[0001] 本发明涉及色选机喷阀线圈分离技术领域，具体是一种气动式线圈快速分离装置。

[0002] 随着色选机行业的持续发展，色选机中最关键的零件之一是喷阀线圈。喷阀线圈是色选机中关键的电磁组件，其主要功能是控制喷阀的开闭。喷阀线圈通电后产生磁场，驱动喷阀内的动铁芯运动，从而实现物料的精准分选。喷阀线圈通常由铜线绕制而成，具有高导电性和耐用性。其工作环境复杂，对精度和可靠性要求较高，因此在线圈与芯轴的分离及安装过程中，需要避免任何形变或损伤。

[0003] 在喷阀线圈的加工过程中，通常需要将线圈和芯轴分开。现有技术中，在线圈和芯轴压合的情况下，需要将线圈夹在台虎钳治具上，通过手工敲击才能实现分离。然而，这种手工敲击方法存在显著缺陷。敲击过程容易给线圈带来不可逆的印痕，同时台虎钳夹紧线圈也会导致线圈变形，从而使报废率大大提高。因此，现有技术在实际应用中面临着高报废率和低效率的问题。

[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0024] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0025] 如图1‑图2所示，本发明实施例提供的一种气动式线圈快速分离装置，包括工作台1，且工作台1的表面连接有分离台面4，工作台1下表面的四角均连接有支撑腿杆10，且支撑腿杆10的一端安装有支撑脚垫11。

[0026] 分离台面4的表面安装有第一伸缩气缸3，且第一伸缩气缸3的一端连接有第一安装面板17，第一安装面板17的侧面设置有顶杆固定块18，且顶杆固定块18的表面安装有顶柱26，分离台面4表面的两边均安装有第二伸缩气缸5，且两个第二伸缩气缸5相互靠近的一端均设置有第二安装面板20，两个第二安装面板20相互靠近的侧面均安装有自适应夹紧块19，两个自适应夹紧块19相互靠近的侧面均开设有第一弧形凹槽21，且第一弧形凹槽21的形状与线圈芯套23的形状相适配。

[0027] 置物滑道25表面的一边设置有顶杆橡胶头27，且置物滑道25的表面设置有定位橡胶垫24，线圈芯套23被定位在顶杆橡胶头27和定位橡胶垫24之间，顶杆橡胶头27的表面开设有第二弧形凹槽，定位橡胶垫24的表面开设有通孔，顶柱26的外径小于线圈芯轴22的外径，线圈芯轴22的外径小于通孔的内径，分离台面4的表面设置有置物滑道25，且置物滑道25的表面放置有线圈芯套23，线圈芯套23的内部设置有线圈芯轴22。

[0028] 工作台1的内外部共同设置有三个固定支架12，且固定支架12的外侧安装有储气罐16，储气罐16的外侧由高至低的分别安装有减压过滤阀8、快泄阀13、溢流阀14、压力表9和连接快插15，工作台1的内部设置有三个气动控制阀2，且气动控制阀2的外侧安装有气动控制拉杆，三个储气罐16与第一伸缩气缸3和两个第二伸缩气缸5之间均设置有输气管路，且输气管路用于将储气罐16内部的气体输送至第一伸缩气缸3或者第二伸缩气缸5中，气动控制阀2和气动控制拉杆用于控制输气管路中的气体的流量和流向，减压过滤阀8将将储气罐16输出的气体进行减压、过滤处理，快泄阀13用于将输气管路中的气体快速泄出，连接快插15用于实现输气管路和气动元件之间的快速、方便的连接和断开。

[0029] 在本发明的一个实施例中，当需要对待拆解的喷阀线圈进行线圈芯轴22分离操作时，首先将线圈芯轴22和线圈芯套23放置在置物滑道25上，并使得线圈芯套23卡入顶杆橡胶头27和定位橡胶垫24之间，由于定位橡胶垫24和顶杆橡胶头27都具有良好的弹性，因此线圈芯套23和线圈芯轴22可以初步的被定位在置物滑道25上的预设位置(即分离工位)，随后人为的操纵与两个第二伸缩气缸5对应的两个气动控制阀2上的气动控制拉杆，使得储气罐16中的压缩气体进入两个第二伸缩气缸5中，并使得两个第二伸缩气缸5的伸缩杆均带动第二安装面板20和自适应夹紧块19向着被定位着的线圈芯轴22和线圈芯套23移动，直至两个线圈芯套23被卡入第一弧形凹槽21的内部，并与第一弧形凹槽21的内部紧密相贴，此时，暂停输气管路中的气体输入，进而以将线圈芯轴22和线圈芯套23被稳定的卡在两个自适应夹紧块19上；

[0030] 在将线圈芯轴22和线圈芯套23牢牢的夹持限位后，人为操纵与第一伸缩气缸3对应的气动控制阀2上的气动控制拉杆，以使得减压过滤阀8中的压缩气体经输送管路进入第一伸缩气缸3的内部，且第一伸缩气缸3带动第一安装面板17、顶杆固定块18和顶柱26向着线圈芯轴22的方向平移，且顶柱26会抵在线圈芯轴22上，可以理解的是，在顶柱26的持续移动过程中，会将线圈芯轴22从线圈芯套23的内部完全顶出，以完成线圈芯轴22与线圈芯套23的分离作业。

[0031] 通过上述技术方案，在对线圈芯套23和线圈芯轴22进行分离操作时，能够自动的将线圈芯套23和线圈芯轴22稳定的限位在分离工位上，且在对线圈芯套23夹持限位时，并不会导致线圈芯套23出现变形现象，并且在将线圈芯轴22从线圈芯套23分离出时，线圈芯轴22的脱离动作平稳且有效，使得线圈芯轴22的表面不会产生印痕，从而提高了本气动式线圈快速分离装置的自动化程度和分脱效率。

[0032] 在本实施例中，置物滑道25的表面开设有固定螺纹孔，分离台面4表面靠近置物滑道25的位置开设有固定螺纹凹槽，且固定螺纹凹槽和固定螺纹孔的内部共同啮合连接有紧固螺丝，置物滑道25通过紧固螺丝、固定螺纹孔和固定螺纹凹槽的配合可拆卸的连接在分离台面4上；

[0033] 从而可以方便的在分离台面4上拆卸或者安装置物滑道25，以便于对置物滑道25进行检修和清洁。

[0034] 在本实施例中，分离台面4表面的一边开设有下料凹槽6，分离台面4的侧面设置有收集框7，且收集框7的侧面开设有接料口，接料口与下料凹槽6的内部相连通，被顶柱26顶下来的线圈芯轴22会直接落入下料凹槽6的内部，并在下料凹槽6的导向下进入收集框7中，以被收集起来；

[0035] 工作台1的侧面开设有限位插孔，收集框7靠近工作台1的侧面设置有限位插杆，且收集框7通过限位插杆和限位插孔的配合可拆卸的连接在工作台1上，从而可以方便的在分离台面4上安装或者拆卸收集框7，以便于将收集框7中盛满的线圈芯轴22送走。

[0036] 在本实施例中，分离台面4的表面开设有若干个穿管槽28，且穿管槽28用于收纳输气管路，从而保持了分离台面4表面的整洁程度。

[0037] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。