[0001] 本发明涉及电动负荷开关的操作技术领域，具体涉及负荷开关遥控操作装置。

[0002] 在电力系统的运行过程中，如果需要对某个电气设备进行维护或检修，或者出现故障时需要停止其工作，就可以通过负荷开关来切断电源，以保证人员和设备的安全。同时，负荷开关也可以用于控制负载的开关状态，实现对电气设备的远程控制，现有的负荷开关的主要操作方式为人员通过手柄进行控制转动。

[0003] 也有部分采用远程控制的方式，如：

[0004] 中国专利申请号为CN202011220591.5所提出的一种永磁吸附式单节伸缩负荷开关遥控操作装置，包括有减速器、与所述减速器连接的操作头、方管，套设在所述方管上的滑动套管，所述滑动套管通过平行支架连接一回转支架，所述回转支架上设置有吸盘座；

[0005] 中国专利申请号为CN202011220391.X所提出的一种永磁吸自定位式负荷开关遥控操作装置，包括有电机安装座，固定在所述电机安装座上的电机罩壳，电机安装座底部伸出操作头；所述电机安装座一侧通过两个平行摆臂、两个气弹簧与一底盘固定座相连接，所述底盘固定座下方设置有吸盘固定架以及吸盘；

[0006] 中国专利申请号为CN202011220402.4所提出的一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置，包括有把手后盖，与所述把手后盖依次排列设置的减速器、电机支架、操作头；两片式吸盘架，设置于其上的永磁吸盘；所述两片式吸盘架与所述电机支架间通过第一平行摆臂和第二平行摆臂相活动连接；

[0007] 以上结构通过将操作装置安装在负荷开关操作孔一侧的门板上，然后通过伸缩、折叠或转动控制操作头插入负荷开关操作孔，以上步骤在实际操作过程中对于伸缩杆、滑动调节、转动的安装和控制精度要求比较高，且在多次操作后伸缩杆伸缩、套管滑动、摆臂的转动容易出现位移偏差，导致操作头的行程轨道出现偏差，需要人员频繁地进行校准才能满足以上控制功能。

[0008] 基于以上问题，本发明提出负荷开关遥控操作装置。

[0037] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0038] 实施例一

[0039] 如图2、5所示，在安装时，通过将底座110设置在负荷开关孔一侧的门板上，底座110中部通过设有吸盘槽112来安装磁吸盘140，同时通过限位架170进行扣装限位，底座110顶面设有环状的滑槽111，滑槽111还设有一个贯穿孔160，贯穿孔160与负荷开关孔对焦重合，贯穿孔160的底端还设有定位环161，在安装时，定位环161插入负荷开关孔内，实现精准定位的效果。

[0040] 如图1、3、4、6‑8所示，底座110顶部还设有半圆弧形的壳体120，壳体顶部安装有盖板130，盖板130内侧安装有伺服电机500，伺服电机500输出点连接有摆臂410的一端，摆臂410与伺服电机500输出端转动连接点和滑槽111同圆心，摆臂410的旋转端连接有弧形齿条
420，连接点位于弧形齿条420的内凹侧面的中部，摆臂410顶面还安装有第一销钉430，第一销钉430靠近摆臂410旋转端的位置设置，第一销钉430顶端贯穿弧形板480上设有的弧形槽
481，弧形板480的外侧弧形面与筒座440侧壁固定连接，筒座440底端插入滑槽111内，第一销钉430顶端安装有两个弹性件490，弹性件490为弹簧，两个弹性件490的另一端对称安装在弧形板480上，弧形板480下方的筒座440侧壁具有开口441，筒座440内顶部安装有电动伸缩缸470，电动伸缩缸470输出端通过转动接头460连接齿轮450，齿轮450与弧形齿条420啮合，且齿轮450的轴向长度远大于弧形齿条420的高度，齿轮450底端设有操作头451，同时在非传动时，齿轮450可以相较于弧形齿条420轴向滑动；

[0041] 贯穿孔160顶部两侧通过设置凹槽来安装触点压力传感器300，同时底座110上还设有触点压力传感器300走线的线槽；

[0042] 其中，通过伺服电机500控制摆臂410转动，摆臂410通过第一销钉430以及两个弹性件490带动弧形板480转动，弧形板480带动筒座440在滑槽111内滑动，当筒座440底端滑动至贯穿孔160顶部重合时，两个触点压力传感器300动作，并将信号传递给控制部200，控制部200控制电动伸缩缸470推动齿轮450向下移动，齿轮450向下移动过程中带动操作头451插入负荷开关孔内，然后再持续控制伺服电机500带动摆臂410转动，摆臂410转动过程中通过弧形齿条420带动齿轮450转动，齿轮450带动操作头451转动，由此实现控制负荷开关启闭的功能，相较于传统的折叠、伸缩、旋转控制操作头插入，精确度高，且可靠性较高。

[0043] 如图5所示，壳体120中部还设有支撑板150，支撑板150底面高度大于第一销钉430的顶面高度，避免转动限位，支撑板150上安装有控制部200，控制部200包括电池210、转换器220、处理器230和通讯模块240，处理器230通过转换器220与触点压力传感器300和伺服电机500连接，处理器230通过通讯模块240与终端连接，处理器230与电池210连接，终端可以为PC端或移动端，进行远程控制，同时还能通过两个触点压力传感器300的信号获取筒座440是否处于贯穿孔160上方的位置信号。

[0044] 本专利申请涉及一种负荷开关遥控操作装置，其包括定位座100、控制部200、操作部400和伺服电机500。该装置的特点在于还包括贯穿孔160、触点压力传感器300和操作单元。该负荷开关遥控操作装置可实现对负荷开关的远程控制操作，从而使操作更加便捷。在本装置中，定位座100是安装在负荷开关孔上的。控制部200、操作部400和伺服电机500分别安装在定位座100上。贯穿孔160形成在定位座100上，贯穿孔160与负荷开关孔对焦。操作部400包括伺服电机500控制转动的摆臂410单元和操作单元，贯穿孔160位于操作单元的旋转轨道上。触点压力传感器300对称设置于贯穿孔160与操作单元接触的两侧，且与控制部200连接。操作单元所包括的操作头451贯穿贯穿孔160插入负荷开关孔时，通过摆臂410单元的持续转动控制操作头451转动。贯穿孔160顶部通过滑槽111与定位座100顶部呈环状的滑槽
111相连，贯穿孔160底部设有插入负荷开关孔的定位环161。定位座100还包括呈圆形的底座110、底座110上方安装呈弧形的壳体120、壳体120顶部安装的盖板130以及磁吸盘140，底座110中部通过设有吸盘槽112来安装磁吸盘140，吸盘槽112顶部还设有限位架170。在操作时，操作头451插入负荷开关孔中，由摆臂410单元驱动摆臂410旋转，通过弧形齿条420与齿轮450啮合来驱动操作头451的转动。电动伸缩缸470的输出端通过转动接头460连接有齿轮
450，操作头451设置于齿轮450底端，齿轮450在开口441处与弧形齿条420啮合，实现对负荷开关的远程控制操作。当筒座440底端旋转与贯穿孔160重合时，触点压力传感器300被按压，使得电路得到开关。本装置通过触点压力传感器300实现对负荷开关的精准控制，操作方便，且能够实现远程控制操作，具有一定的实用价值。

[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。