[0001] 本发明涉及食品加工技术领域，具体为基于正弦波推式膨化食品表面裹料装置及其表面裹料工艺。

[0002] 膨化食品表面裹料不仅能增加食品的口感和风味，还能使食品的外观更加诱人，膨化食品表面裹料一般采用裹料机将裹料粉裹料在膨化食品表面上。

[0003] 中国专利CN109965329A公开了基于正弦波推式膨化食品表面裹料工艺，涉及食品加工技术领域，棒状食品进入裹料机内，并且下落至裹料机的输送带上，输送带由设置于裹料机上的传动输送机构传递动力，并且由设置于裹料机上的动力供应机构提供动力，输送带对棒状食品进行输送时，开启电机，电机的输出轴转动带动传动主动轮转动并带动第一从动轮绕自身轴线转动，传动滚筒的运动使输送带上的一质点做上下的简谐运动，传动滚筒、吸附杆的运动使输送带与传动滚筒相接触的接触界面始终处于波峰位置，输送带与吸附杆相接触的接触界面始终处于波谷位置，棒状食品置于输送带的输送始端并且处于相邻两传动滚筒之间的波谷位置。

[0004] 由于膨化食品上具有一些粘性的酱料，长时间使用时，酱料与裹粉料接触后，裹粉料会粘结在正弦波输送装置上，裹料粉会凝结成块状，而长时间使用，导致输送板上的具有许多的凝结裹粉料，而膨化食品滚落到凝结粉料时，凝结裹粉料会阻挡膨化食品的滚动，导致膨化食品集聚在输送板上，影响膨化食品的传送，由于正弦波上下运动推动膨化食品运动，输送带具有波峰和波谷，导致传统的清理机构清理输送带效果不好，清理较为困难。

[0019] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

[0020] 参照图1‑图6所示，本发明提供：基于正弦波推式膨化食品表面裹料装置，包括：供料装置100，用于存储待裹料的膨化食品，并将膨化食品逐个下料；供料装置100包括料仓101，所述料仓101内部靠近底部的位置通过轴活动设置有分料筒102，且分料筒102上开设有若干个用于分料的料槽1021，随着分料筒102的旋转，每个料槽1021会轮流经过出料口，将其中装载的膨化食品释放到下一工序。料槽1021的设计应确保膨化食品能够稳定存放并在需要时顺利释放，避免卡料或同时释放多个膨化食品，所述料仓101的一侧固定有旋转驱动件103，且旋转驱动件103的输出端连接有主带轮1031，所述分料筒102中心的轴穿过料仓
101并固定有从动轮1032，所述旋转主带轮1031上通过皮带与从动轮1032相互连接。

[0021] 当旋转驱动件103启动时，其动力通过主带轮1031传递给从动轮1032，进而带动分料筒102旋转。膨化食品落入至分料筒102的料槽1021中，通过调整旋转驱动件103的转速，可以控制分料筒102的旋转速度，从而调节膨化食品的下料速度。

[0022] 参考图7和图8所示，供粉装置200，用于存放裹粉料，并使裹粉料下落；供粉装置200包括有粉仓204，且粉仓204固定在料仓101的外部，所述供粉装置200内部还设置有用于筛料的筛网202，所述供粉装置200的顶部还安装有第一伸缩驱动件201，且第一伸缩驱动件
201的输出端与筛网202相互固定，第一伸缩驱动件201使筛网202上下移动用于对裹粉料进行筛分，所述粉仓204底部开设有若干个用于排出裹料粉的通孔203。

[0023] 当供粉装置200开始工作时，第一伸缩驱动件201启动，带动筛网202在粉仓204内上下移动。筛网202的振动和移动将粉仓204内的裹粉料进行筛分，去除其中的杂质或结块。筛分后的裹粉料通过粉仓204底部的通孔203下落，通过调节第一伸缩驱动件201的伸缩量和频率，可以精确控制裹粉料的下落速度和量，以满足生产需求。

[0024] 参考图9所述，正弦波输送装置300，设置在供料装置100和供粉装置200的下方，用于承接膨化食品和裹料粉，正弦波输送装置300上还设置有上下波动的输送板305；输送板305沿正弦波输送装置300的输送方向倾斜设置，并通过模拟正弦波推动膨化食品和裹粉料运动，膨化食品在推动的过程中，裹粉料会粘黏在膨化食品上；正弦波输送装置300还包括有转盘302，所述正弦波输送装置300还包括有用于驱动转盘302的电机，所述转盘302上通过轴活动设置有连杆303，所述连杆303与传动杆304通过轴活动连接；输送板305固定在支撑板301上，所述正弦波输送装置300还包括有若干个升降杆306，且升降杆306底部设置有滚轮，所述升降杆306底部的滚轮与移动板307上的正弦波状的槽相互配合，所述升降杆306的顶部通过横板与输送板305的底部相互固定，当移动板307往复运动时，移动板307上的正弦波状的槽会使升降杆306上下往复移动，进而使输送板305呈现正弦波状运动。

