[0001] 本发明涉及蒸碗技术领域，具体涉及一种蒸碗机。

[0002] 在餐饮行业中，蒸碗机作为重要的烹饪设备，其性能和使用效率直接影响到餐饮服务的品质和效率。随着消费者对食品品质和口感要求的不断提高，蒸碗机不仅需要满足基本的蒸制功能，还需要在蒸制前的冷藏、蒸制后的保温以及蒸碗在各步骤间的转移操作等方面进行优化。

[0003] 首先，蒸碗在蒸制前通常需要冷藏保存，以保持食材的新鲜度和口感；

[0004] 其次，蒸碗在蒸制完成后，为了保持其口感和温度，需要进行保温处理；

[0005] 此外，在蒸碗的冷藏、蒸制、保温等步骤中，蒸碗的转移操作也是一个重要的环节；传统的蒸碗转移方式往往需要人工操作，不仅效率低下，而且容易造成烫伤等安全隐患；

[0006] 针对以上问题，本申请提出了一种新型的蒸碗机。该蒸碗机集成了冷藏、蒸制和保温功能，能够满足蒸碗在蒸制前的冷藏需求、蒸制后的保温需求以及蒸碗在各步骤间的转移操作需求。

[0007] 因此，需要一种蒸碗机，以克服上述问题的发生。

[0057] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

[0058] 参见图1至图23，本发明公开了一种蒸碗机，包括用于送入蒸碗的传送机构25、用于冷藏存放蒸碗的冷藏柜26、用于蒸制蒸碗的蒸柜27、用于保温蒸碗的保温柜28、用于移动蒸碗的夹持输送机构29；

[0059] 传送机构25为传送带，将蒸碗放置在传动带上，随着传送带的移动将蒸碗移动至夹持输送机构29的夹持位置上，从而通过夹持输送机构29来将蒸碗放置在冷藏柜26中进行冷藏存放，在需要进行蒸制时，夹持输送机构29将冷藏柜26中的蒸碗取出放入蒸柜27中，蒸制完成后，夹持输送机构29将蒸柜27中的蒸碗取出放入保温柜28中进行保温存放；

[0060] 冷藏柜26包括冷藏柜柜体21、设置在冷藏柜柜体21的内部用于放置蒸碗的存放结构22；存放结构22包括通过导轨组件18滑动设置在冷藏柜柜体21内部的存放架221、固定连接在存放架221一侧的封门225、固定连接在存放架221上的齿条二222、转动设置在冷藏柜柜体21内部且与齿条二222啮合的齿轮二223、设置在冷藏柜柜体21外部用于驱动齿轮二223转动的电机六224；齿轮二223固定在连接轴上，连接轴转动设置在冷藏柜柜体21的内部连接轴与电机六224传动连接，电机六224启动后从而带动连接轴进行转动，即带动齿轮二
223进行转动；电机六224传动连接有轴套，连接轴通过销钉固定在轴套的内部，在实际使用时，可通过拔插销钉来改变连接轴和轴套的连接关系，从而将齿轮二223和电机六224之间的传动切断，切断后便于将存放架221手动抽出；

[0061] 在实际使用时，通过电机六224带动齿轮二223进行转动，从而通过齿轮二223和齿条二222的配合来将存放架221从冷藏柜柜体21的内部推出，从而使得存放架221上放置的蒸碗完全露出，便于取放蒸碗；同时存放结构22设置有多个，多个存放结构22上均设置有封门225，即存放结构22打开时，其相应的封门225打开，相较于传统的对开门冷藏柜，其在取放蒸碗时，冷量的流失较少，提升节能效果；

