技术领域
[0001] 本发明属于葱蒜收获机技术领域，尤其涉及一种可对葱蒜进行收获且同步进行打捆处理的葱蒜收获总成及葱蒜收获机。
相关背景技术
[0002] 在收获机械上，由于联合式大葱收获机伤苗率高、技术不成熟，仍处于研发阶段，而分段式大葱收获机价格相对较低，整机结构简单，且不易伤苗，适用范围更广。总体而言，国内外大葱收获机械几乎不能全自动运行工作，如文献号为CN117769959A《一种大葱收获打捆联体机》、文献号为CN114532045A《一种自走式大葱收获打捆一体机》和文献号为CN109601102A《一种自走式大葱收获打捆一体机及其使用方法》等仍存在人力资源问题，并且现有各类机械优点难以集成，存在种植质量及生态环境等问题，在整个农艺过程中机械利用率也较低。
具体实施方式
[0043] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0044] 实施例1
[0045] 如图1‑图4所示，本实施例提供了一种葱蒜收获总成，包括机架11、拔苗机构12、拍打机构13、收集机构14和打捆机构15，所述拔苗机构12和拍打机构13均设置在所述机架11的前端，所述收集机构14和打捆机构15设置在所述机架11的后端，所述机架11前进的过程中，由所述拔苗机构12将葱蒜苗拔起并输送至所述收集机构14，所述拍打机构13用以将拔起后的葱蒜苗下端所夹带的土屑拍除，所述收集机构14用以将除土屑后的葱蒜苗有序的摆放，并输送至所述打捆机构15进行打捆处理并在打捆后送出，该葱蒜收获总成可对大葱或蒜苗进行收获并打捆，其在前移的过程中有拔苗机构将成行的葱蒜植株行上的植株进行逐根的拔起，而拔起后的葱蒜苗下端夹带的土屑则由拍打机构进行拍打以去除，然后由收集机构对葱蒜苗进行收集并输送至打捆机构进行打捆处理，葱蒜苗打捆完成后送出即可。
[0046] 优选的，所述拔苗机构12和拍打机构13设置有多个，且多个所述拔苗机构12和多个所述拍打机构13一一对应，多个所述拔苗机构12和多个所述拍打机构13分别在所述机架11的前端沿左右方向间隔分布，每个所述拔苗机构12对应一行葱蒜植株行，如此可由该葱蒜收获总成对多行的葱蒜植株行进行同步的收获处理。
[0047] 详见图1所示，上述技术方案中所述拔苗机构12包括两个皮带机121，两个所述皮带机121沿前后方向倾斜设置并沿左右方向间隔分布，且每个所述皮带机121的前端倾斜朝下并突出于所述机架11的前下端，每个所述皮带机121的后端位于所述收集机构14的上方，两个所述皮带机121的输送通道相互靠近且均是由前向后输送，所述机架11前进的过程中，对应的葱蒜植株行的葱蒜苗逐根依次的夹持在两个所述皮带机121之间并由两个所述皮带机121向后上方提拔以从土壤中拔起，以输送至所述收集机构14内，如此两个倾斜并行设置的皮带件同步运行，二者之间的间隙沟通葱蒜苗的输送通道，两个所述皮带件同步将成行的葱蒜苗导流至其输送通道内并将葱蒜苗夹持，葱蒜苗在夹持的同时向后上方拔起，这样使得葱蒜苗离地，并在向后输送的过程逐渐被升起，并最终掉入至收集机构内自行有序的摆放。
[0048] 如图4和图5所示，上述技术方案中所述拍打机构13包括第一驱动电机131和两个竖向设置并沿左右方向间隔分布在所述拔苗机构12后下方的拍打辊132，两个所述拍打辊132上均布有刷毛133，两个所述拍打辊132的下端分别与所述机架11转动连接，所述第一驱动电机131安装在所述机架11的下端，且两个所述拍打辊132的下端分别与所述第一驱动电机131传动连接，所述拔苗机构12将拔起的葱蒜苗向后输送，且所述葱蒜苗的下端经过两个所述拍打辊132之间，以由两个所述拍打辊132将所述葱蒜苗下端的土屑拍除，其结构简单，如此使得两个拍打辊在第一驱动电机的驱动下，其上的刷毛将葱蒜苗上的土屑快捷的排除。
[0049] 如图1‑图3和图7所示，上述技术方案中所述收集机构14包括收集筒141和输送件142，所述收集筒141竖向设置，且其上下两端敞口，所述输送件142沿左右方向设置在所述收集筒141的下端，所述打捆机构15设置在所述收集筒141的左方或右方，且所述收集筒141下端靠近所述打捆机构15的一侧设置出料口143，所述拔苗机构12将所述拔起的葱蒜苗向后输送至所述收集筒141的上方，并由葱蒜苗掉落至沿前后方向卧置在所述输送件142上，所述输送件142用以将其上的葱蒜苗经所述出料口143送出至由所述打捆机构15进行打捆处理，其结构简单，如此使得掉落至收集机构内的葱蒜苗能及时的由输送件送出至打捆机构进行打捆处理。
