技术领域
[0001] 本发明属于编织袋生产技术领域,具体涉及一种编织袋打包装置。
相关背景技术
[0002] 在生产编织袋的过程中,在完成对编织袋的收卷后,需要将成卷的编织袋切割成单片编织袋;然后,将多个单片编织袋堆叠在一起后,再对其进行打包。
[0003] 现在技术(中国发明专利,授权公告号:CN115231075B)公开了编织袋加工用切断打包台,包括底架,所述底架的顶部固定连接有顶架,所述顶架的顶部固定连接有用于放置编织袋的转动架,所述顶架内腔顶部的前后两侧均固定连接有安装块,通过在底架和顶架之间设置热丝组件,在切割完成后,利用第二输送带和落料盘的输送,能够将切割完成的编织袋送入打包组件的内部,从而无需工作人员再对编织袋进行打包,以降低了工作人员的劳动强度,并且通过在滑动柱上设置可上下滑动的滑块,并在两个电热块之间设置电热丝,通过加热的电热丝对编织袋进行切割,能够避免切割后的编织袋出现散线的情况。
[0004] 在现有技术中,通过使推辊与编织袋的表面相接触,以将编织袋表面的褶皱推平;但是,推辊只能将编织袋沿移动方面的褶皱推平,无法将编织袋横向褶皱推平,从而导致编织袋的表面仍有褶皱,进而降低后续对编织袋切割及打包的效果。
具体实施方式
[0028] 下面结合具体实施案例和附图1至图12对本发明作进一步说明,但本发明并不局限于这些实施例。
[0029] 一种编织袋打包装置,如图1至图9所示,编织袋打包装置包括:工作台10、放卷机构11、机架12、第一传动机构13、第一升降机构14、第一抚平辊组件15、支撑切割台16、第二升降机构17、横向抚平机构18、切割机构20、第二传动机构21、翻拍机构22、平移机构23、收集箱组件24和压缩机构25;放卷机构11安装在工作台10上;机架12固定在工作台10上,且机架12位于放卷机构11的一侧;第一传动机构13安装在工作台10上,且第一传动机构13位于机架12内;第一升降机构14安装在机架12的顶部;第一抚平辊组件15位于机架12内,第一抚平辊组件15与第一升降机构14相连接,且第一抚平辊组件15位于第一传动机构13的上方;支撑切割台16为中空腔体,支撑切割台16安装在工作台10上,支撑切割台16位于机架12内,且支撑切割台16位于第一传动机构13的一侧;第二升降机构17安装在机架12的顶部,且第二升降机构17位于第一升降机构14的一侧;横向抚平机构18位于机架12内,横向抚平机构
18与第二升降机构17相连接,且横向抚平机构18位于支撑切割台16的上方;切割机构20安装在支撑切割台16内,且切割机构20穿过支撑切割台16的顶部;第二传动机构21安装在工作台10上,第二传动机构21的一端位于机架12内,第二传动机构21穿过机架12,且第二传动机构21的另一端位于机架12的外侧;翻拍机构22安装在工作台10的侧壁上,且翻拍机构22位于第二传动机构21另一端的下方;平移机构23安装在地面上,且平移机构23位于工作台
10的一侧;收集箱组件24与平移机构23相连接,且收集箱组件24位于翻拍机构22的一侧;压缩机构25安装在地面上,且压缩机构25位于平移机构23的一侧。
[0030] 通过将放卷机构11安装在工作台10上,以实现工作台10对放卷机构11进行支撑,从而实现放卷机构11能够对编织袋卷筒进行放卷;通过将机架12固定在工作台10上,并将第一传动机构13安装在工作台10上,以实现工作台10能够对机架12和第一传动机构13进行支撑,从而实现编织袋能够放置在第一传动机构13上,进而实现第一传动机构13能够带动编织袋移动。通过将第一升降机构14安装在机架12的顶部,将第一抚平辊组件15与第一升降机构14相连接,并将第一抚平辊组件15位于第一传动机构13的上方,以实现机架12对第一升降机构14进行支撑,从而实现第一升降机构14能够带动第一抚平辊组件15上下移动,以调节第一抚平辊组件15与第一传动机构13之间的距离,进而实现第一抚平辊组件15与放置在第一传动机构13上的编织袋相贴合,并能够对编织袋移动方向的褶皱抚平,以提升编织袋的平整性;通过将支撑切割台16安装在工作台10上,并使支撑切割台16位于第一传动机构13的一侧,以实现第一传动机构13能够带动编织袋移动至支撑切割台16上,从而实现支撑切割台16对编织袋进行支撑;通过将第二升降机构17安装在机架12的顶部,将横向抚平机构18与第二升降机构17相连接,并使横向抚平机构18位于支撑切割台16的上方,以实现机架12能够对第二升降机构17进行支撑,从而实现第二升降机构17能够带动横向抚平机构18上下移动,以调节横向抚平机构18与支撑切割台16之间的距离,进而实现横向抚平机构18能够对编织袋的横向褶皱进行抚平,以提升后续对编织袋的切割效果。通过将切割机构20安装在支撑切割台16内,并使切割机构20穿过支撑切割台16的顶部,以实现支撑切割台16对切割机构20进行支撑,从而实现切割机架12能够穿过支撑切割台16后对编织袋进行切割,进而实现将成卷的编织袋分割成单个编织袋,以便于后续对编织袋进行打包;通过将第二传动机构21安装在工作台10上,并使第二传动机构21位于支撑切割台16的一侧,以实现第二传动机构21能够对单片的编织袋进行输送;通过使第二传动机构21的一端位于机架12内,使第二传动机构21穿过机架12,并使第二传动机构21的另一端位于机架12的外侧,以实现第二传动机构21能够将单片编织袋从机架12内输送至机架12的外侧。通过将翻拍机构