[0062] 蒸柜27包括蒸柜柜体16、竖直阵列设置在蒸柜柜体16内部的多个用于放置蒸碗的仓门结构17、设置在蒸柜柜体16的内部用于向蒸柜柜体16内部供入蒸汽的蒸汽输送管19；仓门结构17包括通过导轨组件18滑动设置在蒸柜柜体16内部的蒸架171、固定连接在蒸架
171一侧的仓门175、固定连接在蒸架171下方的齿条一172、转动设置在蒸柜柜体16内部且啮合设置在齿条一172下方的齿轮一173、设置在蒸柜柜体16外部用于驱动齿轮一173转动的电机五174；蒸柜柜体16的内部转动设置有转动轴，齿轮一173固定连接在转动轴上，电机五174转动后带动转动轴进行转动；

[0063] 在实际使用时，电机五174启动后带动齿轮一173进行转动，从而通过齿条一172和齿轮一173的配合来推动蒸架171进行移动，蒸架171和仓门175固定在一起，即蒸架171的移动和仓门175的打开为一体化操作，即在取放蒸碗时不需要先打开仓门175再拉出蒸架171，较为便捷；同时仓门结构17设置有多层，即在取放蒸碗时，只打开该层的仓门结构17即可，使得蒸柜的敞开面积减小，从而缓解蒸柜内部热蒸汽大量流失的情况；

[0064] 蒸汽输送管19包括设置在蒸柜柜体16上的主管道191、连通设置在主管道191上的分支管192、设置在蒸架171下方且与分支管192相连通的蒸汽管193、设置在分支管192上的控制阀194；

[0065] 在实际使用时，主管道191外接蒸汽发生装置，使得水蒸汽通过主管道191进入分支管192的内部，最终从蒸汽管193中排出后进入蒸柜柜体16中，从而对仓门结构17上放置的蒸碗进行蒸制加热；由于在本申请中，每层仓门结构17的下方均设置有蒸汽管193，即每层蒸碗均属于靠近蒸汽源的状态，不会发生由于蒸碗的上下层区别导致蒸碗成熟时间不一致的情况；

[0066] 当蒸碗的数量较少时，例如蒸柜柜体16中只有两层仓门结构17上放置了蒸碗需要进行蒸制，此时可通过控制阀194来控制分支管192的通断状态，即仅使得放置有蒸碗的仓门结构17下方的蒸汽管193释放蒸汽，避免蒸汽热能浪费；

[0067] 保温柜28包括保温柜体12、设置在保温柜体12内部用于放置蒸碗的存放机构13、设置在保温柜体12内部用于对蒸碗进行保温的保温机构14；存放机构13包括固定连接在保温柜体12内部的架体131、转动设置在架体131上的辊轴132、设置在架体131上用于驱动辊轴132进行转动的电机四133、设置在电机四133和辊轴132之间的同步轮组三134；电机四133的输出端固定连接有同步轮，辊轴132的端部固定连接有同步轮，同步轮的外部设置有同步带，从而当电机四133启动后带动辊轴132进行转动；

[0068] 在实际使用时，电机四133在启动后通同步轮组三134带动辊轴132进行转动，从而带动放置在辊轴132上的蒸碗进行移动，即可使得蒸碗移动至保温柜体12的一侧，即在取出蒸碗时，不需要深入保温柜体12的内部，便于取出蒸碗；

[0069] 夹持输送机构29包括框架1、机械臂2，框架1上设置有用于带动机械臂2进行横向移动的电动导轨一10，电动导轨一10上设置有用于带动机械臂2进行竖向移动的电动导轨二11；通过电动导轨一10来带动电动导轨二11进行横向移动，即可带动机械臂2进行横向移动，通过电动导轨二11带动机械臂2进行竖向移动，即可通过电动导轨一10和电动导轨二11的配合来带动机械臂2进行横向和竖向的移动；机械臂2包括滑动设置在电动导轨二11上的底座201、转动设置在底座201上的大臂202、转动设置在大臂202端部的小臂203、转动设置在小臂203端部的气动夹爪204；通过气动夹爪204来对蒸碗进行夹持，通过大臂202在底座201上的转动以及小臂203在大臂202端部的转动，实现对蒸碗的移动输送；