[0050] 如图4和图6所示，本实施例中所述输送件可以是辊式输送机(其具有一个第三驱动电机1421和多根转辊1422，且多根所述转辊1422在所述收集筒的内下端沿前后方向水平设置并沿左右方向间隔分布，而多根所述转辊1422的同一端可设置皮带轮，所述第三驱动电机1421设置机架上，且其驱动端也设置有皮带轮，多个所述皮带轮处于同一竖直面内并处于同一直线上，多个所述皮带轮均为皮带内并将所述皮带1423撑开，相邻两个所述皮带轮之间设置有两根滚轴1424，且皮带1423经过两个所述滚轴1424之间，这样可提高内个皮带轮与皮带1423之间具有更大的包夹角，从而使得皮带1423的与每个所述皮带轮的传动效果更佳，避免转辊在皮带的驱动下打滑)。
[0051] 如图7所示，上述技术方案中所述收集筒141前侧对应所述拔苗机构12的位置处向下凹陷由供葱蒜苗下端进入至所述收集筒141内的进料缺口1411，且所述进料缺口1411的下端延伸至靠近所述输送件142，如此使得拔苗机构的后端可位于收集筒的上端(二者之间无需有较大的间距)，此时葱蒜苗悬在拔苗机构下方的区域能经进料缺口进入至收集筒内。
[0052] 如图3所示，上述技术方案中所述收集筒141内侧远离所述打捆机构15的一侧向内呈弧形弯曲以形成导料弧面1412，如此使得出料口上方的葱蒜苗能由导料弧面向输送件上导流至摆正。
[0053] 本实施例中所述输送件的输送方向可以切换，其在收集葱蒜苗时，输送件的输送方向是背离所述出料口，这样可使得输送件上收集的葱蒜苗先在收集筒底部排满，待排满后可由输送件将葱蒜苗向出料口方向输送。
[0054] 如图6‑图9所示，上述技术方案中所述打捆机构15包括导料板151、举升件152和缠胶布件153，所述导料板151沿左右方向设置在所述出料口143外，且所述导料板151的远离所述出料口143与所述机架11竖向摆转连接，所述举升件152设置在所述机架11上，并位于所述导料板151的下方，且所述举升件152的驱动端朝上并与所述导料板151的下端摆转连接，所述缠胶布件153通过安装立板154安装在所述导料板151的前方，所述举升件152用以驱动所述导料板151在所述出料口143处向上摆转以由所述输送件142将葱蒜苗送出至在所述导料板151上聚集成捆，并由所述缠胶布件153将成捆的葱蒜苗环向缠接胶布以完成打捆，或驱动所述导料板151向下摆转以将打捆完成后的葱蒜苗送出，如此在导料板靠近所述出料口的一端倾斜朝上时，输送件将其上方的多根葱蒜苗送出至导料板上，而滑出的葱蒜苗慧在导流板远离所述出料口的一端聚成团，此时可由打捆机构进行打捆，而打捆完成后，举升件驱动所述导料板靠近所述出料口的一端向下倾斜，此时打捆完成后的葱蒜苗向下滑出。
[0055] 其中，所述导料板在摆转至其靠近出料口的一端倾斜朝上时，此时恰好能将出料口送出的葱蒜苗向下导出。
[0056] 如图8所示，本实施例中所述举升件152包括第四驱动电机1521、传动杆1522和撑杆1523；所述第四驱动电机的安装在所述机架上(其驱动端水平朝前或朝后)，并位于所述导料板的下端，所述传动杆的一端与所述第四驱动电机的驱动端垂直固定连接，所述撑杆的一端与所述传动杆的另一端摆转连接，所述撑杆的另一端与所述导料板的下端摆转连接，所述第四驱动电机驱动所述传动杆转动以带动所述撑杆竖向往复移动以带动所述待料板绕其远离所述出料口的一端竖向摆转。
[0057] 上述技术方案中所述缠胶布件153包括容卷器1531、第二驱动电机1532、打绕杆1533和刀头1534，所述容卷器1531设置在所述安装立板154后侧的上端，所述容卷器1531上用以安装胶布卷155并对所述胶布卷进行放卷，所述第二驱动电机1532安装在所述安装立板154的下端，且其驱动端位于所述安装立板154的后侧，且所述第二驱动电机1532的驱动端与所述成捆的葱蒜苗的中部对齐，所述打绕杆1533的一端与所述第二驱动电机1532的驱动端垂直连接，所述打绕杆1533另一端向后弯折成“L”形，且成捆的葱蒜苗的根部靠近所述第二驱动电机1532的驱动端，所述刀头1534安装在所述打绕杆1533的另一端，所述胶布卷