22安装在工作台10的侧壁上,使翻拍机构22位于第二传动机构21另一端的下方,使收集箱组件24位于翻拍机构22的一侧,以实现工作台10对翻拍机构22的下方,从而实现翻拍机构
22能够对第二传动机构21输送的单片编织袋进行逐一拍落至收集箱组件24内,进而便于对收集箱组件24对多个单片编织袋进行收集及打包;通过将平移机构23安装在地面上,将收集箱组件24与平移机构23相连接,以实现平移机构23能够带动收集箱组件24进行移动,从而调节收集箱组件24的位置,以使装满单片编织袋的收集箱组件24能够远离工作台10,进而便于对多个编织袋进行打包。通过将压缩机构25安装在地面上,并使压缩机构25位于平移机构23的一侧,以实现平移机构23能够带动收集箱组件24移动至压缩机构25的下方,从而实现压缩机构25对多个单片编织袋进行压缩,以降低多个单片编织袋占用的空间,进而便于对编织袋进行打包,以提升产品的使用体验。
[0031] 在具体使用产品时,先将编织袋卷筒安装在放卷机构11内,以使放卷机构11能够对编织袋进行支撑及放卷;然后,将编织袋放在第一传动机构13上;同时,启动第一升降机构14,使第一升降机构14带动第一抚平辊组件15向下移动,从而使第一抚平辊组件15与放置在第一传动机构13上的编织袋相接触,进而使第一抚平辊组件15能够对不同厚度的编织袋进行抚平;再后,启动第一传动机构13,使第一传动机构13带动编织袋移动,从而使编织袋能够依次移动至支撑切割台16和第二传动机构21上;同时,启动第二传动机构21,使第二传动机构21带动编织袋继续移动;当编织袋的接缝移动在切割机构20的上方时,同时停止第一传动机构13和第二传动机构21,并启动第二升降机构17,使第二升降机构17带动横向抚平机构18向下移动,从而使横向抚平机构18与编织袋相接触,并利用横向抚平机构18对编织袋的横向褶皱进行抚平,同时,利用横向抚平机构18对编织袋进行压紧,以提升编织袋的稳定性;再后,启动切割机构20,使切割机构20能够对编织袋的接缝进行切割,从而将编织袋切割成单片;再后,启动第一传动机构13和第二传动机构21,使第一传动机构13继续带动成卷的编织袋移动;同时,使第二传动机构21带动单片编织袋进行移动,从而对单片编织袋进行输送,以将单片编织袋输送至机架12的外侧;当第二传动机构21带动单片编织袋移动至翻拍机构22的上方时,启动翻拍机构22,使翻拍机构22将单片编织袋拍落至收集箱组件24内,从而使收集箱组件24对多个单片编织袋进行收集;当单片编织袋在收集箱组件24内装满时,启动平移机构23,使平移机构23带动收集箱组件24移动至压缩机构25的下方;再后,启动压缩机构25,使压缩机构25对多个单片编织袋进行压缩,以降低编织袋占用的空间,以便于对编织袋进行打包。
[0032] 采用上述结构,通过使第一传动机构13带动编织袋移动至支撑切割台16上时,以实现支撑切割台16对编织袋进行硬支撑,从而提升编织袋的稳定性。通过使第一抚平辊组件15与编织袋相贴合,以实现将编织袋移动方向的褶皱抚平;同时,通过使第二升降机构17带动横向抚平机构18上下移动,以实现横向抚平机构18与放置在支撑切割台16上的编织袋相接触,从而实现横向抚平机构18能够将编织袋的横向褶皱进行抚平,以提升编织袋的平整性,同时还能使横向抚平机构18将编织袋压紧,进一步提升编织袋的稳定性,以提升对编织袋的切割效果及后续打包的效果。
[0033] 具体地,第一传动机构13包括第一传动架、两个第一传动轮和第一传动带;两个第一传动轮安装在第一传动架的两端,第一传动带同时套装在两个第一传动轮的外侧,以使两个第一传动轮对第一传动带进行支撑,从而实现转动第一传动轮,使第一传动轮带动第一传动带移动,进而使第一传动带能够带动编织袋移动。
[0034] 具体地,第二传动机构21包括第二传动架、两个第二传动轮和第二传动带;两个第二传动轮安装在第二传动架的两端,第二传动带同时套装在两个第二传动轮的外侧,以使两个第二传动轮对第二传动带进行支撑,从而实现转动第二传动轮,使第二传动轮带动第二传动带移动,进而使第二传动带能够带动编织袋移动。
[0035] 具体地,两个同步轮分别套装在相靠近的第一传动轮和第二传动轮的外侧,且同步带同时套装两个同步轮的外侧,以实现当第一传动轮转动时,第一传动轮通过两个同步轮和同步带带动第二传动轮转动,从而实现第一传动带和第二传动带同步移动。
[0036] 在本发明的实施例中,如图1、图2和图10所示,收集箱组件24包括:平移板241、第一安装槽242、第一气缸243、收集箱本体244、收料口245、置线槽246和吊装槽247;平移板241与平移机构23相连接;第一安装槽242设置在平移板241靠近翻拍机构22一侧的底部;第一气缸243设置有第一驱动轴,第一气缸243安装在第一安装槽242内;收集箱本体244为顶部具有开口的中空腔体,收集箱本体244背离翻拍机构22的一侧与平移板241转动连接,且收集箱本体244的底部与第一气缸243的第一驱动轴相接触;收料口245设置在收集箱本体
