驱动转盘81转动，以便于使酱料和蔬菜碎均匀洒在面包上的旋转驱动器811。

[0035] 所述面包输送机构7由第一曲柄连杆结构71，以及滑轨72和滑块73组成，当加热面包时，通过第一曲柄连杆带动滑块73在滑轨72中运动，从而通过滑块73推动面板将其输送到加热板41上，所述打蛋机构2由四杆结构21，以及电吸盘22、导轨23、存储蛋壳箱24和打蛋仿生结构25组成，导轨23上且位于鸡蛋滚落的路径处设有钝击铁块231，当加热鸡蛋时，鸡蛋沿导轨23滚落至钝击铁块231处，四杆结构21通过对称的曲线运动利用打蛋仿生结构25双向挤压给鸡蛋25N的力完成鸡蛋打碎，当四杆结构21合拢时，左右对称的两个电吸盘22一边吸附半个蛋壳将其丢弃至存储蛋壳箱24中，所述切肉机构3由电动转轴31和蜗状负角度切割刀组32组成，当加热肉块时，将肉块输送至切肉机构3中，从而被蜗状负角度切割刀组32切割，将其切成所需的大小再至加热板41上进行加热，所述加热机构4由下红外加热器
42、上红外加热器43以及喷油管44组成，所述加热板41位于上红外加热器43和下红外加热器42之间，各种材料分别到达加热板41前，利用喷油管44将油喷在加热板41上，随后材料到达加热板41上后，上红外加热器43和下红外加热器42开始加热，由于红外辐射的原理直接加热材料的表面和内部，实现汉堡各种材料更均匀的加热，所述喷酱机构5由酱料储存箱51和自吸泵52组成，当对面包喷酱时，利用自吸泵52能够抽取所需酱料喷洒到面包上，所述蔬菜碎输送机构6由锥形储料箱61和转板62组成，当将蔬菜碎洒在面包上时，锥形储料箱61中的蔬菜碎依靠自身重力下落至面包上，其下落的量通过转板62对锥形储料箱61的开口的定时开合进行控制，具体的，面包通过面包输送机构7送至加热机构4的加热板41上，加热机构
4启动，对面包进行加热处理，加热完成后，平推组件82启动，将加热后的面包从加热板41上推向转盘81，在限位组件83的作用下，确保面包平稳地以水平状态落入转盘81中，旋转驱动器811启动，驱动转盘81转动，以便于使酱料和蔬菜碎均匀洒在面包上，随后依次喷酱机构5启动，将酱料均匀喷洒在面包上，蔬菜碎输送机构6启动，将蔬菜碎均匀撒在面包上，打蛋机构2启动，将打好的鸡蛋加热后通过平推组件82添加到面包上，切肉机构3启动，将切割好的肉类加热后通过平推组件82添加到面包上，直至完成上述步骤后，汉堡基本成型。

[0036] 参见图3‑图8所示，加热板41具有朝着转盘81的方向延伸的水平板411，所述水平板411的底面设有供热量均匀传导至加热板41上的导热部412。

[0037] 当面包放置在加热板41上时，加热板41开始加热，导热部412将热量均匀地传导至加热板41的表面，确保面包能够均匀受热，在面包被推送过程中，水平板411提供了一个平坦的表面，使得面包在被推送时能够保持水平状态，避免面包在转移过程中发生倾斜或偏移，避免因面包倾斜或偏移而导致的加料不均匀，加快面包的转移速度，提高汉堡制作的整体效率。

[0038] 参见图3‑图8所示，转盘81上设有能够与水平板411对齐的置物板812，所述置物板812能够相对转盘81沿着其轴线方向移动，所述转盘81上设有用以驱使置物板812移动的升降驱动器813。

[0039] 平推组件82启动后，将加热后的面包从加热板41的水平板411上推向转盘81，在平推组件82的作用下，加热后的面包平稳地移动到与水平板411对齐的置物板812上，置物板812此时位于转盘81的最高位置，与水平板411对齐，接着升降驱动器813启动，驱使置物板
812沿着转盘81的轴线方向向下移动，置物板812将加热后的面包下降至转盘81中，脱离平推组件82，完成面包的转移过程。

[0040] 参见图3‑图8所示，限位组件83包括有设置在转盘81的四周且垂直向上延伸的挡板831，当置物板812下降至水平板411的下方时，所述置物板812上的面包被限制在所有的挡板831之间。