155的解绕端粘附在所述刀头1534上，所述第二驱动电机1532驱动所述打绕杆1533带动所述刀头并牵引所述胶布卷155的解绕端绕葱蒜捆的环绕一圈以完成打捆，且所述刀头1534将所述胶布卷155的解绕端切断并重新粘附在刀头1534上，其结构简单，且第二驱动电机驱动打绕杆绕环向转一圈时即完成一次对葱蒜苗捆打捆，而每次胶布卷的解绕端在剪断后又能重新粘附在刀头上，这样使得其自动化程度高。
[0058] 所述容卷器的下方还可设置一根导向轴1535来对胶布卷的解绕端进行导向，且所述导向轴沿前后方向水平设置，且其前端与所述安装立板转动连接，通过设置导向轴可使得解绕后的胶布进行有序的供送。
[0059] 如图9所示，所述容卷器可以是一根沿前后方向水平设置在所述安装立板154后侧的上端的卷轴(所述卷轴供胶布卷155套设)，所述容卷器还可以是一个防卷盒(类似于卫生间中装纳卫生纸卷的盒子，其下端具有缝形开口供胶布1551放出)。
[0060] 本实施例中所述刀头的一端设置有刀刃，且所述胶布带的解绕端粘附在刀头的刀刃处。
[0061] 本实施例中所述收集筒可为方形筒，且其下端可略微的收口，且所述输送件在所述收集筒的下端设置时，输送件的前端可向上倾斜5‑10°的角度，这样使得葱蒜苗的掉落时可根部朝后滑移，那么此时则使得葱蒜苗在所述收集机构内其根部朝后并摆齐。
[0062] 如图8所示，为了提高本实施例中所述举升件的举升效果，本实施例中所述导料板的下端与机架之间还可设置阻尼杆156进行加强支撑作用(阻尼杆的下端与所述机架的远离所述出料口一侧的下端摆转连接，而阻尼杆的上端与所述导料板下端靠近所述出料口的一侧摆转连接，所述阻尼杆可设置两根，且两根所述阻尼杆沿前后方向间隔分布为佳)。
[0063] 其中，图6和图8中的虚线箭头即表示打捆完成后的葱蒜苗排出的路径。
[0064] 实施例2
[0065] 如图10所示，本实施例提供了一种葱蒜收获机，包括底盘件2和如实施例1所述的葱蒜收获总成1，所述机架11设置在所述底盘件2上，且所述底盘件2的离地间隙可调，如此使得葱蒜收获总成在底盘件的驱动下向前移动，其自动化程度高，且底盘件的离地间隙可调以使得其作业的适应性更佳。
[0066] 如图11和图12，本实施例中所述底盘件2包括框架21和两个履带轮组件22，所述框架21包括两根纵梁211和至少一根横梁212，两根所述纵梁211沿前后方向水平设置，并沿左右方向间隔分布，所述横梁212沿左右方向水平设置在两根所述纵梁211之间，所述横梁212的两端与两根所述纵梁211固定连接(整个所述框架21可以是“U”形架、“H”形架或“口”字形架)，两根所述纵梁211分别构成所述框架的两侧；两个所述履带轮组件22均自带驱动力并分别安装在所述框架21的两侧，且所述履带轮组件22的高度可调以调节所述框架21的水平高度，且所述机架11安装在所述框架21上端(优选的，所述机架11是可拆卸的安装在所述框架21的上端，具体的，所述机架托放在框架21的上端)；优选的，所述纵梁上凹设有左右贯穿的卡槽2111，且所述机架21的两侧分别凸设有与卡槽2111相配合的卡条111，此时卡条111可落入到卡槽2111内以对所述机架11限位在框架21上(所述纵梁上可沿前后方向间隔设置有两个卡槽2111，而机架的每侧也沿前后方向间隔设置两个卡条111)。
[0067] 所述履带轮组件22包括第一伸缩件221、第二伸缩件222、连接块223、连动杆224和两个自带驱动力的履带件225。
[0068] 本实施例中所述第一伸缩件和第二伸缩件均可以采用伸缩电缸，且第一伸缩件的伸缩行程大于第二伸缩件的伸缩行程。
[0069] 如图13和图14所示，所示，所述履带件225包括履带2251、第四驱动件2252、主动轮2253、轮座2254、架体2255和多个负重轮2256，所述架体2255沿前后方向竖向设置，且所述主动轮2253和多个负重轮2256沿环向安装在所述架体2255的边缘处，所述履带2251套在所述架体2255外，并由所述主动轮2253和多个负重轮2256将其撑开，所述第四驱动件2252安装在所述架体2255上，且其驱动端与所述主动轮2253传动连接，所述轮座2254竖向下端呈n形，且所述架体2255位于所述轮座2254下端的槽内，所述轮座2254下端的两侧与所述架体