244靠近翻拍机构22一侧的侧壁上;两个置线槽246设置在收集箱本体244内壁的底部;吊装槽247贯穿设置在收集箱本体244前后两侧壁上,且吊装槽247与置线槽246相连通。
[0037] 通过将平移板241与平移机构23相连接,以实现平移机构23能够带动平移板241移动;通过将第一安装槽242设置在平移板241的底部,并将第一气缸243安装在第一安装槽242内,以实现平移板241对第一气缸243进行支撑,从而实现第一气缸243能够隐藏在第一安装槽242内,以避免第一气缸243与其他部件发生干涉;通过将收集箱本体244与平移板
241转动连接,并将收集箱本体244的底部与第一气缸243的第一驱动轴相连接,以实现第一气缸243能够带动收集箱本体244转动,从而使收集箱本体244处于预定倾斜角度,进而实现放置在收集箱本体244内的单片编织袋因重力而与收集箱本体244的内壁相贴合,以提升多个编织袋的整齐度。通过将收料口245设置在收集箱本体244靠近翻拍机构22一侧的侧壁上,以实现翻拍机构22能够将单片编织袋经收料口245拍落至收集箱本体244内,从而实现收集箱本体244对编织袋进行收集;通过将两个置物槽设置在收集箱本体244内壁的底部,将吊装槽247贯穿设置在收集箱本体244前后两侧壁上,并使吊装槽247与置物槽相连通,以实现吊装带能够放置在置物槽内,从而实现吊装带能够位于多个编织袋的下方,进而实现吊装带能够通过吊装槽247对多个编织袋进行打包,以提升产品的使用体验。
[0038] 在本发明的实施例中,如图1和图11所示,压缩机构25包括:第一安装架251、液压缸252、压缩板253、收线槽254和让位槽255;第一安装架251固定在地面上,且第一安装架251位于平移机构23的一侧;液压缸252设置有液压轴,液压缸252固定在第一安装架251的顶部;压缩板253位于第一安装架251内,压缩板253与液压缸252的液压轴相连接,且压缩板
253位于收集箱本体244的上方;两个收线槽254设置在压缩板253内,且收线槽254位于置线槽246的上方;两个让位槽255设置在压缩板253的两侧,且两个让位槽255分别位于收集箱本体244的前后两侧壁的上方。
[0039] 通过将第一安装架251固定在地面上,并将液压缸252固定在第一安装架251的顶部,以实现第一安装架251对液压缸252进行支撑,从而提升液压缸252的稳定性;通过将压缩板253与液压缸252的液压轴相连接,并使压缩板253位于收集箱本体244的上方,以实现液压缸252能够带动压缩板253上下移动,从而实现压缩板253能够对放置在收集箱本体244内的编织袋进行压缩,进而降低编织袋占用的空间。通过将两个收线槽254设置在压缩板253内,并使收线槽254位于置物槽的上方,以实现吊装带能够穿过收线槽254,从而便于吊装带对编织袋进行打包,同时,增大压缩板253与编织袋的接触面积,以提升对编织袋的压缩效果;通过将让位槽255设置在压缩板253的两侧,并使让位槽255位于收集箱本体244侧壁的上方,以实现收集箱本体244的侧壁能够穿过让位槽255,以避免收集箱本体244与压缩板253发生干涉。
[0040] 在本发明的实施例中,如图3所示,翻拍机构22包括:支撑座221、第一转轴222、翻拍板223、齿轮224、第二气缸225、齿条226、第一滑槽227和第一滑块228;两个支撑座221固定在工作台10的侧壁上,且两个支撑座221之间有间距;第一转轴222依次穿过两个支撑座221,且第一转轴222同时与两个支撑座221转动连接;翻拍板223套装在第一转轴222的外侧,且翻拍板223位于第二传动机构21另一端的下方;齿轮224套装在第一转轴222的外侧;
第二气缸225设置有第二驱动轴,第二气缸225安装在工作台10的侧壁上;齿条226与第二气缸225的第二驱动轴相连接,齿条226与齿轮224相啮合;第一滑槽227设置在工作台10的侧壁上;第一滑块228与齿条226相连接,且第一滑块228嵌入第一滑槽227内。
[0041] 通过将支撑座221固定在工作台10的侧壁上,将第一转轴222依次穿过两个支撑座221,并使第一转轴222同时与两个支撑座221转动连接,以实现两个支撑座221对第一转轴
222进行支撑,从而实现第一转轴222能够在两个支撑座221内转动;通过将翻拍板223套装在第一转轴222的外侧,并使翻拍板223位于第二传动机构21另一端的下方,以实现第一转轴222能够带动翻拍板223转动,从而实现翻拍板223能够将第二传动机构21输送的编织袋拍落。通过将齿轮224套装在第一转轴222的外侧,以实现齿轮224与第一转轴222同步转动;
通过将第二气缸225安装在工作台10的侧壁上,将齿条226与第二气缸225的第二驱动轴相连接,并使齿条226与齿轮224相啮合,以实现第二气缸225能够带动齿条226移动,从而实现齿条226能够啮合齿轮224转动,进而实现齿轮224带动第一转轴222转动。通过将第一滑槽
227设置在工作台10的侧壁上,将第一滑块228与齿条226相连接,并使第一滑块228嵌入第一滑槽227内,以实现齿条226能够通过第一滑块228沿着第一滑槽227移动,以避免齿条226在移动时发生偏移,以提升齿条226移动的稳定性。
