[0001] 本发明涉及车载系统技术领域，尤其涉及一种基于多模态的车载摄像系统。

[0002] 多模态的车载摄像系统是一种集成了多种感知技术和数据处理能力的高级车载系统，旨在提升车辆的环境感知能力、驾驶辅助功能和用户交互体验。

[0003] 多模态的车载摄像系统、智能座舱与智能后视镜之间的关系是紧密相连且相互促进的，它们共同构成了现代智能汽车的重要组成部分，提升了驾驶的安全性、便捷性和舒适性，多模态的车载摄像系统通过集成多种传感器和摄像头，为智能座舱提供了丰富的数据输入和感知能力，这些数据包括图像、视频、红外信号等，是智能座舱实现各种智能化功能的基础，而智能后视镜作为多模态车载摄像系统的一种应用形式，通过集成高清摄像头、智能识别算法等技术，实现了对车辆环境的实时感知和显示，这种技术融合使得智能后视镜在提供传统后视镜功能的同时，还具备了更多的智能化特性。

[0004] 虽然目前新车智能化水平高，但是旧车保有量巨大，智能化服务相比较严重不足，新车智能化水平的提升，使得车主能够享受到诸如自动驾驶辅助、智能语音控制、远程车辆管理等便捷功能，极大提升了驾驶的便利性和安全性，相比之下，旧车用户由于车辆本身智能化水平低，无法享受到这些便利功能，导致用户体验上存在明显差距。

[0020] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0021] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0022] 实施例1

[0023] 参照图1，为本发明第一个实施例，提供了一种基于多模态的车载摄像系统，此基于多模态的车载摄像系统包括智能集成后视镜模块、智能座舱模块；

[0024] 所述智能集成后视镜模块包括行车记录仪摄像头、芯片模块、喇叭模块、显示屏以及车内监测摄像头；

[0025] 所述智能座舱模块包括座舱芯片、压力传感器、算法模块、按摩模块、座椅记忆模块、震动模块以及减震模块。

[0026] 所述行车记录仪摄像头可实际应用找车位、停车留照、交警手势、限速提醒、红绿灯提醒、前车车距提醒以及前车起步提醒；

[0027] 找车位功能是在慢速过程中，行车记录仪摄像头开始识别附近空车位，路过空车位喇叭模块即会发出“嘟嘟嘟”预警，同时在显示屏上显示车位位置；

[0028] 停车留照功能是当汽车停车时，行车记录仪摄像头识别画面静止即拍摄照片推向云端，忘记停车停到哪个位置，打开手机即可看到停车时候记录仪拍摄的照片；

[0029] 交警手势功能是当行车记录仪摄像头发现前方有交警在做路口手势的时候，在显示屏上显示交警手势的具体意思；

[0030] 限速提醒功能是行车记录仪行车记录仪摄像头识别前方有限速标识，喇叭模块语音播报前方限速标识；

[0031] 红绿灯提醒功能是行车记录仪摄像头识别前方绿灯亮起，喇叭模块语音播报提醒绿灯亮起，如果路口右转有右转灯，喇叭模块语音播报提醒有右转灯；

[0032] 前车车距预警功能是行车记录仪摄像头视觉测距，如果距离较近，喇叭模块发出嘟嘟嘟预警；

[0033] 前车起步预警功能是行车记录仪摄像头发现静止的前车移动，发出前车起步预警，喇叭模块发出嘟嘟嘟预警；

[0034] 所述车内监测摄像头可通过跟踪用户的坐姿变化，做疲劳提醒，并通过震动模块让座椅震动方式提醒用户注意安全。

[0035] 通过抬脚测重方式和压力传感器跟踪用户体重变化，以及体脂变化；

[0036] 按摩模块可分场景设置按摩模式，如小唸模式，提供轻柔的按摩，普通按摩模式提供对应力道的按摩功能；

[0037] 所述座椅记忆模块还包括腰托模块，所述腰托模块用于支撑驾驶员的腰部，传统电动座椅可以记忆座椅的位置及后视镜位置，但是针对提醒自动根据乘坐人的提供体型自动调整座椅位置以及腰托气垫位置等。

[0038] 当手机app设置到目的地，利用震动模块让座椅自动震动提醒，以防开过(如送客或者送货)；

[0039] 且目前的存量旧汽车很多悬架偏硬，没办法有舒适的乘车体验，可以通过更新智能座椅，让智能座椅减震模块来提升座椅的减震体验

[0040] 实施例2

[0041] 参照图1，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：所述智能集成后视镜模块还包括高精度电压监测单元和备用电源集成单元，所述高精度电压监测单元包括数字转换器模块、数字信号处理模块、预警机制模块和智能电源管理模块，所述备用电源集成单元包括超级电容模块、BMS管理模块和自动切换机制模块。