[0025] 电机启动后，驱动转盘302旋转。转盘302的旋转运动通过连杆303和传动杆304的传动，转化为移动板307的往复运动，移动板307上的正弦波状槽与升降杆306底部的滚轮相互配合，使升降杆306随着移动板307的往复运动而上下往复移动。由于升降杆306的顶部与输送板305的底部相互固定，因此输送板305也呈现出正弦波运动，当膨化食品和裹粉料被放置在输送板305上时，输送板305的正弦波运动会推动它们向前运动。在推动过程中，膨化食品会滚动并与裹粉料充分接触，使裹粉料粘黏在膨化食品上。

[0026] 参考图1、图5和图6所示，裹料回收装置400，用于将裹粉料收集，并将裹粉料输送至供料装置100中进行循环；所述裹料回收装置400包括回收器401，且回收器401中还安装有筛板402，且筛板402用于过滤结块的裹粉料；所述回收器401上还设置有排料口，排料口与裹料回收装置400对接，所述裹料回收装置400顶部与供粉装置200相互连接。

[0027] 清理装置500，用于清理正弦波输送装置300上的粘黏的裹粉料；清理装置500设有清理机构，所述清理机构与正弦波输送装置300之间形成供膨化食品通过的空间，清理机构上还安装有用于驱动清理机构上下移动的升降机构，当需要清理正弦波输送装置300时，清理机构向下运动至与正弦波输送装置300的表面接触，清理机构运动，将正弦波输送装置300上的结块的裹粉料松动清理，当不需要清理正弦波输送装置300时，清理机构上升，清理机构上升与正弦波输送装置300形成供膨化食品通过的空间。

[0028] 参考图3、图4和图5所示，清理机构具有一个清理辊5031，清理辊5031上有毛刷，清理机构还包括有用于驱动清理辊5031转动的第一旋转机构，清理辊5031能够沿着正弦波输送装置300上的膨化食品运动方向往复运动，清理装置500上包括有用于驱动清理辊5031往复运动的第一直线运动机构，第一直线运动机构可以是气缸、电缸，或者其他可以进行直线运动的机构。

[0029] 实施例一，清理机构包括有连接架501，且连接架501穿过支撑板301上的横向槽延伸至支撑板301中，连接架501上还设置有活动杆5011，且活动杆5011在连接架501的上部套设有弹簧5012，且活动杆5011的底部固定有活动架5014，且活动架5014的两端活动设置有限位滚轮5013，所述限位滚轮5013活动设置在导向槽3011上。所述清理机构还包括支撑架503，所述清理辊5031活动设置在支撑架503上；所述清理机构还包括丝杠502，所述丝杠502的一端固定有第一锥形齿轮5021，且丝杠502通过轴承座活动设置在支撑板301上。

[0030] 所述清理机构还包括有第二伸缩驱动件504，所述第二伸缩驱动件504的输出端活动设置有连接轴505，且连接轴505通过限位机构设置在支撑板301上，所述第二伸缩驱动件504固定在支撑板301上，所述连接轴505上还安装有两个第二锥形齿轮506，所述清理机构还包括有第三锥形齿轮507，所述第三锥形齿轮507固定在分料筒102上的轴上，其中一个第二锥形齿轮506与第三锥形齿轮507相互啮合，另一个第二锥形齿轮506与第一锥形齿轮
5021相互啮合，在清理输送板305上的凝结的块状裹料粉时，第二伸缩驱动件504使连接轴
505上升，使第二锥形齿轮506与第三锥形齿轮507相互啮合，第二锥形齿轮506与第一锥形齿轮5021相互啮合，这样分料筒102的动力会传递到丝杠502上，当不清理时，第二锥形齿轮
506与第三锥形齿轮507分开，第二锥形齿轮506与第一锥形齿轮5021分开，这样清理机构中的清理辊5031不会往复运动，避免在裹料时，清理辊5031运动影响膨化食品裹料，当丝杠
502转动时，丝杠502使连接架501向正弦波输送装置300的输送方向往复运动，此时，由于活动架5014上活动设置有限位滚轮5013，限位滚轮5013在导向槽3011中运动，进而活动架
5014可以上下进行正弦波状运动，且弹簧5012可以使活动架5014复位，进而当输送板305停止运行时，升降机构使清理辊5031与输送板305接触，通过清理辊5031转动，将输送板305上的凝结的块状裹料粉刮下，升降机构可以采用气缸，电缸，或者可采用电磁铁同性相斥，异性相吸的原理，使清理辊5031上下移动，或者采用其他升降结构也可。

[0031] 参考图11所示，清理机构具有多个清理辊5031，清理辊5031上有毛刷，清理机构还具有驱动多个清理辊5031同时转动的第二旋转机构，清理辊5031能够上下运动与正弦波输送装置300接触，清理辊5031能够沿着正弦波输送装置300上的膨化食品运动方向往复运动，当清理辊5031转动时，将正弦波输送装置300上的凝固的裹粉料刮下。