[0042] 在本发明的实施例中,如图2所示,平移机构23包括:第一支撑板231、第一丝杠232、第一连接板233和第一电机234;两个第一支撑板231固定在地面上,且两个第一支撑板
231之间有间距;第一丝杠232的外壁上设置有第一外螺纹,第一丝杠232的两端分别与两个第一支撑板231转动连接;第一连接板233内设置有第一螺纹孔,第一螺纹孔内设置有第一内螺纹,两个第一连接板233与平移板241的底部相连接,且第一丝杠232依次穿过两个第一连接板233的第一螺纹孔;第一电机234设置有第一输出轴,第一电机234固定在地面上,且第一电机234的第一输出轴与第一丝杠232相连接;其中,第一外螺纹与第一内螺纹相适配。
[0043] 通过将两个第一支撑板231固定在地面上,将第一丝杠232的两端分别与两个第一支撑板231转动连接,以实现两个第一支撑板231相配合对第一丝杠232进行支撑槽,从而实现第一丝杠232能够在两个第一支撑板231之间转动;通过将两个第一连接板233的第一螺纹孔套装在第一丝杠232的外侧,并将两个第一连接板233与平移板241的底部相连接,以实现第一丝杠232与两个第一连接板233螺纹连接,从而实现转动第一丝杠232,使第一丝杠232通过两个第一连接板233带动平移板241移动,从而调节平移板241和收集箱本体244的位置。通过将第一电机234固定在地面上,将第一电机234的第一输出轴与第一丝杠232相连接,以实现第一电机234能够带动第一丝杠232转动,从而为转动第一丝杠232提供动力。
[0044] 在本发明的实施例中,如图5所示,放卷机构11包括:第二支撑板111、第二丝杠112、第一调节板113、第三支撑板114、第三丝杠115、第二调节板116、连接轴117、第二电机
118和内撑机构119;两个第二支撑板111固定在工作台10的一侧,且两个第二支撑板111之间有间距;第二丝杠112的外壁上设置有第二外螺纹,第二丝杠112的两端分别与两个第二支撑板111转动连接;第一调节板113呈L形,第一调节板113内设置有第二螺纹孔,第二螺纹孔内设置有第二内螺纹,第一调节板113位于两个第二支撑板111之间,且第二丝杠112穿过第一调节板113的第二螺纹孔;两个第三支撑板114固定在工作台10的另一侧,且两个第三支撑板114之间有间距;第三丝杠115的外壁上设置有第三外螺纹,第三外螺纹与第二外螺纹的螺旋方向相反,第三丝杠115的两端分别与两个第三支撑板114转动连接;第二调节板
116呈L形,第二调节板116内设置有第三螺纹孔,第三螺纹孔内设置有第三内螺纹,第二调节板116位于两个第三支撑板114之间,且第三丝杠115穿过第二调节板116的第三螺纹孔;
连接轴117的两端分别与第二丝杠112和第三丝杠115相连接;第二电机118设置有第二输出轴,第二电机118固定在工作台10上,且第二电机118的第二输出轴与第三丝杠115相连接;
两个内撑机构119分别安装在第一调节板113和第二调节板116上,且两个内撑机构119相对设置;其中,第二外螺纹与第二内螺纹相适配,第三外螺纹与第三内螺纹相适配。
[0045] 通过将两个第二支撑板111固定在工作台10的一侧,将第二丝杠112的两端分别与两个第二支撑板111转动连接,以实现两个第二支撑板111相配合对第二丝杠112进行支撑,从而实现第二丝杠112能够在两个第二支撑板111之间转动;通过使呈L形的第一调节板113放置在两个第二支撑板111之间,并使第二丝杠112穿过第一调节板113的第二螺纹孔,以实现第二丝杠112与第一调节板113螺纹连接,从而实现转动第二丝杠112,使第二丝杠112带动第一调节板113移动,进而调节第一调节板113的位置。通过将两个第三支撑板114固定在工作台10的另一侧,将第三丝杠115的两端分别与两个第三支撑板114转动连接,以实现两个第三支撑板114相配合对第三丝杠115进行支撑,从而实现第三丝杠115能够在两个第三支撑板114之间转动;通过使呈L形的第二调节板116放置在两个第三支撑板114之间,并使第三丝杠115穿过第二调节板116的第二螺纹孔,以实现第三丝杠115与第二调节板116螺纹连接,从而实现转动第三丝杠115,使第三丝杠115带动第二调节板116移动,进而调节第二调节板116的位置。通过将连接轴117的两端分别与第二丝杠112和第三丝杠115相连接,以实现连接轴117将第二丝杠112和第三丝杠115连接在一起,从而实现第二丝杠112与第三丝杠115同步转动;通过将第二电机118固定在工作台10上,并将第二电机118的第二输出轴与第三丝杠115相连接,以实现第二电机118能够带动第三丝杠115和第二丝杠112转动,从而为转动第三丝杠115和第二丝杠112提供动力;通过使第二丝杠112外壁上的第二外螺纹与第三丝杠115外壁上的第三外螺纹的螺纹方向相反,以实现当第二丝杠112和第三丝杠115同步转动时,第二丝杠112和第三丝杠115分别带动第一调节板113和第二调节板116向相对或相反方向移动,从而调节第一调节板113和第二调节板116之间的距离。通过将两个内撑机构119分别安装在第一调节板113和第二调节板116上,并使两个内撑机构119相对设置,以实现第一调节板113和第二调节板116分别带动两个内撑机构119移动,从而调节两个内撑机构119之间的距离。