[0070] 在实际使用时，大臂202可在底座201上进行转动，小臂203可在大臂202的端部进行转动，气动夹爪204可在小臂203的端部进行转动，从而实现通过机械臂2来对蒸碗进行夹持输送的目的，在对蒸碗进行放置时，气动夹爪204可在小臂203的端部进行转动，从而使得从而避免在对蒸碗放置时由于夹爪位于蒸碗之间导致蒸碗无法紧密地靠在一起的问题；

[0071] 即在本申请中，通过传送机构25来将蒸碗移动至夹持输送机构29的夹持位置上，通过冷藏柜26对蒸碗进行冷藏存放，通过蒸柜27对蒸碗进行蒸制，通过保温柜28对蒸制好的蒸碗进行保温，通过夹持输送机构29对蒸碗各步骤间的转移操作需求。

[0072] 作为本申请的进一步说明：

[0073] 冷藏柜柜体21的顶部设置有压缩制冷组件23，压缩制冷组件23的出风口设置在冷藏柜柜体21的内部，压缩制冷组件23为冷藏柜常见使用的制冷系统，，因此不再对压缩制冷组件23的具体结构作赘述；冷藏柜柜体21的内部固定连接有与压缩制冷组件23的出风口相连通的风道24，风道24位于存放架221远离封门225的一侧，使得冷量进入冷藏柜柜体21中后通过风道24扩散进入冷藏柜柜体21的内部；同时风道24远离封门225，从而在打开封门225时减少风道24内部的冷量从封门225处泄漏的问题。

[0074] 作为本申请的进一步说明：

[0075] 导轨组件18包括固定杆181、滑动设置在固定杆181外部的滑动组182、滑动设置在滑动组182一侧的滑动杆183，固定杆181进行固定，从而将滑动杆183拉出进行移动；

[0076] 导轨组件18为多段式伸长，由于蒸柜柜体16的深度较大，因此多段的导轨组件18可使得在拉出蒸架171时，使得蒸架171完全移出蒸柜柜体16；

[0077] 由于蒸柜的内部工作空间为高温高湿环境，因此本申请采用齿轮一173和齿条一172进行配合的方式来推动蒸架171进行移动，齿轮一173和齿条一172之间的传动稳定，可在恶劣环境下进行工作，因此本申请采用将电机五174外置在蒸柜柜体16的外部随后通过齿轮一173和齿条一172来带动蒸架171进行转动；同时齿条一172的长度直接决定了蒸架
171的移动范围，因此采用导轨组件18来对蒸架171进行支撑，使得蒸架171具有足够的移动范围。

[0078] 作为本申请的进一步说明：

[0079] 滑动组182包括滑动设置在固定杆181外部的滑块一1811、固定连接在滑块一1811一侧的连接块1812、固定连接在连接块1812一侧的滑块二1813；滑动杆183滑动设置在滑块二1813的内部；滑块一1811设置有两个，两个滑块一1811之间设置有间隔；滑块二1813设置有两个，两个滑块二1813之间设置有间隔；在拉出蒸架171时，两个存在间隔的滑块一1811可保证滑动组182和固定杆181之间具有较大的受力面积，两个存在间隔的滑块二1813可保证滑动组182和滑动杆183之间具有较大的受力面积，从而使得在拉出蒸架171时的移动更加稳定。

[0080] 作为本申请的进一步说明：

[0081] 保温柜体12的内部设置有防止冷凝水滴落至蒸碗中的导流板一15，仓门结构17之间设置有防止冷凝水滴落至蒸碗中的导流板二20；导流板一15和导流板二20均呈八字形，导流板一15呈八字形，水蒸汽上升至导流板一15处时，形成泠凝水，泠凝水从导流板一15的两侧滴落，从而放置泠凝水滴落在蒸碗中；在实际使用时，蒸碗在蒸制时产生的水蒸汽上升接触导流板二20后形成冷凝水，从而沿着导流板二20从端部滴落，防止冷凝水滴入蒸碗中；同时，当上层蒸碗上的冷凝水滴落时，会被导流板二20阻挡，使得冷凝水从导流板二20的顶部流下，避免冷凝水滴入蒸碗中；