[0041] 置物板812将加热后的面包下降至转盘81的预定位置后，完成面包从平推组件82的转移过程，随后，置物板812下降至水平板411的下方，此时置物板812上的面包被限制在所有的挡板831之间，通过四周的挡板831，可以确保面包在转盘81旋转过程中不会发生偏移，避免面包在后续的加料过程中出现加料位置不准确的情况，从而影响汉堡的质量。

[0042] 参见图3‑图8所示，转盘81与置物板812之间设有用以在不妨碍其升降过程中防止置物板812相对转盘81发生偏转的防偏组件84。

[0043] 在置物板812带动面包旋转过程中，防偏组件84发挥作用，确保置物板812不会相对转盘81发生偏转，能够避免面包在跟随置物板812运动过程中出现倾斜的情况，确保面包在置物板812上的稳定性，避免面包在后续的加料过程中出现加料位置不准确的情况，从而影响汉堡的质量。

[0044] 参见图3‑图8所示，防偏组件84包括有设置在置物板812上的导向杆841，所述导向杆841的一端与置物板812的底部固定连接，另一端垂直穿过转盘81向下延伸，所述转盘81上开设有供导向杆841穿过的导向口，升降驱动器813与所述导向杆841传动连接。

[0045] 当升降驱动器813启动时，通过与导向杆841的传动连接，驱使置物板812沿着转盘81的轴线方向移动，导向杆841穿过转盘81上的导向口，确保置物板812在升降过程中不会发生偏转，从而确保面包的放置保持水平状态，置物板812将加热后的面包下降至所有挡板
831中后，完成面包的转移过程。

[0046] 参见图3‑图8所示，防偏组件84还包括有设置在转盘81和置物板812周边的连杆组，所述连杆组由上杆件842与下杆件843构成，所述置物板812上具有供上杆件842一端转动连接的上轴接部，所述转盘81上具有供下杆件843一端转动连接的下轴接部，所述上杆件842的另一端与下杆件843的另一端转动连接。

[0047] 利用上杆件842与下杆件843构成的连杆组随着置物板812的上下运动而展开收拢，在不妨碍置物板812上下运动的同时，保持置物板812相对于转盘81不会发生旋转的情况，从而确保面包在置物板812上的稳定性。

[0048] 参见图3‑图8所示，升降驱动器813具有用以驱动导向杆841向下移动的第一电磁组8131，以及用以定位置物板812的第二电磁组8132，所述置物板812与转盘81之间固定连接有套设在导向杆841上的复位弹簧8133。

[0049] 当置物板812向下移动时，通过第一电磁组8131驱动导向杆841向下移动，从而带动置物板812向下移动，直至置物板812移动到位后，第二电磁组8132将置物板812固定在该位置，此时第一电磁组8131断电，并且此时的复位弹簧8133处于被压缩状态，在置物板812带动面包下降至指定位置后，随后进行其余材料的添加，当汉堡成型后，第二电磁组8132解除对置物板812的固定，在复位弹簧8133的作用下，带动置物板812向上回到原始与水平板411平齐的位置，此时汉堡脱离挡板831内部的区域，从而便于将汉堡取出。

[0050] 参见图3‑图8所示，平推组件82包括有用以供被加热的材料限制在其中的置物框821，以及用以驱动所述置物框821在置物板812和加热板41之间往复移动的直线驱动器
822。

[0051] 当平推组件82未推动被加热的材料时，待加热的材料落于置物框821中的加热板41上的区域，随着材料被加热完成后，直线驱动器822则驱动置物框821朝着置物板812的方向移动，在此过程中，面包顺着水平板411通过置物框821被带至置物板812上，而其余被加热的材料则从水平板411上被推落于面包上，确保了被加热材料准确进入转盘81的区域。

[0052] 参见图3‑图8所示，直线驱动器822具有与置物框821固定连接的推杆8221，以及与所述推杆8221传动连接的推进结构，所述壳体1中设有用以引导推杆8221移动方向的杆套8222。

[0053] 所述推进结构具体为第二曲柄连杆结构8223，通过第二曲柄连杆结构8223驱动推杆8221往复运动，推杆8221在杆套8222的引导下顺利的带动置物框821运动，从而实现对被加热材料的推进。

[0054] 本发明通过平推组件82与限位组件83的配合，可以确保加热后的面包平稳地从加热板41转移到转盘81中，平稳转移的状态避免了面包在转移过程中发生倾斜或偏移，确保了面包能够准确地放置在转盘81上，确保面包以水平状态落于转盘81中，避免后续的加料在面包上出现位置不准确的情况，从而影响汉堡的质量，提高了汉堡制作的准确性和效率。

[0055] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。