[0046] 采用上述结构,先将编织袋卷筒放置在第一调节板113和第二调节板116之间;然后,启动第二电机118,使第二电机118带动第二丝杠112和第三丝杠115转动,从而使第二丝杠112和第三丝杠115分别带动第一调节板113和第二调节板116相对移动,进而使两个内撑机构119分别嵌入编织袋卷筒的两端内,以使两个内撑机构119对编织袋卷筒进行支撑,以便于对编织袋卷筒进行放卷。
[0047] 在本发明的实施例中,如图7所示,内撑机构119包括:回转支承轴承1191、支撑架1192、第三气缸1193、调节块1194、内撑块1195、第二滑槽1196、第二滑块1197、第一连接杆
1198、第一限位板1199和第一弹簧1200;回转支承轴承1191安装在第一调节板113或第二调节板116上;支撑架1192与回转支承轴承1191相连接;第三气缸1193设置有第三驱动轴,第三气缸1193固定在第一调节板113或第二调节板116上,且第三气缸1193的第三驱动轴依次穿过回转支承轴承1191和支撑架1192;调节块1194的截面呈梯形,调节块1194与第三气缸
1193的第三驱动轴转动连接;内撑块1195的一侧呈斜面,多个内撑块1195放置在支撑架
1192的侧壁上,且多个内撑块1195同时与调节块1194的侧壁相贴合;多个第二滑槽1196设置在支撑架1192的侧壁上;多个第二滑块1197分别与多个内撑块1195相连接,且多个第二滑块1197分别嵌入多个第二滑槽1196内;多个第一连接杆1198穿过支撑架1192,且多个第一连接杆1198分别与多个第二滑块1197相连接;多个第一限位板1199分别与多个第一连接杆1198相连接,且第一限位板1199位于支撑架1192的外侧;第一弹簧1200套装在第一连接杆1198的外侧,第一弹簧1200的一端与支撑架1192相连接,且第一弹簧1200的另一端与第一限位板1199相连接。
[0048] 通过将回转支撑轴承安装在第一调节板113或第二调节板116上,并将第三气缸1193固定在第一调节板113或第二调节板116上,以实现第一调节板113或第二调节板116能够对回转支撑轴承和第三气缸1193进行支撑;通过将支撑架1192与回转支承轴承1191相连接,以实现支撑架1192能够相对第一调节板113或第二调节板116转动;通过将截面呈梯形的调节块1194与第三气缸1193的第三驱动轴相连接,以实现第三气缸1193能够带动调节块
1194移动,同时,还能实现调节块1194能够相对第三气缸1193转动。通过将多个内撑块1195放在在支撑架1192的侧壁上,并将多个内撑块1195同时与调节块1194的侧壁相贴合,以实现当第三气缸1193带动调节块1194向支撑架1192方向移动时,调节块1194能够压动多个内撑块1195向外侧移动;通过将多个第二滑槽1196设置在支撑架1192的侧壁上,将多个第二滑块1197分别与多个内撑块1195相连接,并将多个第二滑块1197分别嵌入多个第二滑槽
1196内,以实现内撑块1195通过第二滑块1197沿着第二滑槽1196移动,从而避免内撑块
1195在移动时发生偏移。通过将多个第一连接杆1198穿过支撑架1192,并将第一连接杆
1198与第二滑块1197相连接,以实现第二滑块1197与第一连接杆1198同步移动;通过将第一限位板1199与第一连接杆1198相连接,将第一弹簧1200套装在第一连接杆1198的外侧,将第一弹簧1200的一端与支撑架1192相连接,并将第一弹簧1200的另一端与第一限位板
1199相连接,以实现第一限位板1199与第一连接杆1198同步移动,从而实现支撑架1192通过第一弹簧1200对第一限位板1199和第一连接杆1198进行支撑。
[0049] 采用上述结构,当多个内撑块1195嵌入编织袋卷筒内时,启动第三气缸1193,使第三气缸1193带动调节块1194向支撑架1192方向移动,从而使调节块1194压动多个内撑块1195向外侧移动,进而使多个内撑块1195与编织袋卷筒的内壁相贴合,以对编织袋卷筒进行支撑。由于回转支承轴承1191安装在第一调节板113或第二调节板116上,且支撑架1192与回转支承轴承1191相连接,因此支撑架1192与第一调节板113或第二调节板116能够相对转动,从而实现当编织袋卷筒进行放卷时,第一调节板113或第二调节板116不会对编织袋卷筒的转动发生干涉,以提升产品的使用体验。同时,由于调节块1194与第三气缸1193的第三驱动轴转动连接,因此当编织袋卷筒进行放卷时,调节块1194与编织袋卷筒能够同步转动,此时第三气缸1193不发生转动,从而避免因第三气缸1193发生转动,致使与第三气缸