2255前后摆转连接。
[0070] 两个所述履带件225均沿前后方向设置在所述框架21对应侧的前后两端，位于前方的所述履带件225为第一履带件225a，其对应的轮座2254为第一轮座2254a，位于后方的所述履带件225为第二履带件225b，其对应的轮座2254为第二轮座2254b，且第一轮座2254a和第二轮座2254b摆转至相互靠近(即第一轮座2254a和第二轮座2254b的上端均位于框架21对应侧的中部)。
[0071] 所述连接块223为锐角三角形，并沿前后方向竖向设置在所述框架21对应侧中部的上方，所述连动杆224沿前后方向设置，且其前端与所述连接块223后下端底角处竖向摆转连接，所述第一轮座2254a的上端与所述连接块223前下端的底角处摆转连接，且所述连接块223前下端的底角处还与所述框架21的对应侧的中部前后摆转连接，所述第二轮座2254b的上端与所述连动杆224的后端摆转连接；所述第一伸缩件221安装在所述第一轮座
2254a长度方向对应的中部(且二者可前后摆转)，所述第一伸缩件221的伸缩端朝向后上方并与所述连接块223的顶角摆转连接，所述第二伸缩件222与所述第二轮座2254b长度方向对应的中部摆转连接，所述第二伸缩件222的伸缩端与所述框架21对应侧的后端摆转连接，两个所述履带组件的第一伸缩件221和第二伸缩件222同步伸长以将所述框架21向上托起以提高离地间隙(此时对于每个所述履带组件而言，其对应的两个所述履带件225之间的间距减小)，或两个所述履带组件的第一伸缩件221和第二伸缩件222同步收缩以将所述框架
21向下移动以降低离地间隙(此时对于每个所述履带组件而言，其对应的两个所述履带件
225之间的间距增大)，且框架21在上下移动的过程中均是保持水平状(如图16和图17所示)。
[0072] 如图13所示，本实施例中对于单个的所述履带件225而言，其架体2255包括弹簧22551和三个子架体22552，以第一履带件225a而言，其三个子架体22552均为三角形并沿前后方向竖向设置，且三个子架体22552均为锐角三角形，而三个子架体22552又在竖向上呈锐角三角形分布，位于下方的两个所述子架体22552的顶角与位于上方的所述子架体22552的两个底角相对应并摆转连接，所述主动轮2253转动安装在位于上方所述子架体22552的顶角处，位于下方的两个所述子架体22552的每个底角处分别转动安装有一个负重轮2256，而弹簧22551沿前后方向设置在位于下方的两个所述子架体22552之间，且所述弹簧22551的两端分别与位于下方的两个所述子架体22552相互靠近的两个所述子架体22552连接，这样使得履带件225在碾压到石块或过沟时，位于下方的两个所述子架体22552具有摆转余量以进行缓冲(这样使得整个底盘的平稳性提高),所述轮座2254与对应所述架体2255中位于上方的所述子架体22552摆转连接。
[0073] 如图15所示，对于子架体而言，其可以是由两个相互平行的板体225521(两个所述板体的形状和尺寸一致，所述板体的形状与对应的子架体侧方的形状一致)，二者之间通过杆体225522连接而成(此时其断截面呈H形)，两个板体之间的区域用以供负重轮和/或主动轮安装。
[0074] 如图14所示，而对于第二履带件225b而言，其与位于前方的所述履带件225结构基本一致，区别在于,其位于上方的所述子架体22552近似为片平行四边形(前后方向的长度变长，且多个一个顶角，并在该顶角处增设一个负重轮2256来将履带撑开)，这样可提高位于后方所述履带件225的承重性能。
[0075] 如图16和图17所示，所述框架21两侧的下端还可分别沿前后方向间隔设置有两个支撑轮23，在正常情况下支撑轮是与框架21一起处于悬空状态，而在框架21下降至最低位置处，此时由于同一侧的两个所述履带件225之间的间距增大，其承重性能不佳，此时支撑轮23落地以辅助将框架21进行托起并承重。
[0076] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