[0032] 参考图12所示，清理机构有一个与正弦波输送装置300的外形相符合的刮板5031‑a，该刮板5031‑a垂直于正弦波输送装置300的输送方向，并沿正弦波输送装置300的宽度方向运动，清理机构上还安装有用于驱动刮板5031‑a往复运动的第一驱动机构。

[0033] 通过采用第一驱动机构，第一驱动机构为直线运动机构，第一直线运动机构可以是直线模组、电缸或者气缸，齿轮齿条运动机构，第一驱动机构使刮板5031‑a在输送板305上运动，刮板5031‑a将输送板305上的凝结的裹料粉块状物刮下，实现了清理输送板305的作用。

[0034] 参考图13所示，清理机构有两个与正弦波输送装置300的外形相符合的刮板5031‑a，该刮板5031‑a垂直于正弦波输送装置300的输送方向，两个刮板5031‑a沿正弦波输送装置300的宽度方向相向运动，清理机构上还安装有用于驱动两个刮板5031‑a往复运动的第二驱动机构。

[0035] 通过采用第二驱动机构，第二驱动机构为直线运动机构，第二直线运动机构可以使直线模组、电缸或者气缸，齿轮齿条运动机构，第一驱动机构使两个刮板5031‑a在输送板305相向运动，刮板5031‑a将输送板305上的凝结的裹料粉块状物刮下，实现了清理输送板
305的作用。

[0036] 参考图14所示，清理机构包括有一个与正弦波输送装置300垂直的清理盘5031‑b，该清理盘5031‑b上安装有若干个清理刷，清理盘5031‑b上下移动与正弦波输送装置300的表面接触，清理机构还包括用于驱动清理盘5031‑b转动的第三旋转机构，清理盘5031‑b能够沿着正弦波输送装置300的输送方向往复运动。

[0037] 通过启动第三旋转机构，第三旋转机构可以采用电机、减速电机等，只要可以驱动清理盘5031‑b旋转的都可以，清理盘5031‑b与输送板305接触后，将输送板305上的凝结的裹料粉块状物刮下。

[0038] 参考图15所示，清理机构包括有多个与正弦波输送装置300垂直的清理盘5031‑b，该清理盘5031‑b上安装有若干个清理刷，清理盘5031‑b上下移动与正弦波输送装置300的表面接触，清理机构还包括用于驱动清理盘5031‑b同时转动的第四旋转机构。

[0039] 通过启动第四旋转机构，第四旋转机构可以采用电机、减速电机等，只要可以驱动清理盘5031‑b旋转的都可以，第四旋转机构使所有的清理盘5031‑b转动，清理盘5031‑b与输送板305接触后，将输送板305上的凝结的裹料粉块状物刮下。

[0040] 参考图16所示，清理机构上包括有至少一个与正弦波输送装置300输送方向相同的刮板5031‑a，该刮板5031‑a上下移动，且该刮板5031‑a还包括有沿着正弦波输送装置300输送方向运动的第二往复移动机构。

[0041] 通过第二往复移动机构，第二往复移动机构也可采用气缸、直线模组，只要可以是直线运动机构都可以，第二往复移动机构可以使刮板5031‑a沿着正弦波输送装置300输送方向往复运动，将输送板305上的凝结的裹料粉块状物刮下。

[0042] 所述清理机构包括用若干个喷气头508，且该喷气头508上还同时连接在一个输送气管上，当输送气管输入高压气体时，高压气体从喷气头508喷出，将正弦波输送装置300上的凝结的裹粉料吹松动。

[0043] 气源产生的高压气体通过输送气管被输送到各个喷气头508。在喷气头508处，高压气体以高速喷出，形成强大的气流。这股气流直接作用于正弦波输送装置300上的凝结裹粉料，将其吹松动或吹散。随后，松动的裹粉料可以通过机械刮除或自然掉落的方式被清除出正弦波输送装置300。

[0044] 一种膨化食品表面裹料工艺，包括上述方案中的基于正弦波推式膨化食品表面裹料装置，S1：工作人员将膨化食品放到供料装置100中，将裹料粉放入到供粉装置200中，供料装置100将膨化食品逐个落入至正弦波输送装置300上，供粉装置200使裹料粉落入至正弦波输送装置300；
S2：正弦波输送装置300启动后，会使输送板305上下波动，将膨化食品推动，而膨化食品推动过程中，膨化食品会在裹料粉上转动，从而裹料粉会粘黏在膨化食品上；
S3：当膨化食品输送至正弦波输送装置300尾端后，膨化食品被收集，而裹料粉进入裹料回收装置400中进入至供粉装置200中进行下一次循环；
S4：当供料装置100中的膨化食品输送完毕后，清理装置500使清理机构运动，清理机构将输送板305上的凝结的裹粉料刮除，随后凝结的裹粉料被正弦波输送装置300运输至装置的外部。

[0045] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。