1193相连接的电源线发生打结的情况,进而提升产品的质量。由于支撑架1192通过第一弹簧1200对第一限位板1199和第一连接杆1198进行支撑,因此当内撑块1195向外侧移动时,内撑块1195将通过第一连接杆1198和第一限位板1199向外侧,从而使第一弹簧1200处于拉伸状态,进而实现当第三气缸1193带动调节块1194向背离支撑架1192方向移动时,第一弹簧1200复位并带动调节块1194向内侧移动,以便于将编织袋卷筒取出。
[0050] 在本发明的实施例中,如图4所示,第一升降机构14包括:第二安装架141、第三电机142、第四丝杠143、第一升降板144和第二连接杆145;第二安装架141固定在机架12的顶部;第三电机142设置有第三输出轴,第三电机142固定在第二安装架141上;第四丝杠143的外壁上设置有第四外螺纹,第四丝杠143的一端与第三电机142的第三输出轴相连接,且第四丝杠143的另一端与机架12的顶部转动连接;第一升降板144内设置有第四螺纹孔,第四螺纹孔内设置有第四内螺纹,第一升降板144位于第二安装架141内,且第四丝杠143穿过第一升降板144的第四螺纹孔;多个第二连接杆145的一端与第一升降板144相连接,多个第二连接杆145穿过机架12的顶部,且多个第二连接杆145的另一端与第一抚平辊组件15相连接。
[0051] 通过将第二安装架141固定在机架12的顶部,并将第三电机142固定在第二安装架141上,以实现第二安装架141对第三电机142进行支撑,从而提升第三电机142的稳定性;通过将第三电机142的第三输出轴与第四丝杠143的一端相连接,并将第四丝杠143的另一端与机架12的顶部转动连接,以实现第三电机142与机架12相配合对第四丝杠143进行支撑,从而实现第四丝杠143能够在第二安装架141内转动。通过将第一升降板144位于第二安装架141内,并使第四丝杠143穿过第一升降板144的第四螺纹孔,以实现第四丝杠143与第一升降板144螺纹连接,从而实现当第三电机142带动第四丝杠143转动时,第四丝杠143能够带动第一升降板144在第二安装架141内上下移动;通过将多个第二连接杆145的一端与第一升降板144相连接,并使多个第二连接杆145的另一端与第一抚平辊组件15相连接,以实现当第一升降板144在第二安装架141内上下移动时,第一升降板144通过多个第二连接杆
145带动第一抚平辊组件15上下移动,从而调节第一抚平辊组件15与第一传动机构13之间的距离,进而实现第一抚平辊组件15能够对不同厚度的编织袋进行抚平,以提升产品的适用性。
[0052] 在本发明的实施例中,如图6所示,第二升降机构17包括:第四气缸171、第一导向杆172、轴承座173、直线轴承174和第二限位板175;第四气缸171设置有第四驱动轴,第四气缸171安装在机架12的顶部,且第四气缸171的第四驱动轴与横向抚平机构18相连接;两个第一导向杆172的一端与横向抚平机构18相连接,且两个第一导向杆172的另一端穿过机架12的顶部;轴承座173固定在机架12的顶部,且轴承座173绕设在第一导向杆172的外侧;直线轴承174嵌入轴承座173内,且直线轴承174套装在第一导向杆172的外侧;第二限位板175与第一导向杆172的另一端相连接,且第二限位板175位于轴承座173的上方。
[0053] 通过将第四气缸171安装在机架12的顶部,并将第四气缸171的第四驱动轴与横向抚平机构18相连接,以实现第四气缸171能够带动横向抚平机构18上下移动,从而调节横向抚平机构18与支撑切割台16之间的距离,进而实现横向抚平机构18能够对不同厚度的编织袋进行抚平,以提升产品的适用性;通过将两个第一导向杆172的一端与横向抚平机构18相连接,以实现两个第一导向杆172与横向抚平机构18同步上下移动;通过将轴承座173固定在机架12的顶部,将直线轴承174嵌入轴承座173内,并将直线轴承174套装在第一导向杆172的外侧,以实现轴承座173通过直线轴承174对第一导向杆172进行导向,从而提升横向抚平机构18上下移动的稳定性;通过将第二限位板175与第一导向杆172的另一端相连接,并使第二限位板175位于轴承座173的上方,以实现当第一导向杆172的另一端移动至轴承座173处时,第二限位板175与轴承座173相接触,从而避免第一导向杆172从轴承座173内移出,以提升产品的使用体验。
[0054] 在本发明的实施例中,如图6和图8所示,横向抚平机构18包括:升降架181、第五丝杠182、第一移动板183、第三连接杆184、第二弹簧185、第一抚平板186、第二移动板187、第四连接杆188、第三弹簧189、第二抚平板190、第四电机191、第一皮带轮192、第二皮带轮193和皮带194;升降架181位于机架12内,升降架181同时与两个第一导向杆172和第四气缸171的第四驱动轴相连接;第五丝杠182的外壁上设置有第五外螺纹和第六外螺纹,第五外螺纹与第六外螺纹的螺旋方向相反,第五丝杠182嵌入升降架181内,且第五丝杠182的两端与升降架181转动连接;第一移动板183呈L形,第一移动板183内设置有第五螺纹孔,第五螺纹孔内设置有第五内螺纹,第一移动板183的第五螺纹孔套装在第五丝杠182的第五外螺纹的外侧;第三连接杆184呈T形,多个第三连接杆184穿过第一移动板183;多个第二弹簧185分别套装在多个第三连接