[0042] 在智能集成后视镜模块系统中，高精度电压监测单元是确保系统在低电压环境下稳定运行的首要环节，该技术采用先进的数字转换器模块与数字信号处理模块技术相结合，实现了对汽车电池电压的精准监测；

[0043] 数字转换器模块选用16位或更高分辨率的ADC芯片，这类芯片能够在广泛的输入范围内提供高精度的电压测量，其内部集成的精密参考电压源和低温漂特性，确保了测量结果的稳定性和准确性。

[0044] 数字信号处理模块接收ADC转换后的数字电压信号，通过内置的高效算法进行滤波和去噪处理，以消除电路中的噪声干扰，同时，DSP还负责将处理后的电压值与预设的阈值进行比较，一旦电压低于安全范围，立即触发预警机制；

[0045] 预警机制模块包括声光报警和信号输出两种方式，当电压低于预设阈值时，系统会通过蜂鸣器或LED指示灯发出声光报警，提醒驾驶员注意电池电量，同时，系统还会通过CAN总线或其他通信协议向车辆其他系统发送低电压预警信号，以便整车控制系统采取相应的应对措施；

[0046] 动态功耗管理技术旨在通过智能调节智能后视镜各模块的功耗，以实现在低电压环境下的稳定运行，该技术主要由智能电源管理模块和一系列低功耗设计策略组成，PMU作为系统的能耗管理中心，负责监测和调节各模块的功耗，它根据系统的工作状态和驾驶员的需求，动态调整图像传感器的分辨率、刷新率以及背光亮度等参数。例如，在夜间或光线较暗的环境下，系统会自动降低背光亮度以减少功耗；在车辆静止或低速行驶时，可以降低图像传感器的分辨率和刷新率以节省电能。

[0047] 低功耗设计策略：除了动态调整参数外，系统还采用了一系列低功耗设计策略来进一步降低功耗，例如，引入待机模式和休眠模式，在不需要实时显示或处理图像时自动进入低功耗状态；采用低功耗的电子元器件和电路设计，减少不必要的能耗；优化图像处理算法和压缩技术，减少数据传输和处理过程中的功耗；

[0048] 备用电源集成单元通过采用超级电容模块作为备用电源，并配备专门的BMS管理模块进行自动切换和电量监测；

[0049] 超级电容模块具有快速充放电、长循环寿命和宽温度范围等优点，非常适合作为汽车智能后视镜的备用电源,本专利选用的超级电容具有高能量密度和低内阻特性，能够在短时间内为系统提供足够的电能支持；

[0050] BMS管理模块负责监测超级电容模块的电量状态，并在主电源电压低于预设阈值时自动切换至超级电容供电,同时，BMS管理模块还具备过充保护、过放保护和短路保护等功能，确保备用电源的安全可靠运行。在切换过程中，BMS管理模块会平滑过渡以避免对系统造成冲击或损坏；

[0051] 为了确保切换过程的快速性和可靠性，设计了高效的自动切换机制模块,当主电源电压低于预设阈值时，BMS管理模块会立即发出切换指令并控制相关电路进行切换操作,切换过程中系统会保持对后视镜功能的持续支持以确保驾驶员的视野不受影响；

[0052] 为了实现上述各项技术的有效集成和高效运行，本专利还采用了模块化设计思想和一系列优化措施来提升系统的整体性能和可靠性；

[0053] 模块化设计：将电压监测模块、低功耗设计策略、备用电源管理系统等集成至智能后视镜控制单元(ECU)中,每个模块都具备独立的功能和接口标准便于维护和升级,同时模块化设计还提高了系统的可扩展性和灵活性便于未来增加新的功能或改进现有功能。

[0054] 算法优化：针对ECU中的算法进行深度优化以提高系统的处理速度和响应能力,通过优化图像处理算法和压缩技术减少数据传输和处理过程中的功耗；通过优化电源管理算法实现更精准的功耗控制和更高效的备用电源利用；通过优化预警算法提高预警的准确性和及时性；

[0055] 硬件设计：在硬件设计方面采用高性能的电子元器件和先进的电路设计技术来提高系统的稳定性和可靠性,例如采用低功耗的处理器和存储器芯片减少系统功耗；采用抗干扰能力强的通信接口和电路设计提高数据传输的可靠性和稳定性；采用散热性能好的散热片和散热结构确保系统在高温环境下的正常运行。

[0056] 综上所述本专利提出的汽车智能后视镜在低电压环境下的主动安全设计方法通过高精度电压监测技术、动态功耗管理技术、高效备用电源集成方案以及系统集成与优化等措施实现了智能后视镜在低电压环境下的稳定工作和性能提升,该技术不仅提高了行车安全性还延长了系统使用寿命并提升了用户体验具有重要的实用价值和市场推广前景[0057] 其余结构与实施例1的结构相同。

[0058] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。