[0082] 存放机构13对称设置有两个，导流板一15对称设置有两个，两个存放机构13之间设置有间隔，导流板一15上滴落的泠凝水从间隔中滴入保温水仓141中，避免保温水仓141内部的水蒸发流失过快；

[0083] 存放机构13设置有多层，每层存放机构13下方均设置有保温机构14，每层存放机构13上方均设置有导流板一15；保温水仓141底部产生的冷凝水滴落时，滴落在导流板一15时，从而避免滴落至蒸碗中。

[0084] 作为本申请的进一步说明：

[0085] 架体131上设置有用于将蒸碗隔成多列排设的隔条135，通过隔条135来对蒸碗进行导向，从而便于蒸碗移动至保温柜体12的一侧。

[0086] 作为本申请的进一步说明：

[0087] 保温机构14包括固定连接在保温柜体12内部且位于蒸碗下方的保温水仓141、设置在保温水仓141内部用于加热的电加热棒144、设置在保温水仓141上用于注水的浮球阀142、设置在保温水仓141底部用于排水的排水阀143、设置在保温水仓141上的溢水口145；
通过电加热棒144来对保温水仓141内部的水进行加热，从而通过水的热量实现对蒸碗进行保温的功能；进水管连接浮球阀142，从而向保温水仓141的内部进行注水，当水位升高浮球浮起一定高度后，浮球阀142关闭，停止注水；在需要对水进行更换时，打开排水阀143，排水阀143外接排水管，从而将水排出；当保温水仓141内部的水位高度过高时，通过溢水口145将水排出。

[0088] 作为本申请的进一步说明：

[0089] 底座201和大臂202之间设置有传动机构一3，底座201上设置有通过传动机构一3带动大臂202转动的电机一4，电机一4启动后通过传动机构一3来带动大臂202在底座201上进行转动；传动机构一3包括固定连接在大臂202上的从动齿轮301、固定连接在电机一4输出端且与从动齿轮301相啮合的主动齿轮302，电机一4启动后带动主动齿轮302进行转动，从而带动从动齿轮301进行转动，即带动大臂202进行转动。

[0090] 作为本申请的进一步说明：

[0091] 大臂202和小臂203之间设置有同步轮组一5，大臂202上设置有通过同步轮组一5带动小臂203进行转动的电机二6；同步轮组一5由两个同步轮以及罩设在同步轮上的同步带组成，其中一个同步轮固定电机二6的输出端，另一个同步轮固定在小臂203上，当电机二6启动后即可带动小臂203进行转动。

[0092] 作为本申请的进一步说明：

[0093] 气动夹爪204和小臂203之间设置有传动机构二7，小臂203上设置有通过传动机构二7带动气动夹爪204转动的电机三8；电机三8启动后通过传动机构二7来带动气动夹爪204进行转动，从而在放置蒸碗时来调节夹爪的位置，避免夹爪位于蒸碗之间；传动机构二7包括转动设置在小臂203端部的蜗轮701、转动设置在小臂203下方且与蜗轮701啮合的蜗杆702；电机三8启动后带动蜗杆702进行转动，从而带动蜗轮701进行转动，即可带动气动夹爪
204进行转动；电机三8和蜗杆702之间通过同步轮组二9传动连接，电机三8位于小臂203的下方；同步轮组二9由两个同步轮以及罩设在同步轮上的同步带组成，其中一个同步轮固定在电机三8的输出端，另一个同步轮固定在蜗杆702的端部，当电机三8启动后即可带动蜗杆
702进行转动；

[0094] 在电机三8和气动夹爪204之间采用传动机构二7以及同步轮组二9来进行传动，使得电机三8可进行横置，从而避免竖置的电机三8占用较大的竖向空间，即在节约竖向空间后，使得小臂203可伸入高度较低的空间进行蒸碗放置的操作。

[0095] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0096] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0097] 术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

[0098] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。