杆184的外侧,第二弹簧185的一端与第三连接杆184相连接,且第二弹簧185的另一端与第一移动板183相连接;第一抚平板186同时与多个第三连接杆184的另一端相连接,且第一抚平板186位于第一移动板183的下方;第二移动板187呈L形,第二移动板187内设置有第六螺纹孔,第六螺纹孔内设置有第六内螺纹,第二移动板187的第六螺纹孔套装在第五丝杠182的第六外螺纹的外侧;第四连接杆188呈T形,多个第四连接杆188穿过第二移动板187;多个第三弹簧189分别套装在多个第四连接杆188的外侧,第三弹簧189的一端与第四连接杆188相连接,且第三弹簧189的另一端与第二移动板187相连接;第二抚平板190同时与多个第四连接杆188的另一端相连接,且第二抚平板190位于第二移动板187的下方;第四电机191设置有第四输出轴,第四电机191固定在升降架181上;第一皮带轮192套装在第四电机191的第四输出轴的外侧;第二皮带轮193套装在第五丝杠182的外侧,且第二皮带轮193位于升降架181的外侧;皮带194同时套装在第一皮带轮192和第二皮带轮193的外侧;其中,第五外螺纹与第五内螺纹相适配,第六外螺纹与第六内螺纹相适配。
[0055] 通过将升降架181位于机架12内,并将升降架181同时与两个第一导向杆172和第四气缸171的第四输出轴相连接,以实现第四气缸171能够带动升降架181在机架12内上下移动;通过将第五丝杠182的两端与升降架181转动连接,以实现升降架181对第五丝杠182进行支撑,从而实现第五丝杠182能够在升降架181内转动。通过将第一移动板183的第五螺纹孔套装在第五丝杠182的第五外螺纹的外侧,将第二移动板187的第六螺纹孔套装在第五丝杠182的第六外螺纹的外侧,并使第五外螺纹与第六外螺纹的螺旋方向相反,以实现第一移动板183和第二移动板187与第五丝杠182螺纹连接,从而实现当第五丝杠182转动时,第五丝杠182带动第一移动板183和第二移动板187向相对或相反方向移动,进而调节第一移动板183与第二移动板187之间的距离。通过将多个第三连接杆184穿过第一移动板183,将多个第二弹簧185分别套装在多个第三连接杆184的外侧,将第二弹簧185的一端与第三连接杆184相连接,并使第二弹簧185的另一端与第一移动板183相连接,以实现第一移动板183通过第二弹簧185对第三连接杆184进行支撑;通过将第一抚平板186同时与多个第三连接杆184的另一端相连接,并使第一抚平板186位于第一移动板183的下方,以实现第一抚平板186与多个第三连接杆184同步上下移动;通过将多个第四连接杆188穿过第二移动板
187,将多个第三弹簧189分别套装在多个第四连接杆188的外侧,将第三弹簧189的一端与第四连接杆188相连接,并使第三弹簧189的另一端与第二移动板187相连接,以实现第二移动板187通过第三弹簧189对第四连接杆188进行支撑;通过将第二抚平板190同时与多个第四连接杆188的另一端相连接,并使第二抚平板190位于第二移动板187的下方,以实现第二抚平板190与多个第四连接杆188同步上下移动。通过将第四电机191固定在升降架181上,以实现第四电机191与升降架181同步上下移动;通过将第一皮带轮192套装在第四电机191的第四输出轴的外侧,将第二皮带轮193套装在第五丝杠182的外侧,并将皮带194同时套装在第一皮带轮192和第二皮带轮193的外侧,以实现第四电机191能够带动第一皮带轮192转动,从而实现第一皮带轮192通过第二皮带轮193和皮带194带动第五丝杠182转动,进而为转动第五丝杠182提供动力。
[0056] 采用上述结构,在未对编织袋进行抚平时,第一移动板183与第二移动板187相接触;当准备对编织袋的横向褶皱进行抚平时,通过使第四气缸171带动升降架181向下移动,直至第一抚平板186和第二抚平板190与编织袋相接触;然后,启动第四电机191,使第四电机191通过第一皮带轮192、第二皮带轮193和皮带194带动第五丝杠182转动,从而使第五丝杠182带动第一移动板183和第二移动板187向相反方向移动,进而使第一抚平板186和第二抚平板190将编织袋的横向褶皱抚平。当第一抚平板186和第二抚平板190与编织袋相接触时,此时第一弹簧1200和第二弹簧185处于拉伸状态,从而避免因第一抚平板186和第二抚平板190与编织袋过度接触,而致使第一抚平板186和第二抚平板190将编织袋扯坏的情况发生,以提升产品的使用体验。
[0057] 在本发明的实施例中,如图6、图9和图12所示,切割机构20包括:第一导向槽201、第二导向槽202、第六丝杠203、移动台204、第二升降板205、第二导向杆206、第三限位板207、切割刀片208、切割槽209和空刀槽210;第一导向槽201设置在支撑切割台16的侧壁上;
两个第二导向槽202设置在支撑切割台16的侧壁上,两个第二导向槽202分别与第一导向槽
201的两端相连通,且第二导向槽202向支撑切割台16的底部延伸;第六丝杠203的外壁上设置有第七外螺纹,第六丝杠203位于支撑切割台16内,且第六丝杠203的两端与支撑切割台
16转动连接;移动台204内设置有第七螺纹孔,第七螺纹孔内设置有第七内螺纹,移动台204位于支撑切割台16内,且第六丝杠203穿过移动台204的第七螺纹孔;第二升降板205位于移动台204的上方,且至少部分第二升降板205嵌入第二导向槽202内;两个第二导向杆206的一端与移动台204相连接,且两个第二导向杆206的另一端穿过第二升降板205;两个第三限位板207分别与两个第二导向杆206的另一端相连接,且第三限位板207位于第二升降板205的上方;切割刀片208安装在第二升降板205上,且切割刀片208位于两个第二导向杆206之间;切割槽209设置在支撑切割台16的顶部,且切割槽209位于切割刀片208的上方;空刀槽
210依次穿过第一抚平板186和第二抚平板190,且空刀槽210位于切割槽209的上方。
[0058] 通过将第一导向槽201和第二导向槽202设置在支撑切割台16的侧壁上,将两个第二导向槽202分别与第一导向槽201的两端相连通,并使第二导向槽202向支撑切割台16的底部延伸,以实现两个第二导向槽202与第一导向槽201能够组成一个移动通道,同时,还能实现第二导向槽202从中部向两侧由上至下延伸。通过将第六丝杠203的两端与支撑切割台16转动连接,以实现支撑切割台16对第六丝杠203进行支撑,从而实现第六丝杠203能够在支撑切割台16内转动;通过将移动台204位于支撑切割台16内,并使第六丝杠203穿过移动台204的第七螺纹孔,以实现第六丝杠203与移动台204螺纹连接,从而实现当第六丝杠203转动时,第六丝杠203带动移动台204在支撑切割台16内移动,进而调节移动台204在支撑切割台16内的位置;通过将第二升降板205位于移动台204的上方,并使至少部分第二升降板
205嵌入第二导向槽202内,以实现第二升降板205能够沿着第二导向槽202和第一导向槽
201内移动,从而实现当第二升降板205在第二导向槽202内,且第二升降板205向第一导向槽201方向移动时,第二升降板205逐渐向上移动;当第二升降板205在第二导向槽202内,且第二升降板205向背离第一导向槽201方向移动时,第二升降板205逐渐向下移动。通过将两个第二导向杆206的一端与移动台204相连接,并使两个第二导向杆206的另一端穿过第二升降板205,以实现当移动台204移动时,移动台204通过两个第二导向杆206带动第二升降板205移动,从而实现第二升降板205能够沿第二导向杆206上下移动;通过将两个第三限位板207分别与两个第二导向杆206的另一端相连接,并使第三限位板207位于第二升降板205的上方,以实现第三限位板207对第二升降板205进行限位,从而避免第二升降板205从第二导向杆206上移出。通过将切割刀片208安装在第二升降板205上,并使切割刀片208位于两个第二导向杆206之间,以实现第二升降板205能够带动切割刀片208移动;通过将切割槽
209设置在支撑切割台16的顶部,并使切割槽209位于切割刀片208的上方,以实现切割刀片
208能够穿过切割槽209后对编织袋进行切割,从而避免切割刀片208与支撑切割台16发生干涉;通过将空刀槽210贯穿设置在第一抚平板186和第二抚平板190内,并使空刀槽210位于切割槽209的上方,以避免切割刀片208与第一抚平板186和第二抚平板190发生干涉,从而提升产品的质量。
[0059] 采用上述结构,当第一抚平板186和第二抚平板190完成对编织袋的抚平后,此时第二升降板205位于第二导向槽202内;当准备对编织袋进行切割时,转动第六丝杠203,使第六丝杠203带动移动台204移动,从而使移动台204通过多个第二导向杆206带动第二升降板205移动;由于第二升降板205位于第二导向槽202内,因此第二升降板205将向第一导向槽201方向移动,从而使第二升降板205逐渐向上移动,进而使第二升降板205带动切割刀片208穿过切割槽209;当第二升降板205移动至第一导向槽201内时,继续转动第六丝杠203,使第六丝杠203带动移动台204移动,从而使第二升降板205在第一导向槽201内移动,进而使第二升降板205带动切割刀片208沿水平方向移动,以使切割刀片208对编织袋进行切割;
当切割刀片208移动至第一抚平板186或第二抚平板190处时,切割刀片208穿过空刀槽210,从而避免切割刀片208与第一抚平板186或第二抚平板190发生干涉,以提升产品的质量。当第二升降板205从第一导向槽201移动至第二导向槽202内时,第二升降板205逐渐向下移动,从而使切割刀片208经切割槽209进入支撑切割台16内,进而实现将切割刀片208隐藏在支撑切割台16内,以避免切割刀片208割伤工作人员,以提升产品使用的安全性。
[0060] 在本发明的描述中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0061] 在本发明的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0062] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。